一种手自一体式平台翻转控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手自一体式平台翻转控制机构，包括：回位机构、连接液压阀的阀芯推杆、第一弹簧、第二弹簧、限位板、触发臂、导向板、第一回转轴和第二回转轴；所述触发臂转动并通过带动所述导向板运动并压缩第一弹簧运动使得第一弹簧带动所述阀芯推杆向后运动，阀芯推杆触发液压阀工作，此时所述限位板卡住导向板；所述回位机构转动并带动所述限位板运动并松开导向板，所述第二弹簧在恢复力的作用下带动所述导向板运动使得导向板摩擦所述阀芯推杆，所述阀芯推杆在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。本实用新型能够完成方草捆从二级平台向集载平台的传送，提高方草捆捡拾机的工作效率。
【专利说明】一种手自一体式平台翻转控制机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，特别是指一种手自一体式平台翻转控制机构。
【背景技术】
[0002]随着我国畜牧业的不断发展，对方草捆的产量需求逐渐增大。目前，方草捆主要是依靠人工进行进行收集和作业,人工收获随人力成本的提高,收获成本越来越高,且效率低下。同时，田间方草捆的产量很大，收割完的方草捆需及时转移，人工作业既费时，又费力，根本不能承担这么大的工作量，且工作效率也达不到这样的要求。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、可靠性高、便于布置的手自一体式平台翻转控制机构。
[0004]基于上述目的本实用新型提供的一种手自一体式平台翻转控制机构，包括:回位机构、连接液压阀的阀芯推杆、第一弹簧、第二弹簧、限位板、触发臂、导向板、第一回转轴和第二回转轴；
[0005]所述触发臂和所述导向板转动连接在第一回转轴上，所述导向板上设置第一孔，所述阀芯推杆穿过导向板的所述第一孔和所述第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在所述阀芯推杆上，另一端与所述导向板接触，所述第二弹簧一端与所述导向板固定连接，另一端与一固定位置固定连接，所述回位机构与所述限位板转动连接，所述限位板上设置第二回转轴，使限位板运动时绕所述第二回转轴转动，所述限位板用于当所述手自一体式平台翻转控制机构触发运动时卡住导向板，防止导向板自动回位；
[0006]所述触发臂转动并通过带动所述导向板运动并压缩第一弹簧运动使得第一弹簧带动所述阀芯推杆向后运动，阀芯推杆触发液压阀工作，此时所述限位板卡住导向板；所述回位机构转动并带动所述限位板运动并松开导向板，所述第二弹簧在恢复力的作用下带动所述导向板运动使得导向板摩擦所述阀芯推杆，所述阀芯推杆在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。
[0007]可选的，所述回位机构包括回位杆和连杆；所述回位杆和所述连杆转动连接，所述连杆和所述限位板转动连接，所述回位杆上设置第三回转轴，使回位杆运动时绕所述第三回转轴转动。
[0008]较佳的，所述回位杆上设置第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述回位杆固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述触发臂上设置第四弹簧，所述第四弹簧一端与所述触发臂固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述限位板上设置第五弹簧，所述第五弹簧一端与所述限位板固定连接，另一端与一固定位置固定连接。
[0009]较佳的，所述阀芯推杆上设置多个调节圆孔，所述第一弹簧的固定端可通过配合所述多个不同调节圆孔固定连接在所述阀芯推杆的不同位置上。
[0010]较佳的，所述阀芯推杆上设置手柄连杆，用于手动控制所述阀芯推杆运动。
[0011]可选的，所述第一回转轴上设置连接板，用于固定连接一固定位置以固定所述手自一体式平台翻转控制机构。
