全自动多功能防尘贴膜的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动多功能防尘贴膜机，包括机架和工作台，工作台上设有圆形的产品周转盘，产品周转盘上设有6个均布于产品周转盘上表面的工位，俯视看逆时针方向依次为上料工位、贴膜工位、保压工位、撕膜工位、检测工位和下料工位，上料工位设置于产品周转盘的最右端；工作台上设有分别与6个工位配合的上料机构、贴膜机构、保压机构、撕膜机构、检测机构和下料机构。本实用新型通过产品周转盘实现产品在贴膜工序中的转移，使用机械臂完成贴膜作业过程，能够高效率、高精度的完成电子产品的贴膜作业，克服了传统人工作业的不足，提高了贴膜作业的成品率，确保产品较佳的质量。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种产品贴膜机构，具体涉及一种全自动多功能防尘贴膜机。 全自动多功能防尘贴膜机
【背景技术】
[0002] 随着科技的进步，消费电子产品正发生着日新月异的变化，更轻更薄、更便于携带 的产品不断涌现；各式各样PSA胶膜的大量使用，将各种高精密的零部件固定在一起，简化 了产品的装配工艺。但是，由于PSA胶膜本身材质黏稠特性，目前整个行业的生产方式普遍 以手工作业为主，产品良率低、生产成本高，并且开发机械作业的设备难度较大，且作业时 对灰尘及温湿度管控要求高。
[0003] 可以想象，传统的手工贴膜作业存在着先天的不可解决的不足。手工作业面临的 最大问题是作业效率低，由于需要进行贴膜、压膜、撕膜等作业，由人工作业不能够实现高 效的作业过程，造成作业效率低下；同时，人工作业的贴膜精度不高，人工作业贴膜时容易 造成胶膜的偏差，严重影响产品的质量，产生较多的残次品，返工现象比较普遍，会严重影 响正常的作业过程和产品质量。同时，人工作业方式也会受到人员疲劳度的影响，在连续作 业2个小时候，人员的作业效率和作业精度明显降低，造成的不合格产品更多，不能够满足 电子产品高精度的作业要求。
[0004] 更加重要的问题是，人工作业需要耗费更多的人力资源成本，简单的贴膜作业，则 会需要数十人甚至上百人进行贴膜作业，造成人力成本的极大增加，对企业造成重要的负 担，不利于提高企业的经济效益。 实用新型内容
[0005] 本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动多 功能防尘贴膜机，它通过产品周转盘实现产品在贴膜工序中的转移，使用机械臂完成贴膜 作业过程，能够高效率、高精度的完成电子产品的贴膜作业，克服了传统人工作业的低效、 低精度、高成本的不足，提高了贴膜作业的成品率，确保产品较佳的质量，减少企业生产成 本。
[0006] 为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] 全自动多功能防尘贴膜机，包括机架和为贴膜机作业提供动力的储气罐，储气罐 为贴膜机的各个气缸提供作业动力；机架上设有工作台，工作台上设有圆形水平设置的产 品周转盘，产品周转盘上设有6个均布于产品周转盘上表面圆周上的工位，6个工位上放置 有待加工的产品，随着产品周转盘的转动，产品在6个工位上依次通过并完成相应的贴膜 作业工序，提高了作业效率；俯视看逆时针方向依次为上料工位、贴膜工位、保压工位、撕膜 工位、检测工位和下料工位，上料工位设置于产品周转盘的最右端；工作台上设有分别与6 个工位配合的上料机构、贴膜机构、保压机构、撕膜机构、检测机构和下料机构，上料机构将 上料传送带上的待贴膜产品安放在上料工位的载具上，待贴膜产品随产品周转盘转动至贴 膜机构下方的贴膜工位，由贴膜机构将胶膜贴在产品上，然后产品周转盘逆时针转动60°， 产品转移至保压机构下方的保压工位，有保压机构对产品上的胶膜进行保压操作，确保贴 膜的牢固，然后产品周转盘逆时针转动60°，产品转移至撕膜机构下方的撕膜工位，撕膜机 构将胶膜的覆膜撕去，随后产品周转盘转动将产品转移至检测机构下方飞检测工位，对产 品的贴膜状态进行拍照检测，随后产品周转盘逆时针转动60度将产品转移至下料机构下 方的下料工位，下料机构将产品转移至下料传送带将贴膜完成的产品运输出去，进行下一 个工序的作业；上料机构右侧的机架上设有上料传送带，上料传送带上设有装载产品的上 料载具；下料机构前侧的机架上设有下料传送带；工作台上设有废料桶。
[0008] 进一步的，上料机构设有用于将产品从上料载具转移至上料工位的上料三轴机械 臂，上料三轴机械臂包括分别由伺服电机构成的横轴、纵轴和气缸构成坚轴，所述坚轴的下 端设有用于抓取产品的夹头，上料三轴机械臂的三个气缸通过收缩和伸出，以及夹头的夹 取，将上料传送带上的产品转移至上料工位；下料机构设有用于将产品从下料工位转移至 下料传送带的下料三轴机械臂；下料三轴机械臂包括分别由伺服电机构成的横轴、纵轴和 气缸构成坚轴，所述坚轴的下端设有用于抓取产品的夹头，夹头夹取贴膜完成的产品后，通 过下料三轴机械臂将产品转移至下料传送带，完成产品的移出，进行下一工序的生产加工。
