一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光伏生产设备，尤其涉及光伏移载设备。
【背景技术】
[0002]全球光伏组件产量在上世纪末的几年里的平均增长率为40%，在各国政府的推动下，目前全球光伏产业年均增长率已高达30%，多年来光伏产业一直是世界增长速度最高和最稳定的领域之一，也成为全球发展最快的新兴行业之一。光伏组件市场对出口质量的要求更加严格，成本控制要求也会更加严格。光伏组件制造的高效率和低成本是未来的发展方向。光伏组件的制造成本控制主要从生产效率的提升，生产材料节约浪费，生产人力物力的节约等几个方面着手。传统的光伏组件生产线移载效率低，且由于自动化程度不高而造成大量人力浪费。
[0003]现有光伏生产设备中，存在诸多缺点，移载速度慢，生产线光伏组件移载定位不准，存在较多的人工搬运或者手动操作环节，光伏组件生产破损率高，而且人工搬运操作以及高破损率导致生产成本高。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术人工搬运所导致的问题，本实用新型提供了一种全自动的光伏组件移载设备，能够实现移载设备自动控制，自动搬运，无需人工参与，全自动的机械标准动作，提高了生产效率，降低产品破损率，降低了生产成本。
[0005]本实用新型为了上述技术问题，提了以下技术方案:
[0006]—种新型全自动光伏组件生产线的移载设备，所述移载设备包括支架、水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构、控制模块，
[0007]所述水平移动装置设置于所述支架，驱动所述竖直移动装置做水平方向往复移动；
[0008]所述竖直移动装置固定于所述水平移动装置，驱动所述抓持机构做竖直方向上往复移动；
[0009]所述抓持机构用于抓持光伏组件；
[0010]所述控制模块与所述水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构电信号连接；
[0011]所述支架用于支撑所述水平移动装置。
[0012]所述水平移动装置包括水平传动带、水平驱动电机，滑动台、导轨，所述水平驱动电机与所述水平传动带驱动连接，所述水平传动带驱动所述滑动台沿所述导轨运动，所述导轨水平固定于所述支架。
[0013]所述导轨设置有两条，分别设置于所述水平传动带两侧，所述滑动台穿设所述水平传动带，分别与水平传动带两侧的两条导轨连接，并与所述水平传动带的上层水平传动带或者下层水平传动带固定连接。
[0014]所述竖直移动装置包括驱动电机、导向柱、滑动杆、抓持架，所述导向柱固定于所述滑动台，竖直驱动电机固定于所述导向柱，驱动所述滑动杆沿导向柱竖直往复移动，所述抓持架设置于所述滑动杆下端，所述抓持机构设置于所述抓持架。
[0015]所述滑动台设置圆孔，所述竖直移动装置还设置辅助滑动杆，所述辅助滑动杆一端穿设于所述圆孔，沿其所穿设的圆孔滑动设置，所述辅助滑动杆另一端与抓持架固定连接。
[0016]所述抓持机构包括均匀固定于所述抓持架的吸盘、真空发生器，所述真空发生器用于向所述吸盘提供吸力。
[0017]所述抓持机构还包括固定于所述抓持架的用于检测抓持架与光伏组件之间距离的抓持感应器。
[0018]所述控制模块包括PLC模块。
[0019]包括与所述控制模块电信号连接的止位感应器和感应开关，所述止位感应器设置于所述滑动台，所述感应开关固定于所述导轨或者所述支架。
[0020]本实用新型还提供了一种新型全自动光伏组件生产线，所述的移载设备和与移载设备连接的上料输送带和下料输送带，所述抓持机构用于将下料输送带的出料端的光伏组件移动至上料输送带的进料端，所述上料输送带设置有上料感应器，所述下料输送带设置有下料感应器，所述上料感应器设置于所述上料输送带的进料端，用于检测光伏组件移载进料端，所述下料感应器设置于所述下料输送带的出料端，用于检测光伏组件进入到出料端。
