气动伺服升降控制设备的制作方法
【专利摘要】一种气动伺服升降控制设备，属于机械制造【技术领域】，采用剪刀叉升降器和气动伺服器构成，剪刀叉升降器由固定框架、运动框架和剪刀叉杆构成，气动伺服器安装在剪刀叉升降器的固定框架上，由两套方向相反的气缸、链条、定滑轮和控制器及磁栅尺构成，气缸的气缸轴顶端连接链条，定滑轮安装在固定框架上，链条绕过定滑轮并且连接运动框架，控制器分别连接气缸和磁栅尺。工作时，零部件放置在运动框架底部，启动控制器，气缸的气缸轴伸出，链条下降，运动框架带动零部件下降，到达指定位置，其中剪刀叉升降器能够使装置在升降过程中稳定，磁栅尺与控制器配合能够精确地控制升降高度。本实用新型升降过程平稳，升降高度精确，操作方便灵活，性能安全可靠。
【专利说明】气动伺服升降控制设备
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型属于机械制造【技术领域】，是一种零部件的升降设备。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前，汽车的整车装配需要将零部件运送到工装位置的上方，然后通过升降设备带动零部件下落到装配位置，现有的升降设备一般采用电机或气缸控制升降，下降高度准确度差，升降过程也不稳定。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型要解决的技术问题是公开一种气动伺服升降控制设备。
[0007]本实用新型解决技术问题的方案是采用剪刀叉升降器和气动伺服器构成气动伺服升降控制设备，剪刀叉升降器由固定框架、运动框架和剪刀叉杆构成，剪刀叉杆为两根交差的杆组成，交差点由轴连接，呈X形，运动框架在固定框架下方，固定框架与运动框架之间的左右两侧分别通过一个剪刀叉杆连接，固定框架、运动框架和剪刀叉杆通过轴连接，气动伺服器安装在剪刀叉升降器的固定框架上，由右气缸、右链条、右定滑轮、左气缸、左链条、左定滑轮、控制器和磁栅尺构成，右气缸的气缸轴顶端连接右链条，右定滑轮安装在固定框架的后框上，右链条绕过右定滑轮并且连接运动框架的后框上，左气缸的气缸轴顶端连接左链条，左定滑轮安装在固定框架的前框上，左链条绕过左定滑轮并且连接运动框架的前框上，磁栅尺与左气缸平行安装，控制器分别连接右气缸、左气缸和磁栅尺。工作时，零部件放置在运动框架底部，启动控制器，右气缸和左气缸的气缸轴伸出，右链条及左链条下降，运动框架带动零部件下降，到达指定位置，其中剪刀叉升降器能够使装置在升降过程中稳定，磁栅尺与控制器配合能够精确地控制升降高度。
[0008]本实用新型升降过程平稳，升降高度精确，操作方便灵活，性能安全可靠。
[0009]【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1为本实用新型示意图；
[0011]图2为气动伺服器示意图。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]本实用新型由剪刀叉升降器I和气动伺服器2构成，剪刀叉升降器I由固定框架
3、运动框架4和剪刀叉杆5构成，剪刀叉杆5为两根交差的杆组成，交差点由轴连接，呈X形，运动框架4在固定框架3下方，固定框架3与运动框架4之间的左右两侧分别通过一个剪刀叉杆5连接，固定框架3、运动框架4和剪刀叉杆5通过轴连接，气动伺服器2安装在剪刀叉升降器I的固定框架3上，由右气缸6、右链条7、右定滑轮8、左气缸9、左链条10、左定滑轮11、控制器12和磁栅尺13构成，右气缸6的气缸轴顶端连接右链条7，右定滑轮8安装在固定框架3的后框上，右链条7绕过右定滑轮8并且连接运动框架4的后框上，左气缸9的气缸轴顶端连接左链条10，左定滑轮11安装在固定框架3的前框上，左链条10绕过左定滑轮11并且连接运动框架4的前框上，磁栅尺13与左气缸9平行安装，控制器12分别连接右气缸6、左气缸9和磁栅尺13。
【权利要求】
1.一种气动伺服升降控制设备，其特征在于:它由剪刀叉升降器和气动伺服器构成，剪刀叉升降器由固定框架、运动框架和剪刀叉杆构成，剪刀叉杆为两根交差的杆组成，交差点由轴连接，呈X形，运动框架在固定框架下方，固定框架与运动框架之间的左右两侧分别通过一个剪刀叉杆连接，固定框架、运动框架和剪刀叉杆通过轴连接，气动伺服器安装在剪刀叉升降器的固定框架上，由右气缸、右链条、右定滑轮、左气缸、左链条、左定滑轮、控制器和磁栅尺构成，右气缸的气缸轴顶端连接右链条，右定滑轮安装在固定框架的后框上，右链条绕过右定滑轮并且连接运动框架的后框上，左气缸的气缸轴顶端连接左链条，左定滑轮安装在固定框架的前框上，左链条绕过左定滑轮并且连接运动框架的前框上，磁栅尺与左气缸平行安装，控制器分别连接右气缸、左气缸和磁栅尺。
【文档编号】B65G29/02GK203997851SQ201420401138
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】王立, 孙宾, 沈振东, 顾金龙 申请人:长春艾希技术有限公司