一种皮带传送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮带传送纠偏装置，主要解决了皮带传送过程中，皮带跑偏造成的物件脱轨掉落，皮带受损等现象。该装置主要包括了皮带(3)、主动辊(2)、从动辊(1)、光电开关和步进电机。光电开关设置在主动辊左右两端各一个，感应皮带是否跑偏。步进电机设置在主动辊左右两端的前侧各一个，与皮带传送机相对，将跑偏的皮带调整回正位。该皮带传送纠偏装置结构简单，可以实时监控皮带是否跑偏，并对跑偏的皮带进行调整，保证皮带在规定区域内正常运行，工业现场无需人员值守，工作效率高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及传送带装置，具体涉及皮带传送纠偏装置，可以实时监控皮带是 否跑偏，并对跑偏的皮带进行调整，保证皮带在规定区域内正常运行。 一种皮带传送装置
【背景技术】
[0002] 皮带传送在货物的运输过程中十分常见，经典的传送带主要由皮带，主动辊，从动 辊组成。皮带整体沿机架布置形成闭环，主动辊带动从动辊运转，从而实现皮带运输传送。 在实际运输中，由于受到多方面因素的影响，皮带传送常常会发现"跑偏"问题。皮带"跑 偏"的原因有许多，常见的原因有运输物件没有在皮带横断面上的中心线上，当物件偏到右 侦牝则皮带向左侧跑偏，反之亦然。而物件大小质量相差过大，皮带局部载件不均，也会导致 皮带跑偏。
[0003] 皮带跑偏会造成运输物件脱轨掉落，造成财产损失，严重时还会对皮带造成撕裂、 刮破等损坏。为了避免此现象的发生，在工业现场常增设人员值守，当发现皮带跑偏时，人 工进行调整将皮带归回正位，防止皮带越跑越偏。然而，这种方式不仅耗费人力，而且往往 纠偏的不够及时，效果不佳。有时也采用在传送带两旁增设挡料板的方式来控制物件跑偏， 改变物件偏移的方向和位置。然而，当物件跑偏时，物件与挡料板、皮带与挡料板之间会产 生摩擦，对物件，皮带，挡料板造成损害。
【发明内容】
[0004] 本实用新型克服了现有技术存在的缺陷，提供一种皮带传送纠偏装置，结构简单， 可以实时监控皮带是否跑偏，并对跑偏的皮带进行调整回归正位，保证皮带在规定区域内 正常运行。
[0005] 实现本实用新型目的的技术方案是：一种皮带传送纠偏装置，包括皮带、通过皮带 连接的主动辊和从动辊，还包括感应皮带是否跑偏的光电开关和将跑偏的皮带调整回正位 的步进电机。
[0006] 其中，所述光电开关设置在主动辊左右两端，具体为左光电开关和右光电开关。
[0007] 优选的，所述光电开关为对射型光电开关，在主动棍左端的上方设置有左光电开 关的发射器，在主动辊左端的下方设置有左光电开关的接收器；在主动辊右端的上方设置 有右光电开关的发射器，在主动辊右端的下方设置有右光电开关的接收器。
[0008] 优选的，所述步进电机设置在主动辊左右两端，具体为左步进电机和右步进电机。 [0009] 优选的，所述左步进电机设置在主动辊左端的前侧，与皮带传送机相对，右步进电 机设置在主动辊右端的前侧，与皮带传送机相对。
[0010] 本实用新型的有益效果是：该皮带传送纠偏装置结构简单，可以实时监控皮带是 否跑偏，并对跑偏的皮带进行调整，保证皮带在规定区域内正常运行，工业现场无需人员值 守，提高工作效率。
[0011] 该皮带传送纠偏装置通过设置在主动辊左右两端的左光电开关和右光电开关对 皮带进行实时监控。当皮带跑偏时，光电开关发射器发射的光束被皮带中断，导致光电开关 接收器接收不到光束，从而产生开关信号。将开关信号提送给相应的步进电机，步进电机收 到开关信号后进行前进命令，对主动辊的角度进行细微调节，从而对皮带进行调整，使其回 到规定轨道运行。皮带回归正位后，光电开关接收器接收到发射器发射的光束，开关信号停 止，步进电机回归原始状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本实用新型作进一步详细的说明，其中：
[0013] 图1为本实用新型整体的结构主视图。
[0014] 图2为本实用新型整体结构俯视图。
[0015] 图3为本实用新型皮带正常运行时，光电开关运行示意图。
[0016] 图4为本实用新型皮带跑偏时，光电开关运行示意图。