[0021]本实用新型移载设备包括支架、水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构、控制模块;所述水平移动装置设置于所述支架，驱动所述竖直移动装置做水平方向往复移动;所述竖直移动装置固定于所述水平移动装置，驱动所述抓持机构做竖直方向上往复移动;所述抓持机构用于抓持光伏组件;所述控制模块与所述水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构电信号连接;所述支架设置于光伏生产线，支撑所述水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构。抓持机构抓持光伏组件，竖直移动装置，驱动抓持机构做竖直方向上的移动，水平移动装置驱动竖直移动装置做水平移动，进而带动抓持机构做水平移动，控制模块控制抓持机构、竖直移动装置、水平移动装置配合，整个移载过程通过控制模块精确控制水平移动装置、竖直驱动组件传动伺服电机对光伏组件进行准确的上料、移动、定位、下料，实现整个过程全自动化运行，具有高效率、高可靠性、高自动化、高性价比、低破损率、低成本的特点。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型结构不意图
[0023]图2为图1的局部放大图
[0024]图中I为支架，2为水平移动装置，3为竖直移动装置，4为抓持机构，5为控制模块，21为水平传动带，22为水平驱动电机，23为滑动台，24为导轨，31为滑动杆，32为竖直驱动电机，33为抓持架，34为导向柱，35为辅助滑动杆，41为吸盘，42为真空发生器，61为止位感应器，62为抓持感应器，63为感应开关。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]—种新型全自动光伏组件生产线，包括移载设备和与移载设备连接的上料输送带和下料输送带。
[0027]如图1、图2所示，移载设备包括支架1、水平移动装置2、竖直移动装置3、抓持机构
4、控制模块5。
[0028]水平移动装置2设置于支架I，为竖直移动装置3提供水平移动的动力，驱动竖直移动装置3做水平方向往复移动。
[0029]竖直移动装置3固定于水平移动装置2，驱动抓持机构4做竖直方向上往复移动。
[0030]控制模块5与水平移动装置2、竖直移动装置3、抓持机构4电信号连接。控制模块5控制水平移动装置2水平方向驱动竖直移动装置3做水平位移，控制竖直移动装置3驱动抓持机构4做竖直位移，通过水平移动装置2、竖直移动该装置3使抓持机构4移动到指定的水平位置和竖直高度，抓持机构4执行抓持动作，移载光伏组件。
[0031]支架I设置于光伏生产线，支撑水平移动装置2。支架I为整个移载设备的承载架，支撑整个设备。
[0032]水平移动装置2包括水平传动带21、水平驱动电机22，滑动台23、导轨24，水平驱动电机22固定于支架I，与水平传动带21驱动连接，导轨24水平固定于支架I，滑动台23沿导轨24滑动设置，并且与水平传动带21固定连接，水平传动带21设置于支架I，驱动滑动台23沿导轨24往复移动。水平传动带21以及水平驱动电机22能够准确完成控制模块5的控制命令，准确移动到指定位置。本实施例中，水平传动带21采用传动带进行传动，水平驱动电机22采用伺服电机驱动。设置导轨24有利于光伏组件快速平稳水平移动。
[0033]设置2条导轨24，分别设置于水平传动带21两侧，滑动台23穿设于水平传动带21，分别与传送21带两侧的两条导轨24连接，并与水平传动带21的上层水平传动带或者下层水平传动带固定连接。双轨设置，限制滑动台23旋转，滑动台23仅能沿平行的导轨24滑动，不会发生倾斜或者绕导轨24旋转，运行平稳。滑动台23设置通孔。
[0034]竖直移动装置3包括竖直驱动电机32、导向柱34、滑动杆31、抓持架33，导向柱34固定于滑动台23，竖直驱动电机32设置导向柱34，驱动滑动杆31沿导向柱34竖直往复移动，抓持架33设置于滑动杆31下端，抓持机构4设置于抓持架33。竖直移动装置3滑动设置，有利于光伏组件移载过程平稳移动，避免光伏组件在竖直方向移动时发生晃动。竖直驱动电机32采用伺服电机。
[0035]竖直移动装置3还设置辅助滑动杆35，辅助滑动杆35穿设于滑动台23的通孔，沿通孔滑动设置，导向柱34下端固定于抓持架33。本