[0012]从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种手自一体式平台翻转控制机构，能够控制阀芯推杆运动，通过阀芯推杆运动进而带动阀块阀芯运动。通过方草捆触发触发臂，最终带动阀芯推杆运动，阀芯推杆拉动阀块阀芯，实现平台的翻转功能。平台上翻至规定角度后，触发回位杆，最终带动阀芯推杆运动，阀芯推杆推动阀块阀芯，实现平台的回落功能。也可通过手动控制手柄连杆运动来控制阀芯推杆的运动，最终控制阀块阀芯运动实现平台的翻转和回落。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例一种手自一体式平台翻转控制机构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例一种手自一体式平台翻转控制机构的结构主视图；
[0015]图3为本实用新型实施例一种手自一体式平台翻转控制机构的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型实施例一种手自一体式平台翻转控制机构的限位板的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型实施例一种手自一体式平台翻转控制机构的导向板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0019]参考图1为本实用新型实施例一种手自一体式平台翻转控制机构的结构示意图。
[0020]本实用新型公开的一种手自一体式平台翻转控制机构，包括:回位机构、连接液压阀的阀芯推杆2、第一弹簧10、第二弹簧13、限位板3、触发臂4、导向板5、第一回转轴8和第二回转轴16 ；
[0021]所述触发臂4和所述导向板5转动连接在第一回转轴8上，所述导向板5上设置第一孔54(参照附图5)，所述阀芯推杆2穿过所述导向板5的第一孔54和所述第一弹簧10，所述第一弹簧10 —端固定连接在所述阀芯推杆2上，另一端与所述导向板5接触，所述第二弹簧13 —端与所述导向板5固定连接，另一端与一固定位置固定连接。参照图2，当导向板5被触发逆时针转动时，导向板拉伸第二弹簧13，第二弹簧13在恢复力的作用下拉动导向板5顺时针转动，使所述导向板5回位，所述回位机构与所述限位板3转动连接，所述限位板3上设置第二回转轴16，使限位板3运动时绕所述第二回转轴16转动，所述限位板3用于当所述手自一体式平台翻转控制机构触发运动时卡住导向板5，防止导向板5自动回位(意即平台翻转控制机构触发，导向板5运动一段距离时，暂时脱离限位板3，限位板3在重力作用下绕第二回转轴16转动，此时会卡住导向板5 ;后续会详细介绍)；
[0022]参考图2，所述触发臂4逆时针转动并通过带动所述导向板5逆时针转动并压缩第一弹簧10运动使得第一弹簧10带动所述阀芯推杆2向后运动，阀芯推杆2触发液压阀工作，此时所述限位板3卡住导向板5，防止所述导向板5意外反向运动；所述回位机构顺时针转动并带动所述限位板3顺时针转动并松开导向板5，所述第二弹簧13在恢复力的作用下带动所述导向板5顺时针转动使得导向板5摩擦所述阀芯推杆2，所述阀芯推杆2在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。
[0023]可选的，如图1所示，所述回位机构包括回位杆I和连杆7 ;所述回位杆I和所述连杆7转动连接，所述连杆7和所述限位板3转动连接，所述回位杆I上设置第三回转轴6，使回位杆I运动时绕所述第三回转轴6转动。
[0024]作为一个较佳实施例，如图3所示，所述回位杆上I设置第三弹簧11，所述第三弹簧11 一端与所述回位杆I固定连接，另一端与一固定位置固定连接，当回位杆I被触发绕第三回转轴6顺时针转动时，会拉伸第三弹簧11，所述手自一体式平台翻转控制机构的回位动作完成后，第三弹簧11在恢复力的作用下拉动回位杆I使其回位；所述触发臂4上设置第四弹簧12，所述第四弹簧12 —端与所述触发臂4固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述限位板3上设置第五弹簧14，所述第五弹簧14 一端与所述限位板3固定连接，另一端与一固定位置固定连接。当手自一体式平台翻转控制机构进行回位运动时，第二弹簧13在恢复力的作用下拉动导向板5进行回位运动。同时，第四弹簧12在恢复力的作用下拉动触发臂4使触发臂4回位，第五弹簧14在恢复力的作用下拉动限位板3，使限位板3松开导向板5。第四弹簧12和第五弹簧14的设置减少了导向板5进行回位运动时的阻力，提高了机构的协调性，使手自一体式平台翻转控制机构能够自动、协调地运动。
