足球自动运输定位的制造方法
【专利摘要】本实用新型技术属于体育器械领域，具体涉及一种足球自动运输定位机，包括球框、球板、输送装置、开关、电源、斗式提升机、球斗、机械手臂、气压泵、机械手、转轴，所述球框内设有倾斜放置的球板，球板末端连接输送装置，输送装置包括皮带和电机、驱动轮，输送装置连接斗式提升机，斗式提升机上设有球斗，斗式提升机运动的下降侧设有导向槽，足球自动运输定位机能够自动为球员输送足球，球员在训练时只需选好罚球点或将该装置置于球门两侧球场一角固定，将足够数量的足球放于球框，启动电源，装置正常工作，能够自动喂球，无需他人布置足球，本人也无需弯腰捡球，即可进行训练，节省了大量时间。
【专利说明】足球自动运输定位机
【技术领域】
[0001]本实用新型技术属于体育器械领域，具体涉及一种足球自动运输定位机。
【背景技术】
[0002]角球和定位球是足球比赛中常用的得分手段，球员往往话费大量的时间用于训练角球和定位球，并设计相关的战术计划。在日常训练中，定点射门也是常规的训练内容之一，球员将多个足球放置于球场一角或常用于罚定位球的位置，然后分别射门。每罚球一次就需要有专人再原位置放置新的足球或球员本人放置新的足球，这种训练方式需要大量的足球、花费大量时间。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种足球自动运输定位机，本实用新型解决所述问题采用的方案为:
[0004]一种足球自动运输定位机，包括球框、球板、输送装置、开关、电源、斗式提升机、球斗、机械手臂、气压泵、机械手、转轴，其特征在于，所述球框内设有倾斜放置的球板，球板末端连接输送装置，输送装置包括皮带和电机、驱动轮，输送装置连接斗式提升机，斗式提升机上设有球斗，斗式提升机运动的下降侧设有导向槽，导向槽包括倾斜和水平设置的两部分，导向槽的末端设有机械手臂，机械臂末端设有机械手，气压泵通过转轴与机械手臂连接，输送装置、斗式提升机、气压泵、开关连接电源，开关设置于罚球点附近。
[0005]优选的，所述球板靠近输送装置侧较低。
[0006]优选的，所述倾斜的导向槽上设有红外计数器。
[0007]优选的，所述水平的导向槽上设有重力感应器。
[0008]优选的，所述机械臂处于最低点时与地面间的距离不小于足球直径。
[0009]本实用新型的有益效果是:足球自动运输定位机能够自动为球员输送足球，球员在训练时只需选好罚球点或将该装置置于球门两侧球场一角固定，将足够数量的足球放于球框，启动电源，装置正常工作，能够自动喂球，无需他人布置足球，本人也无需弯腰捡球，即可进行训练，节省了大量时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图中:1-球框、2-球板、3-皮带、4-电机、5-驱动轮、6-斗式提升机、7-球斗、8-导向槽、9-机械手臂、10-机械手、11-气压泵、12-转轴。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例予以说明:
[0014]实施例1:一种足球自动运输定位机，包括球框、球板、输送装置、开关、电源、斗式提升机、球斗、机械手臂、气压泵、机械手、转轴，其特征在于，所述球框内设有倾斜放置的球板，球板靠近输送装置侧较低，球板末端连接输送装置，输送装置包括皮带和电机、驱动轮，输送装置连接斗式提升机，斗式提升机上设有球斗，斗式提升机运动的下降侧设有导向槽，导向槽包括倾斜和水平设置的两部分，倾斜的导向槽上设有红外计数器，水平的导向槽上设有重力感应器，导向槽的末端设有机械手臂，机械臂末端设有机械手，气压泵通过转轴与机械手臂连接，输送装置、斗式提升机、气压泵、开关连接电源，开关设置于罚球点附近。
[0015]使用过程为:足球放入足球收集处，底部是有一定斜度的木板，足球可以自动滚动到普通皮带运输机上，经过电机带动皮带运动，从而实现足球的向前运动，紧接着足球进入斗式提升机的提升斗内，经过提升机的旋转转动，足球进入带有红外计数器的导向槽内，可根据联系需要手动或通过红外计数器设置运送足球的个数，从而控制输送装置的运转时间，导向槽底部有重量感应器，进而控制运输机的启动，最后经过旋转气压机械手进行足球的定位。
【权利要求】
1.一种足球自动运输定位机，包括球框、球板、输送装置、开关、电源、斗式提升机、球斗、机械手臂、气压泵、机械手、转轴，其特征在于，所述球框内设有倾斜放置的球板，球板末端连接输送装置，输送装置包括皮带和电机、驱动轮，输送装置连接斗式提升机，斗式提升机上设有球斗，斗式提升机运动的下降侧设有导向槽，导向槽包括倾斜和水平设置的两部分，导向槽的末端设有机械手臂，机械臂末端设有机械手，气压泵通过转轴与机械手臂连接，输送装置、斗式提升机、气压泵、开关连接电源，开关设置于罚球点附近。
2.根据权利I所述的一种足球自动运输定位机，其特征在于，所述球板靠近输送装置侧较低。
3.根据权利I所述的一种足球自动运输定位机，其特征在于，所述倾斜的导向槽上设有红外计数器。
4.根据权利I所述的一种足球自动运输定位机，其特征在于，所述水平的导向槽上设有重力感应器。
5.根据权利I所述的一种足球自动运输定位机，其特征在于，所述机械臂处于最低点时与地面间的距离不小于足球直径。
【文档编号】B65G37/00GK203781243SQ201420212763
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】马健 申请人:马健