一种自动化药房中的自动取药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化药房中的自动取药装置，属于自动化药房设备【技术领域】。技术方案是：导轨（6）固定在箱体（3）底部，滑块（8）设在导轨（6）上，曲柄连杆（9）一端连接滑块（8），另一端连接电机一（10）的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手（4）铰接，另一端与滑块（8）铰接，构成平行四边形结构，电磁铁（7）位于连杆（17）下方，且与行程开关（5）连接，电磁铁（7）的内杆与连杆（17）连接，可转动挡板（1）设在箱体（3）的上部。与传统的药房相比，提高了取药效率，减少了差错率，结构简单，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。
【专利说明】一种自动化药房中的自动取药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化药房中的自动取药装置，属于自动化药房设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，传统药房一般是通过人工来调控温湿度、保证通风、分类摆放等方式保证了药品的存放质量，人工取药，不仅取药效率低，耗费大量的人力、物力，而且容易出差错，同时影响药品在零售终端储运的效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种自动化药房中的自动取药装置，方便、快捷，提高取药效率，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种自动化药房中的自动取药装置，包含可转动挡板、箱体、取药机械手、导轨、电磁铁、滑块、曲柄连杆和连杆，导轨固定在箱体底部，滑块设在导轨上，曲柄连杆一端连接滑块，另一端连接电机一的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手铰接，另一端与滑块铰接，构成平行四边形结构，电磁铁位于连杆下方，且与行程开关连接，电磁铁的内杆与连杆连接，可转动挡板设在箱体的上部。
[0006]所述箱体上部设有箱体盖，箱体盖插入箱体内。
[0007]所述电磁铁的内杆与连杆的中部连接。
[0008]所述可转动挡板由电机二驱动。
[0009]采用本实用新型，由电机一带动曲柄连杆驱动滑块在导轨上滑动，从而使取药机械手做往返运动，当取药机械手进入药房出药槽底板前端中间的豁口进行取药时，由行程开关控制电磁铁的内杆伸缩，实现取药机械手上下运动，从而把药盒取出放到箱体盖上，再通过可转动挡板的旋转可使药盒滑入到客户的取药筐中。
[0010]本实用新型的有益效果是:与传统的药房相比，提高了取药效率，减少了差错率，结构简单，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为自动化药房主视图；
[0013]图3为自动化药房侧视图；
[0014]图4为A向示意图；
[0015]图中:可转动挡板1、箱体盖2、箱体3、取药机械手4、行程开关5、导轨6、电磁铁7、滑块8、曲柄连杆9、电机一 10、电机二 11、纵向导轨12、横向导轨13、储药槽14、药盒档板15、隔板16、连杆17。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0017]参照附图1，一种自动化药房中的自动取药装置，包含可转动挡板1、箱体3、取药机械手4、导轨6、电磁铁7、滑块8、曲柄连杆9和连杆17，导轨6通过螺栓固定在箱体3底部，滑块8设在导轨6上，可在导轨6上做往返运动，曲柄连杆9 一端连接滑块8，另一端连接电机一 10的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手4铰接，另一端与滑块8铰接，构成平行四边形结构，电磁铁7位于连杆17下方，且与行程开关5连接，行程开关5控制电磁铁7的启动与停止，电磁铁7的内杆与连杆17的中间位置连接，实现取药机械手4上下运动，从而把药盒取出，可转动挡板I设在箱体3的上部，可转动挡板I安装在电机二 11的主轴上，电机二 11控制可转动挡板I的转动，箱体3上部设有箱体盖2，箱体盖2插入箱体3内，既保证了自动取药装置的美观，同时箱体盖又是平面，也保证了药品的存储空间。
[0018]参照附图2、3、4，自动化药房中的储药槽14与水平面的夹角为20?45°，储药槽14前端设有防止药盒滑落的药盒挡板15，两侧设有用于间隔每行药盒的隔板16，储药槽14底板前端中间设有用于取药机械手4进出的豁口。
[0019]由电机一 10带动曲柄连杆9，曲柄连杆9驱动滑块8在导轨6上滑动，从而使取药机械手4横向往返运动，当取药机械手4进入药房出药槽底板前端中间的豁口进行取药时，由行程开关5控制电磁铁的内杆伸缩，实现取药机械手取药时的上下运动，从而把药盒取出放到箱体盖上，再通过可转动挡板I的旋转可使药盒滑入到客户的取药筐中。
【权利要求】
1.一种自动化药房中的自动取药装置，其特征在于包含可转动挡板(I)、箱体(3)、取药机械手(4)、导轨(6)、电磁铁(7)、滑块(8)、曲柄连杆(9)和连杆(17),导轨(6)固定在箱体(3)底部，滑块(8)设在导轨(6)上，曲柄连杆(9) 一端连接滑块(8)，另一端连接电机一(10)的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手(4)铰接，另一端与滑块(8)铰接，构成平行四边形结构，电磁铁(7)位于连杆(17)下方，且与行程开关(5)连接，电磁铁(7)的内杆与连杆(17)连接，可转动挡板(I)设在箱体(3)的上部。
2.根据权利要求1所述的自动化药房中的自动取药装置，其特征在于所述箱体(3)上部设有箱体盖(2)，箱体盖(2)插入箱体(3)内。
3.根据权利要求1所述的自动化药房中的自动取药装置，其特征在于所述电磁铁(7)的内杆与连杆(17)的中部连接。
4.根据权利要求1所述的自动化药房中的自动取药装置，其特征在于所述可转动挡板(!)由电机二(11)驱 动。
【文档编号】B65G1/137GK203855081SQ201420301554
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】李成群, 樊鸿伟, 黄宝旺 申请人:李成群