[0009] 进一步的，贴膜机构设有给料步进电机，由给料步进电机驱动的给料臂端部设有 送膜夹具，送膜夹具夹持胶膜将胶膜贴在产品表面；贴膜机构还设有坚向设置的贴膜气缸， 贴膜气缸的伸缩杆下端设有贴膜压头与托班莫，贴膜压头将胶膜按压在产品表面，防止胶 膜脱落。
[0010] 进一步的，为了保证胶膜能够牢固的固定在产品表面，保压机构设有坚向设置的 保压气缸，保压气缸的伸缩杆下端设有保压压头；保压气缸为直线气缸。保压气缸将保压压 头压覆在胶膜表面，使胶膜能够与产品表面紧密牢固贴合，确保贴膜质量。
[0011] 进一步的，撕膜机构设有横向运动气缸，横向运动气缸的伸缩杆端部设有撕膜夹 头，撕膜夹头上设有用于驱动撕膜夹头夹取膜片的夹持气缸。撕膜夹头由夹持气缸驱动夹 持胶膜的膜片，膜片夹持后由横向运动气缸将撕膜夹头和膜片一同移动，完成撕膜作业。并 将膜片转移至废料桶。
[0012] 检测机构设有照相机。照相机对产品的贴膜状态进行拍照。
[0013] 进一步的，产品周转盘中部设有转轴，转轴下端与转盘电机输出轴连接；转盘电机 为步进电机；产品周转盘每次转动角度为60°，每次转动60°能够配合六个工位进行各个 工序的作业。
[0014] 进一步的，机架上设有用于为贴膜机工作提供电能的电源箱；电源箱内设有用于 驱动转盘电机转动的步进电机驱动器。
[0015] 进一步的，工作台上设有用于回收撕膜机构取下的胶膜膜片的废料桶；工作台外 侧设有密封罩。密封罩保持贴膜机作业的密封性，确保贴膜作业中不会受到灰尘的影响，从 而保证产品的贴膜质量和精度。
[0016] 进一步的，储气罐通过供气管路分别与气缸连通；储气罐的进气口与充气泵连通。 [0017] 本实用新型全自动多功能防尘贴膜机的工作过程为：
[0018] 上料机构将上料传送带上的待贴膜产品安放在上料工位的载具上，待贴膜产品随 产品周转盘转动至贴膜机构下方的贴膜工位，由贴膜机构将胶膜贴在产品上，然后产品周 转盘逆时针转动60°，产品转移至保压机构下方的保压工位，有保压机构对产品上的胶膜 进行保压操作，确保贴膜的牢固，然后产品周转盘逆时针转动60°，产品转移至撕膜机构下 方的撕膜工位，撕膜机构将胶膜的覆膜撕去，随后产品周转盘转动将产品转移至检测机构 下方飞检测工位，对产品的贴膜状态进行拍照检测，随后产品周转盘逆时针转动60度将产 品转移至下料机构下方的下料工位，下料机构将产品转移至下料传送带将贴膜完成的产品 运输出去，进行下一个工序的作业。
[0019] 本实用新型的优点和有益效果为：
[0020] 本实用新型全自动多功能防尘贴膜机，通过产品周转盘实现产品在贴膜工序中的 转移，使用机械臂完成贴膜作业过程，能够实现高精度的贴膜作业，确保了贴膜作业的质 量。
[0021] 本实用新型全自动多功能防尘贴膜机，由机械设备完成贴膜作业，克服了人工作 业方式的低效、低精度、高成本的不足，提高了贴膜作业的质量和企业的生产效益。
[0022] 本实用新型全自动多功能防尘贴膜机，有气缸、步进电机和电缸作为驱动设备，具 有非常高的作业精度，能够最大程度的确保贴膜作业的准确性，确保了产品最佳质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1为本实用新型全自动多功能防尘贴膜机立体结构图。
[0024] 图2为本实用新型全自动多功能防尘贴膜机俯视图。
[0025] 图中：1、检测机构；2、电源箱；3、撕膜机构；4、下料工位；5、下料机构；6、下料传 送带；7、废料桶；8、机架；9、储气罐；10、上料载具；11、上料传送带；12、工作台；13、上料机 构；14、上料工位；15、贴膜机构；16、保压机构；17、检测工位；18、贴膜工位；19、保压工位； 20、产品周转盘。
【具体实施方式】
[0026] 实施例1
[0027] 如图1和图2所示，本实用新型为全自动多功能防尘贴膜机，包括机架8和为贴膜 机作业提供动力的储气罐9,机架8上设有工作台12,工作台12上设有圆形水平设置的产 品周转盘20,产品周转盘20上设有6个均布于产品周转盘上表面圆周上的工位，俯视看逆 时针方向依次为上料工位14、贴膜工位18、保压工位19、撕膜工位、检测工位17和下料工 位4,上料工位14设置于产品周转盘20的最右端；工作台12上设有分别与6个工位配合 的上料机构13、贴膜机构15、保压机构16、撕膜机构3、检测机构1和下料机构5 ;上料机构 13右侧的机架8上设有上料传送带11，上料传送带11上设有装载产品的上料载具10 ;下 料机构5前侧的机架8上设有下料传送带6。产品周转盘20中部设有转轴，转轴下端与转 盘电机输出轴连接；转盘电机为步进电机；产品周转盘从俯视方向看为逆时针转动，产品 周转盘20每次转动角度为60°。
