一种孵化盘移载设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种孵化盘移载设备，包括蛋车定位移动装置、升降移载装置和升降输送装置。蛋车定位移动装置的定位机构和夹紧机构将进入定位框架内部的蛋车定位到初始取蛋位置并固定，升降移载装置的移载夹具从蛋车上按列取出孵化盘，当第一列各层上的孵化盘取出后，蛋车定位移动装置的推动机构推动蛋车移动一个列的距离，移载夹具开始从该列上取出孵化盘。升降移载装置的第一升降机构保证移载夹具能够从不同的层上取出孵化盘。移载夹具取出孵化盘后，通过第一升降机构调整到与升降输送装置的输送机构相同的高度，然后将孵化盘输送到输送机构上。输送机构通过第二升降机构调整自身高度分次将孵化盘输送到照蛋平台上。本实用新型自动化程度高。
【专利说明】一种孵化盘移载设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种孵化盘移载设备，适用于巷道孵化机照蛋落盘工序。
【背景技术】
[0002]在巷道孵化机照蛋落盘工序中，需要将带有种蛋的孵化盘从巷道蛋车里取出来，然后放置到照蛋平台上进行死胚蛋、无精蛋的剔除。然而，目前并没有专门的移载设备将孵化盘从巷道蛋车里取出，然后输送到照蛋平台上，完全依靠人工操作完成，不仅费时费力，而且生产效率低下。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种孵化盘移载设备，能够将孵化盘从蛋车里取出并输送到照蛋平台上，自动化程度高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种孵化盘移载设备,包括:
[0006]蛋车定位移动装置，包括定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构；定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动；
[0007]升降移载装置，包括第一升降机构和移载夹具；第一升降机构，用于带动移载夹具作升降运动；移载夹具，用于从蛋车上取出孵化盘，并将取出的孵化盘输送到升降输送装置上；
[0008]升降输送装置，包括第二升降机构和输送机构；第二升降机构，用于带动输送机构作升降运动；输送机构，用于接收移载夹具输送的孵化盘，并将孵化盘输送到照蛋平台上。
[0009]进一步，上述推动机构每次推动蛋车移动的距离为蛋车上一个列的宽度；蛋车在定位框架内部的移动方向与移载夹具从蛋车上取出孵化盘的方向垂直。
[0010]进一步，上述定位框架的顶部设有两条上方滑轨，在两条上方滑轨之间设有滑动架；滑动架包括两根第一连接杆，在两根第一连接杆之间设有若干根第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆垂直连接；所述的两根第一连接杆上各设置一个滑动块，滑动块沿上方滑轨滑动；定位机构、夹紧机构和推动机构分别安装到滑动架上；定位框架的底部设有两条下方滑轨，蛋车底部的滑轮沿下方滑轨滑动。
[0011]进一步,上述定位机构包括第一铰座、第二铰座、第一气缸、S形连杆、第一直连杆和T形定位块；第一铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第一气缸的缸体与第一铰座铰接连接，第一气缸的活塞杆与S形连杆的一端铰接连接，S形连杆的中部与第一直连杆的一端铰接连接，S形连杆的另一端与T形定位块的一端铰接连接，T形定位块的另一端与第二铰座的一端铰接连接，第一直连杆的另一端与第二铰座的另一端铰接连接。
[0012]进一步，上述夹紧机构包括第三铰座、第四铰座、第二气缸、第二直连杆和夹紧块；第三铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第四铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二气缸的缸体与第三铰座铰接连接，第二气缸的活塞杆与第二直连杆的一端铰接连接，第二直连杆的中部与第四铰座铰接连接，夹紧块设置在第二直连杆的另一端上。
[0013]进一步,上述推动机构包括至少一个推动气缸,各个推动气缸沿着蛋车的移动方向顺序连接，各个推动气缸的缸体固定在定位框架上；距离定位框架开口侧最远的推动气缸的活塞杆与滑动架连接。
