一种挡料机构及自动转向的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动转向机的挡料机构及其自动转向机。该挡料机构包括：顶板；以及活动连接于所述顶板且可相对所述顶板做直线往复运动的挡板。通过上述方式，能够保证电路板在传送过程中传送方向准确，解决多个电路板在连续传送过程中出现偏差进而造成出料口堵塞的问题。
【专利说明】一种挡料机构及自动转向机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板设备【技术领域】，尤其涉及一种挡料机构及自动转向机。
【背景技术】
[0002]现有技术的自动转向机，包括行辘传送机构和皮带传送机构，该行辘传送机构用于带动电路板在第一方向上传输，该皮带传送机构用于带动电路板在第二方向上传输，其中，该第一方向与第二方向相互垂直，该自动转向机还包括特定位置设置的传感器。工作时，当电路板由该自动转向机的进料口传入后，首先在行辘传送机构上传输，当传感器感应到电路板后，行辘传送机构停止工作，皮带传送机构位置上升进而带动该电路板继续传输。
[0003]然而，对于尺寸较大的电路板，在行辘传送机构和皮带传送机构的协同工作过程中，电路板在传送过程中容易出现方向偏差，多个电路板在连续传送过程中出现偏差，进而造成出料口堵塞的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型为解决上述技术问题提供一种用于自动转向机的挡料机构及其自动转向机，能够保证电路板在传送过程中传送方向准确，解决多个电路板在连续传送过程中出现偏差进而造成出料口堵塞的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于自动转向机的挡料机构，包括:顶板；以及活动连接于所述顶板且可相对所述顶板做直线往复运动的挡板。
[0006]其中，所述顶板下表面相对两侧各设置有一滑杆，各所述滑杆上分别套设有一滑块；其中，各所述滑块均通过第一连接件与所述挡板固定。
[0007]其中，两个所述滑杆之间设置有一线性导轨，所述线性导轨通过第二连接件固设于所述挡板中间部分用以带动所述挡板做直线往复运动。
[0008]其中，所述线性导轨一端设置有驱动所述线性导轨做往复运动的驱动机构，其中，所述驱动机构是内波手轮或者往复电机。
[0009]其中，所述第二连接件是汽缸，其中，所述汽缸的活塞端连接于所述挡板上，所述汽缸另一端固设于所述线性导轨上，并且，所述挡板用于推挡电路板的一侧设置有光电传感器。
[0010]其中，所述第一连接件是升降支撑板，其中，所述汽缸活塞端还穿过所述升降支撑板进而与所述挡板连接固定，并且，所述汽缸活塞端与通过浮动接头与所述挡板连接固定。
[0011]其中，所述顶板沿所述挡板的运动方向设置有一标尺，并且，所述顶板沿所述挡板的运动方向开设有至少一个条形通孔，所述挡板上沿垂直于所述挡板的运动方向固设有一指示箭头，其中，所述指示箭头自所述条形通孔穿出用以指示所述标尺的尺寸。
[0012]本实用新型的挡料机构:通过设置挡板，以及将挡板设置为与顶板活动连接的方式，能够调节挡板相对于顶板的位置，适应不同尺寸的电路板的传输。
[0013]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种自动转向机，包括如上述任一项实施方式所述的挡料机构，还包括:机体，所述机体沿第一方向的一端设置有一个进料口、并在垂直于第一方向的第二方向的两端各设置有一个出料口 ；所述机体内部包括沿第一方向平行且间隔设置的多个行辘传送机构、沿第一方向设置于至少部分相邻两个所述行辘传送机构之间且在竖直方向可升降的皮带传送机构，其中，各所述行辘传送机构在第一电机的驱动下在第二方向上转动，各所述皮带传送机构可选择性地在第二电机的驱动下沿第一方向顺时针或逆时针转动；进一步地，所述挡料机构位于所述行辘传送机构的上方，其中，所述挡料机构的顶板的一侧可拆卸固定于所述机体远离所述进料口的一侧，并且，所述挡料机构的挡板平行于所述第一方向以在预定位置推挡从所述进料口进入所述机体并沿所述第二方向传送的电路板。
[0014]其中，所述自动转向机包括用于密闭所述机体顶部的顶盖，所述顶盖与机体一侧活动连接。
[0015]其中，所述行辘传送机构是PVC和尼龙棒料的行辘传送机构；带动所述皮带传送机构的滚轮是PVC和尼龙棒料的滚轮。