[0017] 图5为皮带向右跑偏时，本实用新型整体结构俯视图。
[0018] 其中：1、从动辊，2、主动辊，3、皮带，4、左光电开关发射器，4'、左光电开关接收器， 5、右光电开关发射器，5'、右光电开关接收器，6、左步进电机，7、右步进电机。
【具体实施方式】
[0019] 如图1所示，该实用新型一种皮带纠偏装置主要包括皮带3、通过皮带连接的主动 辊2、从动辊1、感应皮带是否跑偏的左右光电开关和将跑偏的皮带调整回正位的左右步进 电机。该装置整体结构简单，通过设置在主动辊左右两端的左光电开关和右光电开关可以 对皮带进行实时监控，检查其是否跑偏。若皮带跑偏时，如图4所示，相应的光电开关发射 器发射的光束被皮带中断，导致光电开关接收器接收不到光束，从而产生开关信号。将开关 信号提送给相应的步进电机，步进电机收到开关信号后进行前进命令，对主动辊的偏移角 度进行细微调节，从而对皮带进行调整，使其回到规定轨道运行。皮带回归正位后，如图3 所示，光电开关接收器接收到发射器发射的光束，开关信号停止，步进电机回归原始状态。
[0020] 如图5,下面列举皮带3向右侧跑偏时本实用新型纠偏作业实施例：
[0021] 若皮带3向右侧跑偏时，如图4所示，皮带3挡住了右光电开关的发射器5发射的 光束，右光电开关的接收器5'接收不到光束，从而产生开关信号。将开关信号提送给左步 进电机6,左步进电机6接收到开关信号后进行前进命令，将主动辊2的左端如图5的箭头 方向向前顶一小段位移，从而细微调整了主动辊2的偏移角度，进而对覆盖在主动辊上的 皮带进行调整，使其回归正位。皮带回归正位后，如图3所示，右光电开关接收器5'接收到 发射器5发射的光束，开关信号停止，左步进电机6回归原始状态。
[0022] 若皮带3向左侧跑偏时，则左光电开关发出开关信号给右步进电机7,右步进电机 7对主动辊的偏移角度进行细微调整，从而使皮带回归正位，其作业原理相同。
[0023] 该实用新型一种皮带传送纠偏装置结构简单，可以实时监控皮带是否跑偏，并对 跑偏的皮带进行调整，保证皮带在规定区域内正常运行，工业现场无需人员值守，提高工作 效率。
[0024] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本 实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种皮带传送装置，包括机架、皮带（3)、通过皮带连接的主动辊（2)和从动辊（1)， 其特征在于，所述皮带传送装置还包括： 传感器：至少两组，安装于所述机架上，并对称位于所述皮带两侧靠近皮带折返处，用 于感应皮带是否向两侧跑偏； 调整装置，成对安装于所述皮带折返处处的主动辊和/或从动辊的两端，所述调整装 置接收到所述传感器传送来的跑偏信号后，推动所述主动辊和/或从动辊的一端使其在水 平面上向前或向后移动，从而将跑偏的皮带调整回正位。
2. 根据权利要求1所述的一种皮带传送装置，其特征在于，所述传感器为光电开关或 红外传感器，一共四组，分别位于皮带折返处左右两端，并位于皮带折返处的两个辊道即主 动辊或从动辊与皮带中心位置之间，并靠近上述辊道一侧。
3. 根据权利要求2所述的一种皮带传送装置，其特征在于，所述光电开关为对射型光 电开关，在主动辊左端的上方设置有左光电开关的发射器（4)，在主动辊左端的下方设置有 左光电开关的接收器（4'）；在主动辊右端的上方设置有右光电开关的发射器（5)，在主动 辊右端的下方设置有右光电开关的接收器（5'）。
4. 根据权利要求1所述的一种皮带传送装置，其特征在于，所述调整装置为步进电机 或气缸，设置在主动辊左右两端，具体为左步进电机（6)和右步进电机（7)，或左气缸和右 气缸。
5. 根据权利要求4所述的一种皮带传送装置，其特征在于，所述左步进电机（6)或左气 缸设置在主动辊左端的前侧，与皮带传送机相对，右步进电机（7)或右气缸设置在主动辊 右端的前侧，与皮带传送机相对。
【文档编号】B65G43/02GK203877426SQ201420303508
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】崔志军, 周斌 申请人:苏州范瑞机电科技有限公司