同步高精式贴膜自动取放机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于全自动包装盒窗口贴膜机的同步高精式贴膜自动取放机构，包括墙板(16)、旋转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴(30)上装有凸轮(6)，在所述旋转盘组件的前旋转盘(7)与后旋转盘(17)之间通过摆轴(22)装有若干组吸盘组件，该摆轴通过滚轮臂(2)及滚轮(8)与凸轮相接；所述凸轮上具有滑槽(15)，该滑槽在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为基圆形状；所述墙板通过调节滑轨(25)装在机架(29)上，在该机架的下部装有升降凸轮(31)。本实用新型贴膜放料与包装盒输送同步进行，其自动化程度高、贴膜取放速度快、精度高，提高了贴膜位置的精确度和工作效率。
【专利说明】同步高精式贴膜自动取放机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种包装机械一一贴膜机（行业标准称薄膜贴窗机），具体是涉及一 种薄膜贴窗机的（包装盒可视窗口）贴膜取放机构。
【背景技术】
[0002] 在包装行业领域，许多包装盒上需开一个窗口，再在该窗口上贴一层透明的塑料 薄膜（以下简称薄膜或贴膜），其目的是让消费者可直观地看到包装盒内的包装物的形状、 颜色等特征，以增加消费者的购买意愿。此类包装盒上的窗口称为包装盒可视窗口，还有些 可视窗口正处于包装盒的折叠位置的两个或多个面上，其要求包装盒的折叠线与薄膜的折 叠线高度一致、精确度较高。目前，对包装盒可视窗口的贴膜大都采用人工手动贴膜方式， 少部分采用机器贴膜则利用真空滚筒方式，其贴膜取放速度慢、精度低，贴膜放料与包装盒 输送机构很难实现同步，且只能完成普通平贴，不能实现折叠可视窗口（亦称异形窗口）的 贴膜，难以符合包装盒可视窗口贴膜的高标准、高要求。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种贴膜取放自动化、放料与输送同 步、贴膜精度高的同步高精式贴膜自动取放机构。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现：同步高精式贴膜自动取放机构，包括墙 板、旋转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴上装有凸轮，在所述旋转盘组件的前旋转盘与 后旋转盘之间通过摆轴装有若干组吸盘组件，该摆轴通过滚轮臂及滚轮与凸轮相接，该吸 盘组件的吸盘轴之间还装有吸盘轴中间架；所述凸轮上具有滑槽，该滑槽在贴膜取料处为 内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为基圆形状；所述墙板通过调节滑轨装 在机架上，在该机架的下部装有升降凸轮。
[0005] 采用本发明后，旋转盘组件工作而带动吸盘组件旋转，吸盘组件通过滚轮在凸轮 的滑槽内滑行，在凸轮滑槽的外凸和内凹形状处由吸盘组件的吸盘实现自动吸取贴膜，并 在凸轮滑槽的基圆部分吸盘复原，在吸盘与包装盒输送机构上的包装盒表面接触时，吸盘 的运行速度与包装盒表面的水平速度一致而将贴膜同步释放在包装盒的相应位置上，达到 放料与输送同步进行，其自动化程度高、贴膜取放速度快、精度高，完全符合包装盒的折叠 线与贴膜的折叠线高度一致的要求，显著提高了贴膜位置的精确度和工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本发明的结构示意图（及贴膜物料架、包装盒输送机构）。
[0007] 图2为图1的H-H剖视图（及调节滑轨、机架、升降凸轮）。