[0014]进一步，上述移载夹具包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构米用上下排布方式；移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构；孵化盘取出机构，用于从蛋车上取出孵化盘并放置到夹具主体内部，孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到输送机构上。
[0015]进一步，上述夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成；在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方；每组层架包括一个前侧层架和一个后侧层架，前侧层架设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。
[0016]进一步，上述孵化盘取出机构包括蛋铲和蛋铲驱动气缸，蛋铲在夹具主体的前后方向上运动；当蛋铲向后方运动时伸出夹具主体并伸入到蛋车内部，当蛋铲向前方运动时缩回到夹具主体内部；所述孵化盘传送机构包括传送电机、主动轴和从动轴；主动轴设置在夹具主体的前侧/后侧，从动轴设置在夹具主体的后侧/前侧，在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件。
[0017]进一步，上述输送机构上设有至少一条输送线，各输送线米用上下排布方式；各输送线上的孵化盘分次输送到照蛋平台上。
[0018]本实用新型具有如下优点:
[0019]本实用新型设有蛋车定位移动装置、升降移载装置和升降输送装置。蛋车定位移动装置的定位机构和夹紧机构将进入定位框架内部的蛋车定位到初始取蛋位置并固定，由于升降移载装置的移载夹具是按列逐层取出孵化盘，当第一列各层上的孵化盘均取出后，蛋车定位移动装置的推动机构推动蛋车移动一个列的距离，然后移载夹具开始取第二列上的孵化盘，当第二列上的孵化盘均取出后，定位机构继续推动蛋车在定位框架内部移动，以此类推，直至蛋车上的孵化盘均取出，定位机构和夹紧机构松开对蛋车的夹持，操作者将蛋车从定位框架内部移走。升降移载装置的第一升降机构能够保证移载夹具从蛋车某一列的不同层上取出孵化盘，而推动机构和第一升降机构协同作用，则可以保证移载夹具能够将蛋车上所有的孵化盘均取出。移载夹具取出孵化盘后，首先通过第一升降机构调整到与升降输送装置的输送机构相同的高度，然后将孵化盘输送到输送机构上。输送机构通过第二升降机构调整自身高度分次将孵化盘输送到照蛋平台上。本实用新型具有结构简单、控制方便、各个装置协同工作、自动化程度高和生产成本低等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型中孵化盘移载设备的结构示意图；
[0021]图2为图1中蛋车定位移动装置的结构示意图；
[0022]图3为图2中滑动架的结构示意图；
[0023]图4为图2中定位机构的结构示意图，图中示出了第一气缸处于缩回时的状态；
[0024]图5为图2中定位机构的结构示意图，图中示出了第一气缸处于伸出时的状态；
[0025]图6为图2中夹紧机构的结构示意图，图中示出了第二气缸处于缩回时的状态；
[0026]图7为图2中夹紧机构的结构示意图，图中示出了第二气缸处于伸出时的状态；
[0027]图8为图2中定位机构和夹紧机构安装到滑动架上的结构示意图，图中示出了定位机构和夹紧机构松开蛋车时的状态；
[0028]图9为图2中定位机构和夹紧机构安装到滑动架上的结构示意图，图中示出了定位机构和夹紧机构夹紧蛋车时的状态；
[0029]图10为图2中推动机构的结构示意图，图中示出了蛋车处于初始取蛋位置时的状态；
[0030]图11为图1中升降移载装置的结构示意图；
[0031]图12为图11中移载夹具的结构示意图，图中示出了移载夹具的一种使用状态；
[0032]图13为图11中移载夹具的结构示意图，图中示出了移载夹具的另一种使用状态；
[0033]图14为图1中升降输送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0035]结合图1所示，一种孵化盘移载设备，包括蛋车定位移动装置1、升降移载装置2和升降输送装置3。
[0036]结合图2所示，蛋车定位移动装置I，包括定位框架101、定位机构102、夹紧机构103和推动机构104。定位机构102和夹紧机构103，用于将进入定位框架101内部的蛋车夹紧定位到初始取蛋位置。推动机构，用于推动蛋车在定位框架101内部移动。
