一种o型圈取料确认机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及保障O型圈安装准确性的机构，具体地说是一种O型圈取料确认机构，包括固定座、旋转臂及触须开关，其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩，所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接，所述旋转臂的另一端与所述挂钩之间留有供拿取所述O型圈的空间；所述触须开关安装在旋转臂上，在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关确认取料。本实用新型结构简单，易于操作，成本低，拿取O型圈时触发触须开关来判断是否已拿取，有效地提高了工作效率，保障产品安装的准确性。
【专利说明】一种O型圈取料确认机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及保障O型圈安装准确性的机构，具体地说是一种O型圈取料确认机构。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的发展，工厂对于产品的安装速度和准确性提出了更高和更多的要求。O型圈在机械行业中有着广泛的应用，缓速器(如型号为VR115CT的缓速器)产品要求为避免操作失误而导致漏装，在拿取O型圈时采用取料确认的方式。一般O型圈采用料盒的形式存放，但较大O型圈不便于用料盒存放，O型圈缠绕在一起，拿取时不易控制数量影响工作效率；而采用挂钩形式存放，在拿取时则无法判断O型圈是否已取料。
实用新型内容
[0003]为了满足O型圈存放及取料确认的要求，本实用新型的目的在于提供一种O型圈取料确认机构。该O型圈取料确认机构利用触须开关确定O型圈是否已取料。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型包括固定座、旋转臂及触须开关，其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩，所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接，所述旋转臂的另一端与所述挂钩之间留有供拿取所述O型圈的空间；所述触须开关安装在旋转臂上，在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关确认取料。
[0006]其中:所述旋转臂包括第一旋转臂及第二旋转臂，该第一旋转臂的一端与所述固定座铰接，另一端与所述第二旋转臂的一端相连，所述第二旋转臂的另一端与所述挂钩之间留有供拿取所述O型圈的空间；所述固定座上设有控制所述旋转臂转动或锁死的限位块；所述触须开关安装在第一旋转臂上，所述第一旋转臂上设有保护触须开关的保护罩；所述第二旋转臂与第一旋转臂垂直连接，所述第一旋转臂与水平面平行，即所述旋转臂为“L”形；所述固定座的另一端设有支撑臂，该支撑臂与水平面平行，所述第一旋转臂的一端通过销轴与所述支撑臂铰接。
[0007]本实用新型的优点与积极效果为:
[0008]1.本实用新型结构简单，易于操作，成本低，拿取O型圈时触发触须开关来判断是否已拿取，有效地提高了工作效率，保障产品安装的准确性。
[0009]2.本实用新型的支撑臂上设置了限位块，通过转动限位块可控制旋转臂的转动入锁死，在工作状态时，避免旋转臂转动。
[0010]3.本实用新型的旋转臂上安装了触须开关的保护罩，避免触须开关被损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型工作状态的立体结构示意图之一；
[0012]图2为本实用新型工作状态的立体结构示意图之二 ；
[0013]图3为为本实用新型存放O型圈状态的立体结构示意图；
[0014]其中:1为固定座，2为支撑臂，3为销轴，4为限位块，5为第一旋转臂，6为保护罩，7为第二旋转臂，8为挂钩,9为触须开关。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0016]如图1、图2所示，本实用新型包括固定座1、支撑臂2、限位块4、旋转臂、保护罩6、挂钩8及触须开关9，其中旋转臂包括第一旋转臂5及第二旋转臂7。固定座I为“L”形，一端为存放O型圈的挂钩8，另一端固接有支撑臂2，该支撑臂2与水平面平行、且与“L”形固定座I的横边平行。固定座I与挂钩8之间以及固定座I与支撑臂2之间，可制成一体结构也可制成分体结构后再进行连接；即，固定座1、支撑臂2及挂钩8可制成一个整体。
[0017]第一旋转臂5的一端通过销轴3与支撑臂2铰接，另一端与第二旋转臂7的一端垂直固接，第二旋转臂7的另一端与挂钩8之间留有供拿取O型圈的空间。第一旋转臂5与水平面平行，其与第二旋转臂7形成的旋转臂为“L”形；第一旋转臂5的厚度、宽度可与支撑臂2相同，旋转臂只能绕销轴3向上转动。
[0018]在支撑臂2的上表面安装有可转动的限位块4，该限位块4用于控制旋转臂转动或锁死。当第一、二旋转臂5、7向上转动时，限位块4转出支撑臂；当第一、二旋转臂5、7复位后，限位块4再转回至原位，与第一旋转臂5 —端的上表面抵接，将其锁死。
[0019]触须开关9安装在第一旋转臂5上，第一旋转臂5上设有保护触须开关9的保护罩6，在拿取O型圈时通过触发触须开关9确认取料。
[0020]本实用新型的工作原理为:
[0021]在挂钩8上存放O型圈时，如图3所示，转动限位块4，使限位块4转出支撑臂2 ；向上转动第一、二旋转臂5、7，使第二旋转臂7与挂钩8之间打开，将O型圈套在挂钩8上，再向下转动第一、二旋转臂5、7，转动限位块4，使限位块4与第一旋转臂5的一端抵接。
[0022]工作状态时，如图1、图2所示，O型圈只能通过第二旋转臂7与挂钩8之间的空间拿取，每拿取一个O型圈都会触发到触须开关9的触须，这样即通过触须开关9判断是否已拿取O型圈。
[0023]本实用新型的触须开关9为市购产品，购置于欧姆龙公司，型号为Z_15HNJS55_B。
【权利要求】
1.一种O型圈取料确认机构，其特征在于:包括固定座、旋转臂及触须开关(9)，其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩(8)，所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接，所述旋转臂的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间；所述触须开关(9)安装在旋转臂上，在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关(9)确认取料。
2.按权利要求1所述的O型圈取料确认机构，其特征在于:所述旋转臂包括第一旋转臂(5)及第二旋转臂(7)，该第一旋转臂(5)的一端与所述固定座铰接，另一端与所述第二旋转臂(7)的一端相连，所述第二旋转臂(7)的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间。
3.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构，其特征在于:所述固定座上设有控制所述旋转臂转动或锁死的限位块(4)。
4.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构，其特征在于:所述触须开关(9)安装在第一旋转臂(5)上，所述第一旋转臂(5)上设有保护触须开关(9)的保护罩(6)。
5.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构，其特征在于:所述第二旋转臂(7)与第一旋转臂(5)垂直连接，所述第一旋转臂(5)与水平面平行，即所述旋转臂为“L”形。
6.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构，其特征在于:所述固定座的另一端设有支撑臂(2)，该支撑臂(2)与水平面平行，所述第一旋转臂(5)的一端通过销轴(3)与所述支撑臂⑵铰接。
【文档编号】B65G43/08GK203938140SQ201420337775
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】李正刚, 任海军, 张慧铭, 徐征, 王进京, 邱家浩 申请人:杭州新松机器人自动化有限公司