一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置，包括：动力流水线起吊支架(3)设于动力流水线(1)上方，并且该支架的顶部设有与动力流水线(1)延伸方向相同的平移车轨道(31)；平移车(6)在平移车轨道(31)上滑动；无动力流水线起吊支架(4)设于无动力流水线(2)的上方，并且该支架的顶部设有旋转钢构(7)；对接钢轨(5)的一端固定在动力流水线起吊支架(3)上，其另一端与无动力流水线起吊支架(4)的旋转钢构(7)相接；起吊装置(8)在平移车(6)、对接钢轨(5)和旋转钢构(7)上滑动。本实用新型实施例可实现环网柜生产过程中一次装配和二次装配无缝结合，有效提高环网柜的自动生产效率，减低了劳动强度，降低了人力成本，提高生产安全系数。
【专利说明】—种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环网柜【技术领域】，尤其涉及一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置。
【背景技术】
[0002]在环网柜自动化生产过程中，需将在动力流水线上完成一次装配的环网柜气室部装与钣金件部装进行合套，再将合套后的环网柜运至无动力流水线上进行二次装配。在这个一次装配与二次装配的对接过程中，环网柜气室部装与钣金件部装的合套方式，以及由动力流水线移至无动力流水线的速度都直接影响了环网柜自动化生产效率。
[0003]在现有技术中，上述一次装配与二次装配的对接过程主要依靠人工完成，其具体操作流程如下:先人工用地牛将环网柜钣金件部装托运至需要进行合套的位置处，再人工用天车将动力流水线上完成一次装配的环网柜气室部装从动力流水线上吊起，并与放在地上的环网柜钣金件部装进行合套；当合套完成后，再人工用地牛将合套后的环网柜移至无动力流水线进行二次装配。这一利用人工来完成一次装配与二次装配对接的操作流程至少存在如下缺点:
[0004](I)将钣金件部装移至合套位置、将气室部装吊起、将气室部装与钣金件部装进行合套以及将合套后的环网柜移至无动力流水线，这些过程均需要人工完成，不仅浪费大量人力、劳动强度大，而且降低了整套流水线的自动化程度。
[0005](2)气室部装与钣金件部装进行合套时，能否顺利完成合套很大程度上需要依赖工人经验，而且由于合套时气室部装和钣金件部装的位置都不固定，因此合套时需要反复尝试，浪费时间。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中的上述不足之处，本实用新型提供了一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置，可以实现环网柜生产过程中一次装配和二次装配的无缝结合，有效提高了环网柜的自动生产效率，降低了劳动强度，提高了生产安全系数。
[0007]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0008]一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置，设置于一次装配的动力流水线I和二次装配的无动力流水线2之间,包括:动力流水线起吊支架3、无动力流水线起吊支架4、对接钢轨5、平移车6、旋转钢构7和起吊装置8 ；
[0009]动力流水线起吊支架3设置于动力流水线I的上方，并且动力流水线起吊支架3的顶部设有与动力流水线I延伸方向相同的平移车轨道31 ;平移车6设置于平移车轨道31上，并且沿平移车轨道31滑动；无动力流水线起吊支架4设置于无动力流水线2的上方，并且旋转钢构7设置于无动力流水线起吊支架4的顶部；
[0010]对接钢轨5的一端固定在动力流水线起吊支架3上，并且与平移车轨道31的一端相接；对接钢轨5的另一端固定在无动力流水线起吊支架4上，并且与旋转钢构7相接；起吊装置8在平移车6、对接钢轨5和旋转钢构7上行走。
[0011 ] 优选地，无动力流水线2为两条，并且每条无动力流水线2的上方均设有一个无动力流水线起吊支架4 ;这两个无动力流水线起吊支架4的旋转钢构7之间通过对接钢轨5相连接。