[0037]蛋车定位移动装置I，包括定位框架101、定位机构102、夹紧机构103和推动机构104。定位框架101的一侧开口，蛋车4由定位框架的开口侧进入。定位机构102，用于限定蛋车4进入定位框架101内部时的初始取蛋位置，此处的初始取蛋位置，是指蛋车的第一列与位于蛋车定位装置后方的升降移载装置2对准，保证升降移载装置2中的移载夹具能够将蛋车4第一列上的孵化盘依次取出。夹紧机构103与定位机构102配合，当蛋车4到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定。推动机构104，用于推动蛋车4在定位框架101内部前进。由于移载夹具是按列取出孵化盘，因此，推动机构104每次推动蛋车前进的距离为蛋车上一个列的宽度，蛋车在定位框架内部的前进方向与孵化盘取出的方向垂直，以保证移载夹具能够正常从蛋车4的各列上将孵化盘取出。
[0038]定位框架101的顶部设有两条上方滑轨106，在两条上方滑轨之间设有滑动架107。定位机构102、夹紧机构103和推动机构104分别安装到滑动架107上；定位框架101的底部设有两条下方滑轨105，蛋车4底部的滑轮沿下方滑轨105滑动。
[0039]结合图3所示，滑动架107包括两根第一连接杆1071、1072，在两根第一连接杆1071、1072之间设有若干根第二连接杆1073、1074、1075、1076，第二连接杆1073,1074,1075、1076与第一连接杆1071、1072垂直连接；在第一连接杆1071、1072上各设置一个滑动块，滑动块沿上方滑轨106滑动。
[0040]结合图4和图5所示，定位机构102为一个四连杆机构，包括第一铰座1021、第二铰座1022、第一气缸1023、S形连杆1024、第一直连杆1025和T形定位块1026。
[0041]第一铰座1021上设置一组铰接孔，第二铰座1022的两个端部各设置一组铰接孔。第一气缸1023的缸体与第一铰座1021铰接连接，第一气缸1023的活塞杆与S形连杆1024的一端铰接连接，S形连杆1024的中部与第一直连杆1025的一端铰接连接，S形连杆1024的另一端与T形定位块1026的一端铰接连接，T形定位块1026的另一端与第二铰座1022的一端铰接连接，第一直连杆1025的另一端与第二铰座1022的另一端铰接连接。
[0042]图4和图5分别示出了第一气缸1023处于缩回和伸出时的状态。由图4和图5可知，当第一气缸1023缩回时，S形连杆1024带动第一直连杆1025到达四连杆机构的死点位置，此时，T形定位块1026落下，蛋车4进入定位框架I并接触到T形定位块1026时，T形定位块1026位置保持不变，实现对蛋车4的定位。当需要将蛋车推出定位框架101时，只需要第一气缸1023伸出，带动S形连杆1024转动，进而带动T形定位块1026抬起，操作者将蛋车4移出定位框架101即可。
[0043]结合图6和图7所示，夹紧机构103包括第三铰座1031、第四铰座1032、第二气缸1033、第二直连杆1034和夹紧块1035。
[0044]第二气缸1033的缸体与第三铰座1031铰接连接，第二气缸1033的活塞杆与第二直连杆1034的一端铰接连接，第二直连杆1034的中部与第四铰座1032铰接连接，夹紧块1035设置在第二直连杆1034的另一端上。由图6和图7可知，当第二气缸1033缩回时，夹紧块1035抬起，松开对蛋车5的夹紧，当第二气缸1033伸出时，夹紧块1035落下，与T形定位块206配合，实现对蛋车5的夹紧。
[0045]如图8和图9所示，分别示出了定位机构和夹紧机构松开和夹紧蛋车时的状态。由图8和图9可知，定位机构102有两组，设置在滑动架107远离定位框架101开口的一侧，夹紧机构3有两组，设置在滑动架107靠近定位框架101开口的一侧。
[0046]以靠近第一连接杆1072的定位机构102为例，说明定位机构102是如何安装到滑动架107上的。第一铰座1021设置在第一连接杆1072的内侧上，第二铰座10222设置在第二连接杆1074上。当然，第一铰座1021还可以设置在其中的一个第二连接杆上，第二铰座1022也可以设置在第一连接杆1072的内侧上，以上位置的改变，并不影响定位机构功能的实现。
[0047]以靠近第一连接杆1072的夹紧机构103为例，说明夹紧机构103是如何安装到滑动架107上的。第三铰座1031设置在第二连接杆1075上，第四铰座1032设置在第二连接杆1076上。当然，第三铰座1031还可以设置在第一连接杆1072的内侧上，第四铰座1032也可以设置在第一连接杆1072的内侧上，以上位置的改变，并不影响夹紧机构功能的实现。
