一种简易机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种简易机械手。
【背景技术】
[0002]在自动化设备中，物料的搬运、转移、夹持等都需要用到机械手，通常的机械手都是沿着X轴、Y轴、Z轴三维移动，从而能够把物料转移到指定的位置，其内部结构复杂，控制复杂，稳定性差，尤其对于一些小距离高精度的转移，普通的机械手不够机动灵活。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中的机械手结构复杂、控制复杂、稳定性差的问题，提供了一种结构简单、稳定性好的简易机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种简易机械手，包括电机、减速器、气缸，所述减速器的输入轴与电机连接，所述减速器内设有贯穿减速器的输出轴，所述输出轴的外侧套设有轴套，所述的轴套通过输入轴驱动转动，所述的输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述输出轴的一端与气缸同轴连接，所述输出轴的另一端设有机械臂，所述的机械臂的外端设有卡爪。电机带动输入轴转动，输入轴带动轴套转动，轴套与输出轴同步转动，从而使得机械臂在平面内转动，同时气缸能带动输出轴在轴套内伸缩，整体结构简单、稳定，尤其适合小距离、点对点的工件夹持转移。
[0006]作为优选，所述的卡爪为气动卡爪或液压卡爪。气动卡爪或液压卡爪能自动夹紧、松开工件。
[0007]作为优选，所述的轴套与输出轴之间通过花键连接。花键连接稳定，能有效的防止输出轴与轴套之间相对转动，同时又能保证输出轴与轴套之间稳定滑动。
[0008]作为优选，所述的电机为步进电机。步进电机能够精准的控制转动角度，从而使得卡爪的定位更加精准。
[0009]作为优选，所述输出轴的侧面设有感应凸块，所述减速器的外侧设有与感应凸块对应的接近传感器。感应凸块随着输出轴转动，当感应凸块转动到与接近传感器对齐时，电机停止转动，从而能够精确的控制输出轴的初始位置。
[0010]因此，本实用新型具有结构简单、稳定性好、精度高的有益效果。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型的轴测图。
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]图中:电机1、减速器2、气缸3、输出轴4、轴套5、机械臂6、卡爪7、感应凸块8、接近传感器9。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0015]如图1和图2所示的一种简易机械手，包括电机1、减速器2、气缸3，减速器的输入轴与电机连接，减速器内设有贯穿减速器的输出轴4，输出轴的外侧套设有轴套5，轴套通过输入轴驱动转动，轴套与输出轴之间通过花键连接，输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，输出轴4的一端与气缸3同轴连接，输出轴的另一端设有机械臂6，机械臂6上设有卡爪7;输出轴4的侧面设有感应凸块8，减速器的外侧设有与感应凸块对应的接近传感器9;本实施例中的卡爪为气动卡爪，电机为步进电机。
[0016]结合附图，本实用新型的原理如下:气动卡爪夹持工件后，气缸带动输出轴伸出，电机带动输出轴转动一个步进角度，机械臂外端的卡爪把工件输送到另一个工位，气动卡爪松开，工件落到工位上，电机带动输出轴反向转动一个步进角度，气缸带动输出轴缩入到初始状态后，气动卡爪夹持下一个工件;如此往复，把工件从一个工位移动到下一个工位，该种机械手结构简单、稳定性好、精度高，尤其适合点对点的小距离工件搬运。
【主权项】
1.一种简易机械手，其特征是，包括电机、减速器、气缸，所述减速器的输入轴与电机连接，所述减速器内设有贯穿减速器的输出轴，所述输出轴的外侧套设有轴套，所述的轴套通过输入轴驱动转动，所述的输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述输出轴的一端与气缸同轴连接，所述输出轴的另一端设有机械臂，所述的机械臂的外端设有卡爪。2.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征是，所述的卡爪为气动卡爪或液压卡爪。3.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征是，所述的轴套与输出轴之间通过花键连接。4.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征是，所述的电机为步进电机。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种简易机械手，其特征是，所述输出轴的侧面设有感应凸块，所述减速器的外侧设有与感应凸块对应的接近传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种简易机械手，包括电机、减速器、气缸，减速器的输入轴与电机连接，减速器内设有贯穿减速器的输出轴，输出轴的外侧套设有轴套，轴套通过输入轴驱动转动，输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，输出轴的一端与气缸同轴连接，输出轴的另一端设有机械臂，机械臂的外端设有卡爪。本实用新型具有结构简单、稳定性好、精度高的有益效果。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205274677
【申请号】CN201620041172
【发明人】江树强
【申请人】富阳富宝仪表机床厂
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月18日