[0008] 图3为图1中吸盘组件的吸盘运行轨迹图（虚线部分为基圆K)。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
[0010] 参照图1、图2可知，本发明应用于全自动包装盒窗口贴膜机的同步高精式贴膜自 动取放机构，包括墙板16、旋转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴30上装有凸轮6,在所 述旋转盘组件的前旋转盘7与后旋转盘17之间通过摆轴22装有若干组吸盘组件，该摆轴 22通过（相连的）滚轮臂2及滚轮8与凸轮6相接，该吸盘组件的吸盘轴23之间还装有 吸盘轴中间架26 ;所述凸轮6上具有滑槽15,该滑槽15在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜 取料处之前为外凸形状、其余（大）部分为基圆形状，所述滚轮8在凸轮6的滑槽15内实 现滚动；所述墙板16通过调节滑轨25装在机架29上，在该机架29的下部装有升降凸轮 31 (其与调节动力机构相连）。
[0011] 该滑槽的内凹与外凸形状（均为一小段）是相连的。针对不同规格厚度的纸盒贴 膜，使墙板及旋转盘组件能实现上下升降，通过升降凸轮的转动带动该贴膜自动取放机构 整体作上下升降运动。
[0012] 其中，所述旋转盘组件由中心轴30、前旋转盘7、后旋转盘17构成，该中心轴30 通过联轴器27与电机28相连，在该中心轴30上、并靠近后旋转盘17处还装有旋转气盘 19 (可旋转）、固定气盘18 (固定不动），所述旋转气盘19、固定气盘18、后旋转盘17 (相互 紧靠）上均具有气道20 (与气源相接），该气道20通过分气块21 (其装在后旋转盘17上） 及气管24与吸盘组件的吸盘4相接，所述气道20与负气压源、正气压源相接。所述吸盘组 件由吸盘4 (含气嘴）、吸盘轴支架5、吸盘轴23、吸盘轴臂3构成，该吸盘轴臂3通过拉杆1 与前旋转盘7相连，吸盘轴支架5装在摆轴22上，从而构成多杆连接方式，该多杆连接方式 的运动形成准确的吸膜过程；所述吸盘组件及拉杆1、摆轴22均为若干组，互呈夹角均匀设 置（可分为四组，处于如图1所示的B、E、D、F位置、互呈90度均匀设置），该吸盘组件的吸 盘轴23之间还装有吸盘轴中间架26,以利于平衡。
[0013] 如图1所示，在旋转盘组件的侧边装有贴膜物料架10及待贴薄膜13(若干张，即 贴膜），在旋转盘组件的下方装有包装盒输送机构（包括输送带11、包装盒12等）。参照附 图，本发明的工作原理为：在标注E、D、F区域的吸盘组件处于凸轮的滑槽基圆部位上，B位 置的吸盘组件处于凸轮的滑槽内凹部位上。中心轴由电机带动旋转而前旋转盘7、后旋转 盘17、旋转气盘19随着旋转（固定气盘、凸轮固定不动），使吸盘组件通过滚轮在凸轮的滑 轨上运行而从位置E、D、F、A、B、C、G、E上依次转换运行。在吸盘从F位置运行至A位置的 过程中，属于吸盘逐渐向基圆内收缩阶段（如图3所示），如设定吸盘中心运行速度为V，则 其可分解为相对于待贴薄膜13平面的水平分量V x与垂直分量VY，从A位置到B位置的过 程，吸盘运行并向基圆K靠近，VY逐渐减小趋于零，吸盘垂直待贴薄膜13平面运行而在B位 置与待贴薄膜平面接触，气道20与负气压源开通，吸盘上产生真空吸力，使吸盘恰好从贴 膜物料架10内吸住一张贴膜；从B位置运行至C位置过程中，V Y逐渐增大，Vx改变方向，吸 盘运行离开贴膜物料架，便将贴膜物料架上的待贴薄膜拉下一张，接着，当吸盘从C位置运 行至G位置的过程中，属于吸盘逐渐向基圆复原阶段，从G位置到达原E位置时的吸盘上吸 附的贴膜运行线速度能恰好与包装盒输送机构上的包装盒表面输送线速度一致，此时，气 道20与负气压源被隔断，吸盘中的真空吸力消失，气道20又与正气压源相通而产生吹气， 从而吸盘将贴膜释放到输送带上的包装盒可视窗口位置，达到了放料与输送同步进行，完 全符合包装盒的折叠线与贴膜的折叠线高度一致的要求，完全符合包装盒可视窗口（特别 是针对折叠可视窗口）贴膜的高标准、高要求，显著提高了贴膜位置的精确度和工作效率。 旋转气盘、固定气盘、后旋转盘上的气道相通时，吸盘能进行负压吸气取料或者正压吹气放 料；旋转气盘、固定气盘、后旋转盘上的气道不相通时，则属于吸盘从轨迹E运行到A位置， 吸盘内不具有气压。