[0048]结合图10所示，推动机构104包括两个推动气缸1041、1042，推动气缸1041、1042沿着蛋车4的前进方向顺序连接。推动气缸1041、1042的缸体固定在定位框架101上；推动气缸1041的活塞杆与滑动架107连接。
[0049]蛋车4从开口侧进入定位框架101并到达初始取蛋位置后，由定位机构102和夹紧机构103将蛋车夹紧固定。移载夹具将从蛋车4中取第一列孵化盘，取完第一列之后，推动气缸1042动作，将蛋车4向前推进蛋车上一个列的宽度，移载夹具再来取第二列孵化盘，取完第二列后，推动气缸1041动作，再将蛋车4向前推进蛋车上一个列的宽度，移载夹具取第三列蛋盘，取完第三列蛋盘之后，定位机构和夹紧机构松开，操作者将蛋车从定位框架内部移走。推动气缸1041、1042收回，滑动架107回到初始位置，然后进行下一辆蛋车4循环操作。
[0050]结合图11所示，升降移载装置2，包括第一升降机构201和移载夹具202。第一升降机构201，用于带动移载夹具作升降运动；移载夹具202，用于从蛋车4上取出孵化盘，并将取出的孵化盘输送到升降输送装置3上。
[0051]蛋车定位移动装置I和升降移载装置2的协同工作过程如下:
[0052]蛋车4由开口侧进入定位框架101内部，并沿滑轨105移动，由定位机构102将蛋车4定位到初始取蛋位置，并通过定位机构102和夹紧机构103将蛋车4夹紧。在初始取蛋位置，蛋车4的第一列所在的竖直平面与移载夹具202所在的竖直面重合。在第一升降机构201的带动下，移载夹具202作升降运动，依次对准蛋车4第一列上的各层，并从各层上将孵化盘取出；当第一列上的各层孵化盘全部取出后，推动机构104推动蛋车4移动一个列的距离，此时，蛋车4的第二列所在的竖直平面与移载夹具202所在的竖直面重合，重复上述取盘过程；以此类推，将蛋车4上的所有孵化盘均取出后，定位机构102和夹紧机构103松开，操作者将蛋车4移走。
[0053]第一升降机构201，包括第一升降机构安装框架2011，在第一升降机构安装框架2011上设有第一升降驱动电机2012、由同步带2013和同步带轮2014组成的传动部件、移载夹具202和直线滑轨2015。第一升降驱动电机2012选用伺服电机。移载夹具202在同步带2013的带动下沿直线滑轨2015作升降运动，直线滑轨2015起运动导向的目的。
[0054]结合图12和图13所示，移载夹具202包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式。优选地，夹具主体上设有两套移载机构，能够同时取出位于巷道蛋车同一列上的两层孵化盘，取出效率高。当然，夹具主体上还可以设置一套、三套、四套或更多移载机构。
[0055]夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成。在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方。
[0056]具体的，每组层架包括一个前侧层架2029和一个后侧层架(图中未示出)，前侧层架2029设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。
[0057]其中，夹具主体的前侧和后侧是按照孵化盘输送方向进行定义的。定义靠近蛋车4的一侧为夹具主体的后侧，远离蛋车4的一侧为夹具主体的前侧。
[0058]移载机构，包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构。
[0059]孵化盘取出机构，用于从蛋车4上取出孵化盘，并放置到夹具主体内部。孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到升降输送装置3上。
[0060]孵化盘取出机构，包括蛋铲2021和蛋铲驱动气缸2022。蛋铲2021在夹具主体的前后方向上运动。当蛋铲2021向后方运动时伸出夹具主体并伸入到蛋车4内部，当蛋铲2021向前方运动时缩回到夹具主体内部。在蛋铲驱动气缸2022的作用下，蛋铲2021将孵化盘从蛋车4内部取出并放置到夹具主体内部。图12和图13分别示出了蛋铲伸出夹具主体和蛋铲缩回夹具主体时的状态。
[0061]由于蛋铲驱动气缸2022在推动载有孵化盘的蛋铲2021运动时，推动力比较大，为了保证蛋铲的平稳运动，将蛋铲驱动气缸2022设计为无杆气缸。无杆气缸的两个端部分别固定在位于相同层的前侧层架和后侧层架上，蛋铲2021的一侧底部固定在无杆气缸的滑块上。