[0028] 上料机构13设有用于将产品从上料载具10转移至上料工位14的上料三轴机械 臂，上料三轴机械臂包括分别由伺服电机构成的横轴、纵轴和伺服电机构成坚轴，所述坚轴 的下端设有用于抓取产品的夹头；下料机构5设有用于将产品从下料工位4转移至下料传 送带6的下料三轴机械臂；下料三轴机械臂包括分别由伺服电机构成的横轴、纵轴和伺服 电机构成坚轴，所述坚轴的下端设有用于抓取产品的夹头。贴膜机构15设有给料步进电 机，由给料步进电机驱动的给料臂端部设有送膜夹具；贴膜机构15还设有坚向设置的贴膜 气缸，贴膜气缸的伸缩杆下端设有贴膜压头与托板膜。保压机构16设有坚向设置的保压气 缸，保压气缸的伸缩杆下端设有保压压头；保压气缸为直线气缸。撕膜机构3设有横向运动 气缸，横向运动气缸的伸缩杆端部设有撕膜夹头，撕膜夹头上设有用于驱动撕膜夹头夹取 膜片的夹持气缸。检测机构1设有照相机。
[0029] 机架8上设有用于为贴膜机工作提供电能的电源箱2 ;电源箱2内设有用于驱动 转盘电机转动的步进电机驱动器。工作台12上设有用于回收撕膜机构3取下的胶膜膜片 的废料桶7 ;工作台12外侧设有密封罩。储气罐9通过供气管路分别与气缸连通；储气罐 9的进气口与充气泵连通。
[0030] 最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例， 而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此 所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1. 全自动多功能防尘贴膜机，包括机架和为贴膜机作业提供动力的储气罐，其特征在 于，机架上设有工作台，工作台上设有圆形水平设置的产品周转盘，产品周转盘上设有6个 均布于产品周转盘上表面圆周上的工位，俯视看逆时针方向依次为上料工位、贴膜工位、保 压工位、撕膜工位、检测工位和下料工位，上料工位设置于产品周转盘的最右端；工作台上 设有分别与6个工位配合的上料机构、贴膜机构、保压机构、撕膜机构、检测机构和下料机 构；上料机构右侧的机架上设有上料传送带，上料传送带上设有装载产品的上料载具；下 料机构前侧的机架上设有下料传送带；工作台上设有废料桶。
2. 如权利要求1所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，上料机构设有用于将 产品从上料载具转移至上料工位的上料三轴机械臂，上料三轴机械臂包括分别由伺服电机 构成的横轴、纵轴和汽缸构成坚轴，所述坚轴的下端设有用于抓取产品的夹头；下料机构设 有用于将产品从下料工位转移至下料传送带的下料三轴机械臂；下料三轴机械臂包括分别 由伺服电机构成的横轴、纵轴和汽缸构成坚轴，所述坚轴的下端设有用于抓取产品的夹头 及真空检测装置。
3. 如权利要求2所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，贴膜机构设有给料步 进电机，由给料步进电机驱动的给料臂端部设有送膜夹具；贴膜机构还设有坚向设置的贴 膜气缸，贴膜气缸的伸缩杆下端设有贴膜压头与托模板。
4. 如权利要求3所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，保压机构设有坚向设 置的保压气缸，保压气缸的伸缩杆下端设有保压压头；保压气缸为直线气缸。
5. 如权利要求4所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，撕膜机构设有横向运 动气缸，横向运动气缸的伸缩杆端部设有撕膜夹头，撕膜夹头上设有用于驱动撕膜夹头夹 取膜片的夹持气缸。
6. 如权利要求5所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，检测机构设有照相机。
7. 如权利要求6所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，产品周转盘中部设有 转轴，转轴下端与转盘电机输出轴连接；转盘电机为步进电机；产品周转盘每次转动角度 为 60°。
8. 如权利要求7所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，机架上设有用于为贴 膜机工作提供电能的电源箱；电源箱内设有用于驱动转盘电机转动的步进电机驱动器。
9. 如权利要求8所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，工作台外侧设有密封 罩。
10. 如权利要求9所述的全自动多功能防尘贴膜机，其特征在于，储气罐通过供气管路 分别与气缸连通；储气罐的进气口与充气泵连通。
【文档编号】B65B33/02GK203877029SQ201420331322
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】何华桂, 何安静, 黄施华, 陈文
申请人:赫比（上海）家用电器产品有限公司