[0016]本实用新型的自动转向机:设置挡料机构，在电路板进入机体内在行辘传送机构上沿第二方向传输时，通过该挡料机构对电路板的推挡作用，能够使得电路板在第一方向上保持正确的角度不偏离，解决多个电路板在连续传送过程中出现偏差进而造成出料口堵塞的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型自动转向机实施方式的立体图。
[0018]图2是本实用新型自动转向机实施方式的侧视图。
[0019]图3是图2所示自动转向机中挡料机构的结构示意图。
[0020]图4是图3所示挡料机构的俯视图。
[0021 ] 图5是图3所示挡料机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0023]参阅图1和图2，本实用新型实施方式的自动转向机，包括:机体1，机体I沿第一方向的一端设置有一个进料口(未标示)，通常，该进料口设置于所述机体I的中轴线，当然，其具体位置可以视具体需求而定；并且，所述机体I在垂直于第一方向的第二方向的两端各还设置有一个出料口(未标示)。进一步地，机体I内部还包括多个沿第一方向平行且间隔设置的行辘传送机构2、沿第一方向设置于至少部分相邻两个行辘传送机构2之间且在竖直方向可升降的皮带传送机构3。其中，各行辘传送机构2在第一电机4的驱动下在第二方向上转动，各皮带传送机构3可选择性地在第二电机5的驱动下沿第一方向顺时针或逆时针转动以使得电路板可向一端的出料口出料或者向另一端的出料口出料。
[0024]继续参阅图1，该自动转向机还包括一挡料机构6。挡料机构6位于行辘传送机构2的上方，其中，挡料机构6的顶板61的一侧可拆卸固定于机体I远离进料口的一侧，并且，挡料机构6的挡板62平行于第一方向以在预定位置推挡从进料口进入机体I并沿第二方向传送的电路板，使得电路板能够在挡板62和行辘传送机构2的配合下沿第二方向传送。[0025]结合图3至图5，该挡料机构6包括:顶板61 ;以及活动连接于顶板61且可相对顶板61做直线往复运动的挡板62。
[0026]在一具体应用实施方式中，该顶板61下表面相对两侧各设置有一滑杆601，各滑杆601上分别套设有一滑块602，该滑块602能够在滑杆601所限定的范围内进行往复直线运动，其中，各滑块602均通过第一连接件603与该挡板62固定，该第一连接件603可以是。人工推或拉挡板62即可实现挡板62相对于顶板61在直线上运动实现位置的调节。
[0027]进一步地，两个滑杆601之间设置有一线性导轨604，线性导轨604通过第二连接件固设于挡板62中间部分用以带动挡板62做直线往复运动。更进一步地，线性导轨604一端设置有驱动线性导轨604做往复运动的驱动机构，驱动机构是内波手轮605或者往复电机，如图3所示，驱动机构可以选择为内波手轮605。通过人工或电动的方式均可驱动该线性导轨604在直线方向上进行往复运动进而带动挡板62相对于顶板61在直线上运动实现位置的调节。
[0028]其中，第二连接件通常选用汽缸6061。具体的，汽缸6061的活塞端连接于挡板62上，汽缸6061另一端固设于线性导轨604上，并且，挡板62用于推挡电路板的一侧上固设有一连接座6071，其中，该连接座6071上设置有光电传感器6072。
[0029]进一步地，顶板61沿挡板62的运动方向设置有一标尺608，并且，顶板61沿挡板62的运动方向(即第一方向)开设有至少一个条形通孔611，挡板62上沿垂直于挡板62的运动方向固设有一指示箭头609，指示箭头609自条形通孔611穿出用以指示标尺608的尺寸。其中，该标尺608可以是可拆卸设置于顶板61的，也可以是直接刻制在顶板61上的。通过标尺608和指示箭头609的配套设置，能够方便调节挡板62相对于顶板61的移动距离，以准确适应于不同尺寸的电路板能够在机体I内准确传送。
[0030]更进一步地，所述第一连接件603是升降支撑板，所述顶板61上设有两个条形通孔611，所述挡板62上还设置有两个连接轴承610，连接轴承610进一步穿过该升降支撑板并相应突出于条形通孔611。其中，该指示箭头609可以具体设置在其中之一连接轴承610上。通过设置连接轴承610，能够分散各滑块602对挡板62的应力。在具体应用实施方式中，汽缸6061活塞端还穿过升降支撑板进而与挡板62连接固定，其中，汽缸6061活塞端与通过浮动接头6062与挡板62连接固定。通过设置浮动接头6062，能够吸收汽缸6061的横向力，防止气缸在伸出时力的方向和受力点不在一条线上，轴棒变形或断裂，使受力更均匀，增加气缸和挡板62的使用寿命。