[0025]作为一个较佳实施例，如图4所示，所述限位板包括第一矩形板31、第二矩形板32、第二回转轴16和第一侧板34。所述第一矩形板31正交垂直设置在所述第二矩形板32前端，形成一个阶梯形状的结构。所述第二矩形板32和所述第一侧板34分别设置在第二回转轴16侧面，并且所述第一矩形板31与所述第一侧板34所成角度为90度。所述第一侧板34侧面边缘处垂直设置第三矩形板33，所述第三矩形板33上设置第二孔35，连杆7通过配合所述第三矩形板33上的第二孔35与限位板3转动连接。
[0026]较佳的，如图5所示，所述导向板包括一弯板51，所述弯板51下部设置第三孔56，所述导向板5通过所述第三孔56转动连接在第一回转轴8上，所述弯板51的一个侧面中部靠近侧面边缘垂直设置一拨板52，所述拨板52与所述触发臂4接触，当触发臂4被触发运动时会拨动拨板52使导向板5运动，所述弯板51另一侧面垂直设置第二侧板53，所述第二侧板53上设置第一孔54，所述阀芯推杆2穿过所述第二侧板53的所述第一孔54，所述第二侧板53延伸出第四矩形板55。
[0027]静止时，所述导向板5的第四矩形板55与所述限位板3的第二矩形板32接触，当所述导向板5被触发进行逆时针转动时，所述第四矩形板55运动一段距离时会脱离第二矩形板32，此时限位板3在重力作用下绕第二回转轴16转动，第一矩形板31下落并与第四矩形板55接触，同时，第二矩形板32卡住第四矩形板55，防止导向板5意外反向运动。
[0028]作为一个较佳实施例，如图1所示，所述阀芯推杆上2设置多个调节圆孔，所述第一弹簧10的固定端可通过配合所述多个不同调节圆孔固定连接在所述阀芯推杆2的不同位置上，这样可以根据方草捆的规格调节所述第一弹簧10的安装长度和安装位置来控制所述手自一体式平台翻转控制机构运功时第一弹簧10产生弹力的大小，以适应不同规格方草捆的需求。
[0029]较佳的，如图2所示，所述阀芯推杆2上设置手柄连杆15，用于手动控制所述阀芯推杆2运动。为了使用便捷，可在阀芯推杆2上设置手柄连杆15，若部分结构出现故障，仍可手动操作手柄连杆15，控制阀芯推杆2运动，进而使阀块阀芯运动，实现平台的翻转和回落功能。
[0030]可选的，所述第一回转轴8上设置连接板9，用于固定连接一固定位置以固定所述手自一体式平台翻转控制机构。连接板9可连接在其他固定位置上，能为整个机构的使用稳定起到固定作用。
[0031]使用时，平台翻转控制机构如图1所示放置。将触发臂4安装至方草捆活动平台右侧并伸出平台上方，保证方草捆向后运动过程中能够触碰到触发臂4，确定好位置后使连接板9通过螺栓与拾草机车架连接，第二弹簧13、第三弹簧11、第四弹簧12与第五弹簧14的自由端分别与车架连接，阀芯推杆2的前端与阀块阀芯连接，第三回转轴6确定好位置后焊接于车架侧面，确保平台翻转到位后能够触发回位杆I。手自一体式平台翻转控制机构工作时，方草捆触发触发臂4，使触发臂4绕着第一回转轴8逆时针转动，此时触发臂4拉伸第四弹簧12，并拨动导向板5逆时针运动，导向板5会挤压第一弹簧10，第一弹簧10推动阀芯推杆2向后运动，阀芯推杆2拉动阀块阀芯伸长，实现平台的翻转，并将方草捆送至集载平台；当导向板5的第四矩形板55逆时针运动一段距离时，限位板3的第一矩形板31在重力作用下绕第二回转轴16转动并下落，使第二矩形板32卡住导向板5的第四矩形板55,防止导向板5意外自动回位,能够限制导向板5意外反向运动,最终限制了平台的意外回落，提高了安全性。同时，阀芯推杆2上设置有不同圆孔，可以根据方草捆的规格调节第一弹簧10的安装长度和安装位置，以适应不同规格方草捆的需求。