[0062]孵化盘传送机构，包括传送电机2023、主动轴2024和从动轴2025。主动轴设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间并位于前侧层架2029的上方，从动轴设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间并位于后侧层架的上方。在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮2026，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮2027，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，在链条上设有孵化盘推送部件2028。
[0063]蛋铲2021位于主动轴2024和从动轴2025的上方。当蛋铲2021处于缩回状态时，蛋铲2021与滑块固定的一侧位于夹具主体的前侧，蛋铲2021的另一侧位于夹具主体的后侦U。具体的，在从动轴2025上设有两个蛋铲托持轮(图中未示出)，一方面对蛋铲起到托持作用，另一方面减小蛋铲在伸出或缩回时的阻力。蛋铲托持轮位于从动链轮的内侧。
[0064]为了保证孵化盘取出机构能够顺利从蛋车内部取出孵化盘并放置到夹具主体内部，同时不影响孵化盘传送机构对孵化盘进行输送，蛋铲2021、链条和孵化盘推送部件2028的高度存在如下关系:链条的高度〈蛋铲2021的高度〈孵化盘推送部件2028的高度。
[0065]初始状态下，孵化盘推送部件2028位于夹具主体后侧的链条下方位置，如图12和图13所示。当孵化盘跟随蛋铲2021进入夹具主体后，传动电机2023工作，带动链条转动，链条转动又会带动孵化盘推送部件2028转动，孵化盘推送部件2028到达夹具主体后侧的链条上方位置时，开始接触并推动孵化盘由夹具主体的后侧向前侧移动，最后将孵化盘推送到升降输送装置3上。孵化盘推送部件2028在传送电机2023的驱动下循环一周回到初始状态位置。
[0066]当然，主动轴2024和从动轴2025也可以变换位置，即从动轴设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间并位于前侧层架2029的上方，主动轴2024设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间并位于后侧层架的上方。
[0067]优选地，孵化盘推送部件2028采用推送块、或推送板。当然，孵化盘推送部件2028还可以采用其他与推送块、或推送板具有相同、或类似功能的推送结构。
[0068]结合图14所示，升降输送装置3，包括第二升降机构301和输送机构302。
[0069]第二升降机构301选用气缸举升部件，用于带动输送机构作升降运动；输送机构，用于接收移载夹具输送的孵化盘，并将孵化盘输送到照蛋平台上。
[0070]输送机构302上设有至少一条输送线3021,各输送线3021米用上下排布方式。当输送机构302对准移载夹具202时，各移载机构上的孵化盘输送到对应输送线3021上，然后输送线3021上的孵化盘分次输送到照蛋平台上。输送线3021分次输送孵化盘的过程中高度变化由第二升降机构301进行控制。优选地，输送线3021的数量为两条。设置两条输送线3021的目的在于，保持与移载机构202数量的相同，便于进行输送，同时，可以简化升降输送装置3的结构，升降输送装置3中的第二升降机构301只需通过气缸举升部件即可实现两个高度位置之间的转化，控制方便。
[0071]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【权利要求】
1.一种孵化盘移载设备,其特征在于,包括: 蛋车定位移动装置，包括定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构；定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动； 升降移载装置，包括第一升降机构和移载夹具；第一升降机构，用于带动移载夹具作升降运动；移载夹具，用于从蛋车上取出孵化盘，并将取出的孵化盘输送到升降输送装置上； 升降输送装置，包括第二升降机构和输送机构；第二升降机构，用于带动输送机构作升降运动；输送机构，用于接收移载夹具输送的孵化盘，并将孵化盘输送到照蛋平台上。