[0031]工作时，挡板62对电路板的体位进行纠正，并且，当挡板62上的光电传感器6072感应到电路板时，行辘传送机构2输送停止，与挡板62相对固定的气缸上提使得挡板62在竖直位置上上升以避免对皮带传送机构3的影响，同时皮带传送机构3位置上升并高于行辘传送机构2，然后皮带传送机构3输送启动，将电路板输送到后续流程，来实现转向的目的和连续作业。
[0032]上述实施方式中，自动转向机还包括用于密闭机体I顶部的顶盖7，该顶盖7与机体I 一侧活动连接，如转轴连接，其中，该顶盖7可以是透明材质的顶盖7，能够用于观察内部电路板的传送情况，举例而言，该顶盖7可以是玻璃顶盖7，能够防止空气中的粉尘掉到电路板的板面上造成对电路板的污染。
[0033]上述实施方式中，行辘传送机构2是PVC (Polyvinyl chloride polymer,聚氯乙烯)和尼龙棒料的行辘传送机构2，并且，带动皮带传送机构3的滚轮是PVC和尼龙棒料的滚轮，能够提高该自动转向机的防腐蚀性能。
[0034]本实用新型的自动转向机，设置挡料机构6，在电路板进入机体I内在行辘传送机构2上沿第二方向传输时，通过该挡料机构6对电路板的推挡作用，能够使得电路板在第一方向上保持正确的角度不偏离，解决多个电路板在连续传送过程中出现偏差进而造成出料口堵塞的问题。
[0035]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于自动转向机的挡料机构，其特征在于，包括: 顶板； 以及活动连接于所述顶板且可相对所述顶板做直线往复运动的挡板。
2.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征在于: 所述顶板下表面相对两侧各设置有一滑杆，各所述滑杆上分别套设有一滑块； 其中，各所述滑块均通过第一连接件与所述挡板固定。
3.根据权利要求2所述的挡料机构，其特征在于: 两个所述滑杆之间设置有一线性导轨，所述线性导轨通过第二连接件固设于所述挡板中间部分用以带动所述挡板做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的挡料机构，其特征在于: 所述线性导轨一端设置有驱动所述线性导轨做往复运动的驱动机构，其中，所述驱动机构是内波手轮或者往复电机。
5.根据权利要求3所述的挡料机构，其特征在于: 所述第二连接件是汽缸，其中，所述汽缸的活塞端连接于所述挡板上，所述汽缸另一端固设于所述线性导轨上，并且，所述挡板用于推挡电路板的一侧设置有光电传感器。
6.根据权利要求5所述的挡料机构，其特征在于: 所述第一连接件是升降支撑板，其中，所述汽缸活塞端还穿过所述升降支撑板进而与所述挡板连接固定，并且，所述汽缸活塞端与通过浮动接头与所述挡板连接固定。
7.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征在于: 所述顶板沿所述挡板的运动方向设置有一标尺，并且，所述顶板沿所述挡板的运动方向开设有至少一个条形通孔，所述挡板上沿垂直于所述挡板的运动方向固设有一指示箭头，其中，所述指示箭头自所述条形通孔穿出用以指示所述标尺的尺寸。
8.一种自动转向机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的挡料机构，还包括: 机体，所述机体沿第一方向的一端设置有一个进料口、并在垂直于第一方向的第二方向的两端各设置有一个出料口； 所述机体内部包括沿第一方向平行且间隔设置的多个行辘传送机构、沿第一方向设置于至少部分相邻两个所述行辘传送机构之间且在竖直方向可升降的皮带传送机构，其中，各所述行辘传送机构在第一电机的驱动下在第二方向上转动，各所述皮带传送机构可选择性地在第二电机的驱动下沿第一方向顺时针或逆时针转动； 进一步地，所述挡料机构位于所述行辘传送机构的上方，其中，所述挡料机构的顶板的一侧可拆卸固定于所述机体远离所述进料口的一侧，并且，所述挡料机构的挡板平行于所述第一方向以在预定位置推挡从所述进料口进入所述机体并沿所述第二方向传送的电路板。
9.根据权利要求8所述的自动转向机，其特征在于: 所述自动转向机包括用于密闭所述机体顶部的顶盖，所述顶盖与机体一侧活动连接。
10.根据权利要求8所述的自动转向机，其特征在于: 所述行辘传送机构是PVC和尼龙棒料的行辘传送机构； 带动所述皮带传送机构的滚轮是PVC和尼龙棒料的滚轮。
【文档编号】B65G47/24GK203781291SQ201420181846
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】陈德和 申请人:东莞宇宙电路板设备有限公司