[0014] 本发明一方面由前旋转盘7旋转带动多杆连接方式的吸盘组件旋转，另一方面装 在滚轮臂2上的滚轮8在凸轮6的滑槽15内运行，使吸盘组件摆动，并随着滚轮8在凸轮 滑槽15的弯曲运行而变化：在GEDF区域，吸盘中心运行速度V的方向与吸盘中心运行基 圆K相切，大小不变化；在FA区域，吸盘中心运行速度V与其垂直分量V Y的夹角α逐渐变 小，吸盘中心运行速度垂直分量VY = VXCOSa则逐渐增大，吸盘向基圆Κ内收缩运行；在 AB区域，a增大并接近90度，VY?0, Vx?V，吸盘向贴膜表面近似垂直运行，此时吸盘自 身与待吸贴膜平面近似平行，并运行至与贴膜平面贴合而实现精确吸膜，在BC区域，a仍 接近90度，V Y?0, Vx?-V，吸盘吸到单张贴膜后而背离贴膜物料架运行，将该单张贴膜与 贴膜物料架分离，在CG区域，a逐渐增大，吸到贴膜的吸盘向外逐渐运行，到达G点后吸盘 中心回归到基圆K轨迹上，吸盘中心运行速度V的方向又与基圆K相切。
[0015] 因此，所述滑槽15的外凸、内凹形状促成吸盘组件的吸盘4做出吸膜动作，该吸盘 处于滑槽15的外凸形状位置时，吸盘的运行轨迹逐步向基圆K内收缩，该吸盘处于滑槽15 的内凹形状位置时，吸盘的运行轨迹由内向基圆K方向靠近，接近贴膜取料处时，该吸盘吸 取一张贴膜后，又向基圆内收缩（将贴膜拉下而与贴膜物料架分离），然后再逐步复原至基 圆上。
【权利要求】
1. 同步高精式贴膜自动取放机构，包括墙板（16)、旋转盘组件，其特征在于：在所述旋 转盘组件的中心轴（30)上装有凸轮（6)，在所述旋转盘组件的前旋转盘（7)与后旋转盘 (17) 之间通过摆轴（22)装有若干组吸盘组件，该摆轴（22)通过滚轮臂（2)及滚轮（8)与 凸轮（6)相接，该吸盘组件的吸盘轴（23)之间还装有吸盘轴中间架（26);所述上具有滑槽 (15)，该滑槽（15)在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为 基圆形状；所述墙板（16)通过调节滑轨（25)装在机架（29)上，在该机架（29)的下部装有 升降凸轮（31)。
2. 如权利要求1所述的同步高精式贴膜自动取放机构，其特征在于：所述旋转盘组件 由中心轴（30)、前旋转盘（7)、后旋转盘（17)构成，该中心轴（30)通过联轴器（27)与电机 (28)相连，在该中心轴（30)上、并靠近后旋转盘（17)处还装有旋转气盘（19)、固定气盘 (18) ，所述旋转气盘（19)、固定气盘（18)、后旋转盘（17)上均具有气道（20)，该气道（20) 通过分气块（21)及气管（24)与吸盘组件的吸盘（4)相接。
3. 如权利要求1所述的同步高精式贴膜自动取放机构，其特征在于：所述吸盘组件由 吸盘（4)、吸盘轴支架（5)、吸盘轴（23)、吸盘轴臂（3)构成，该吸盘轴臂（3)通过拉杆（1) 与前旋转盘（7)相连，吸盘轴支架（5)装在摆轴（22)上。
4. 如权利要求3所述的同步高精式贴膜自动取放机构，其特征在于：所述吸盘组件及 拉杆（1)、摆轴（22)均为四组、互呈90度均匀设置。
【文档编号】B65H5/22GK203877562SQ201420303796
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】车文春, 廖志威, 黄仁众 申请人:浙江华岳包装机械有限公司