[0032]平台翻转至规定角度后，触发回位杆1，使回位杆I绕第三回转轴6顺时针转动，并带动连杆7运动，连杆7拉动限位板3，限位板3绕其第二回转轴16顺时针转动，此时，限位板3的第二矩形板松开导向板5的第四矩形板55，限位板3挤压第五弹簧14，此时在第四弹簧12拉力的作用下，触发臂4顺时针转动，在第一弹簧10和第二弹簧13恢复力的作用下使导向板5顺时针运动，导向板5在顺时针运动越过中心位置后会摩擦阀芯推杆2，在摩擦力的作用下阀芯推杆2向前运动，推动阀块阀芯缩短，实现平台的回落。也可通过手动控制手柄连杆15运动来控制阀芯推杆2的运动，最终控制阀块阀芯运动实现平台的翻转和回落。
[0033]从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种手自一体式平台翻转控制机构，能够控制阀芯推杆运动，通过阀芯推杆运动进而带动阀块阀芯运动。通过方草捆触发触发臂，最终带动阀芯推杆运动，阀芯推杆拉动阀块阀芯，实现平台的翻转功能。平台上翻至规定角度后，触发回位杆，最终带动阀芯推杆运动，阀芯推杆推动阀块阀芯，实现平台的回落功能。也可通过手动控制手柄连杆运动来控制阀芯推杆的运动，最终控制阀块阀芯运动实现平台的翻转和回落。
[0034]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种手自一体式平台翻转控制机构，其特征在于，包括:回位机构、连接液压阀的阀芯推杆、第一弹簧、第二弹簧、限位板、触发臂、导向板、第一回转轴和第二回转轴； 所述触发臂和所述导向板转动连接在第一回转轴上，所述导向板上设置第一孔，所述阀芯推杆穿过导向板的所述第一孔和所述第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在所述阀芯推杆上，另一端与所述导向板接触，所述第二弹簧一端与所述导向板固定连接，另一端与一固定位置固定连接，所述回位机构与所述限位板转动连接，所述限位板上设置第二回转轴，使限位板运动时绕所述第二回转轴转动，所述限位板用于当所述手自一体式平台翻转控制机构触发运动时卡住导向板，防止导向板自动回位； 所述触发臂转动并通过带动所述导向板运动并压缩第一弹簧运动使得第一弹簧带动所述阀芯推杆向后运动，阀芯推杆触发液压阀工作，此时所述限位板卡住导向板；所述回位机构转动并带动所述限位板运动并松开导向板，所述第二弹簧在恢复力的作用下带动所述导向板运动使得导向板摩擦所述阀芯推杆，所述阀芯推杆在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。
2.根据权利要求1所述的手自一体式平台翻转控制机构，其特征在于，所述回位机构包括回位杆和连杆；所述回位杆和所述连杆转动连接，所述连杆和所述限位板转动连接，所述回位杆上设置第三回转轴，使回位杆运动时绕所述第三回转轴转动。
3.根据权利要求2所述的手自一体式平台翻转控制机构，其特征在于，所述回位杆上设置第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述回位杆固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述触发臂上设置第四弹簧，所述第四弹簧一端与所述触发臂固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述限位板上设置第五弹簧，所述第五弹簧一端与所述限位板固定连接，另一端与一固定位置固定连接。
4.根据权利要求1所述的手自一体式平台翻转控制机构，其特征在于，所述阀芯推杆上设置多个调节圆孔，所述第一弹簧的固定端可通过配合所述多个不同调节圆孔固定连接在所述阀芯推杆的不同位置上。
5.根据权利要求1所述的手自一体式平台翻转控制机构，其特征在于，所述阀芯推杆上设置手柄连杆，用于手动控制所述阀芯推杆运动。
6.根据权利要求1所述的手自一体式平台翻转控制机构，其特征在于，所述第一回转轴上设置连接板，用于固定连接一固定位置以固定所述手自一体式平台翻转控制机构。
【文档编号】B65G67/04GK203838593SQ201420204551
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】万芳, 齐鸣, 佟家慧, 罗小江, 左霞, 杨波, 高炬, 邓克军 申请人:航天新长征电动汽车技术有限公司, 北京航天发射技术研究所