2.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述推动机构每次推动蛋车移动的距离为蛋车上一个列的宽度；蛋车在定位框架内部的移动方向与移载夹具从蛋车上取出孵化盘的方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述定位框架的顶部设有两条上方滑轨，在两条上方滑轨之间设有滑动架；滑动架包括两根第一连接杆，在两根第一连接杆之间设有若干根第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆垂直连接；所述的两根第一连接杆上各设置一个滑动块，滑动块沿上方滑轨滑动；定位机构、夹紧机构和推动机构分别安装到滑动架上；定位框架的底部设有两条下方滑轨，蛋车底部的滑轮沿下方滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述定位机构包括第一铰座、第二铰座、第一气缸、S形连杆、第一直连杆和T形定位块；第一铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第一气缸的缸体与第一铰座铰接连接，第一气缸的活塞杆与S形连杆的一端铰接连接,S形连杆的中部与第一直连杆的一端铰接连接，S形连杆的另一端与T形定位块的一端铰接连接，T形定位块的另一端与第二铰座的一端铰接连接，第一直连杆的另一端与第二铰座的另一端铰接连接。
5.根据权利要求3所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述夹紧机构包括第三铰座、第四铰座、第二气缸、第二直连杆和夹紧块；第三铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第四铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二气缸的缸体与第三铰座铰接连接，第二气缸的活塞杆与第二直连杆的一端铰接连接，第二直连杆的中部与第四铰座铰接连接，夹紧块设置在第二直连杆的另一端上。
6.根据权利要求3所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述推动机构包括至少一个推动气缸，各个推动气缸沿着蛋车的移动方向顺序连接，各个推动气缸的缸体固定在定位框架上；距离定位框架开口侧最远的推动气缸的活塞杆与滑动架连接。
7.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述移载夹具包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式；移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构；孵化盘取出机构，用于从蛋车上取出孵化盘并放置到夹具主体内部，孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到输送机构上。
8.根据权利要求7所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成；在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方；每组层架包括一个前侧层架和一个后侧层架，前侧层架设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。
9.根据权利要求7所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述孵化盘取出机构包括蛋伊和蛋伊驱动气缸，蛋伊在夹具王体的如后方向上运动；当蛋伊向后方运动时伸出夹具主体并伸入到蛋车内部，当蛋铲向前方运动时缩回到夹具主体内部；所述孵化盘传送机构包括传送电机、主动轴和从动轴；主动轴设置在夹具主体的前侧/后侧，从动轴设置在夹具主体的后侧/前侧，在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件。
10.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载设备，其特征在于，所述输送机构上设有至少一条输送线，各输送线采用上下排布方式；各输送线上的孵化盘分次输送到照蛋平台上。
【文档编号】B65G1/127GK203921787SQ201420330606
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】王红安, 郑培宁, 王波, 白锋报, 郭庆亮, 殷勇 申请人:青岛兴仪电子设备有限责任公司