一种吊装机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种能自动搬运有机肥料包装袋至指定位置的吊装机械手。
【背景技术】
[0002]目前有机肥料生产企业在搬运生产包装好的有机肥料包装袋时基本都靠人工搬运至拖车上，而袋装有机肥料重量重，搬运需要花费大量的时间和人力，工人劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种用于搬运袋装有机肥料，提高工作效率的吊装机械手。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种吊装机械手，其特征在于:包括固定在机架顶端的固定部和固定在机架下端对称设置的两个抓取部以及驱动抓取部旋转的旋转气缸，所述固定部通过固定盘与吊车吊臂连接，所述抓取部包括旋转臂、挡板和设置在挡板上的抓取钉，抓取钉在挡板上间隔设置，挡板的两端分别与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端旋转固定在机架上。
[0005]进一步的，所述旋转臂通过销轴旋转固定在机架上。
[0006]进一步的，所述挡板的长度为包装袋的袋宽，两个抓取部的挡板竖直平行时的距离为包装袋的袋长，进一步加强了抓取部抓取包装袋的稳定性。
[0007]进一步的，所述机架下端固定有压板以压住包装袋，避免包装袋滑动，进一步加强其抓取稳定性。
[0008]进一步的，所述抓取部上设置有限位感应器，当抓取部旋转到可以将包装袋抓取起来时，限位感应器停止抓取部的旋转，防止抓取部过度旋转造成机械损伤。
[0009]使用时，将本实用新型吊装机械手通过其上的固定盘与吊车吊臂连接在一起，通过旋转气缸带动抓取部的旋转完成抓取包装袋的动作，同时吊车动作将抓取到的包装袋转运到拖车上，再通过气缸旋转将抓取到的包装袋放入到拖车上，完成袋装有机肥料的搬运工作。因此，与现有技术相比，本实用新型采用吊装机械手来搬运袋装有机肥料取代了传统手工搬运费时、费力的工作方式，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0010]本实用新型吊装机械手结构简单，使用方便，抓取有机肥料包装袋迅速牢固，可更换使用于不同的吊车上，适用性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0013]参见图1，本实用新型提供了一种吊装机械手，它包括固定在机架I顶端的固定部和固定在机架I下端对称设置的两个抓取部以及驱动抓取部旋转的旋转气缸3，所述固定部通过固定盘2与吊车吊臂连接，其连接方式可以为螺栓连接;所述抓取部包括旋转臂4、挡板5和设置在挡板上的抓取钉6，抓取钉6在挡板5上间隔设置，其通过螺母9固定在挡板5上，挡板5的两端分别与旋转臂4的一端固定连接，旋转臂4的另一端通过销轴7旋转固定在机架I上。进一步的，所述机架I下端固定有压板8以压住包装袋，避免包装袋滑动，进一步加强其抓取稳定性。
[0014]进一步的，所述挡板的长度为包装袋的袋宽，两个抓取部的挡板竖直平行时的距离为包装袋的袋长，进一步加强了抓取部抓取包装袋的稳定性。
[0015]进一步的，所述抓取部上设置有限位感应器，当抓取部旋转到可以将包装袋抓取起来时，限位感应器停止抓取部的旋转，防止抓取部过度旋转造成机械损伤。
[0016]使用时，将本实用新型吊装机械手通过其上的固定盘与吊车吊臂连接在一起，通过旋转气缸带动抓取部的旋转完成抓取包装袋的动作，同时吊车动作将抓取到的包装袋转运到拖车上，再通过气缸旋转将抓取到的包装袋放入到拖车上，完成袋装有机肥料的搬运工作。
[0017]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种吊装机械手，其特征在于:包括固定在机架顶端的固定部和固定在机架下端对称设置的两个抓取部以及驱动抓取部旋转的旋转气缸，所述固定部通过固定盘与吊车吊臂连接，所述抓取部包括旋转臂、挡板和设置在挡板上的抓取钉，抓取钉在挡板上间隔设置，挡板的两端分别与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端旋转固定在机架上。2.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于:所述旋转臂通过销轴旋转固定在机架上。3.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于:所述挡板的长度为包装袋的袋宽。4.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于:所述两个抓取部的挡板竖直平行时的距离为包装袋的袋长。5.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于:所述机架下端固定有压板。6.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于:所述抓取部上设置有限位感应器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种吊装机械手，它包括固定在机架顶端的固定部和固定在机架下端对称设置的两个抓取部以及驱动抓取部旋转的旋转气缸，所述固定部通过固定盘与吊车吊臂连接，所述抓取部包括旋转臂、挡板和设置在挡板上的抓取钉，抓取钉在挡板上间隔设置，挡板的两端分别与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端旋转固定在机架上。本实用新型吊装机械手结构简单，使用方便，抓取有机肥料包装袋迅速牢固，可更换使用于不同的吊车上，适用性强，采用本实用新型搬运有机肥料包装袋取代传统手工搬运的工作方式，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205274673
【申请号】CN201521068400
【发明人】张童
【申请人】广元市牛牛生物科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月18日