[0012]优选地，所述的起吊装置8包括上框架81、剪刀差结构的平衡架82、悬挂架83、电葫芦84、钢丝绳85以及起吊装置行走机构；悬挂架83的顶部通过剪刀差结构的平衡架82与上框架81的底部相连接，并且悬挂架83的底部设有用于起吊重物的吊钩86 ；
[0013]电葫芦84固定在上框架81的底部，并且通过钢丝绳85带动悬挂架83上下移动；随着悬挂架83的上下移动，剪刀差结构的平衡架82在上框架81与悬挂架83之间做伸缩运动；
[0014]起吊装置行走机构包括起吊装置行走驱动电机87和起吊装置行走滚轮88 ;上框架81的左右两侧各设有一组起吊装置行走滚轮88，并且通过起吊装置行走滚轮88在平移车6、对接钢轨5和旋转钢构7上行走；起吊装置行走驱动电机87固定在上框架81上，并与一组起吊装置行走滚轮88通过铰链连接。
[0015]优选地，悬挂架83上设有吊钩调整电机831和吊钩调整丝杠832 ;吊钩86分为两组，各设于悬挂架83的底部的左右两侧；吊钩调整电机831带动吊钩调整丝杠832旋转，从而调整两组吊钩86之间的间距。
[0016]优选地，平移车6包括平移车支架61、第一起吊装置导轨62以及平移车行走机构；平移车支架61的底部设有与对接钢轨5可接合的第一起吊装置导轨62，并且第一起吊装置导轨62的延伸方向与对接钢轨5的走向平行。
[0017]平移车行走机构包括平移车行走驱动电机63、平移车行走转轴64和平移车行走滚轮65 ;平移车行走转轴64水平设置于平移车支架61的前端，并且平移车行走转轴64的两端各设置一个平移车行走滚轮65，而平移车支架61的后端与这两个平移车行走滚轮65相对的位置也各设有一个平移车行走滚轮65 ;平移车行走驱动电机63固定于平移车支架61上，并且通过铰链与平移车行走转轴64相连接，从而带动平移车行走滚轮65在平移车轨道31上行走。
[0018]优选地，平移车轨道31上设有多个用于起吊装置8起吊的起吊调节点。
[0019]优选地，旋转钢构7包括旋转钢构支架71、第二起吊装置导轨72和旋转钢构旋转轴73 ;旋转钢构支架71的顶部设有旋转钢构旋转轴73，并且该旋转钢构旋转轴73与无动力流水线起吊支架4连接；无动力流水线起吊支架4上设有旋转驱动气缸；旋转驱动气缸驱动旋转钢构支架71进行90°的摆动；
[0020]旋转钢构支架71的底部固定有与对接钢轨5可接合的第二起吊装置导轨72，并且第二起吊装置导轨72上设有定位气缸74和定位销75 ;第二起吊装置导轨72通过定位气缸74驱动定位销75与对接钢轨5进行固定。
[0021]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例所提供的环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置通过起吊装置8将完成一次装配的环网柜气室部装由动力流水线I上吊起，并在平移车6的带动下在平移车轨道31上沿y方向行进；当行进到环网柜钣金件部装上方时，平移车6停止行进，起吊装置8将环网柜气室部装放下，并与环网柜钣金件部装进行合套；当合套完成后，起吊装置8将合套后的环网柜吊起并沿X方向运动，从而起吊装置8由平移车6上运动至对接钢构5上，并继续在对接钢轨5上沿X方向运动，直至运动到旋转钢构7 ;旋转钢构7推动起吊装置8旋转90°，然后起吊装置8将合套后的环网柜放在第一条无动力流水线2上或第二条无动力流水线2上，从而就实现了一次装配和二次装配的无缝结合，这不仅有效提高了环网柜的自动生产效率，降低了劳动强度，而且提高了生产安全系数。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的一次装配与二次装配的对接装置的结构示意图
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[0024]图2为本实用新型实施例提供的一次装配与二次装配的对接装置的结构示意图
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[0025]图3为本实用新型实施例提供的起吊装置8的结构示意图。
[0026]图4为本实用新型实施例提供的图3所示起吊装置8的俯视结构示意图。
[0027]图5为本实用新型实施例提供的平移车6的结构示意图。
[0028]图6为本实用新型实施例提供的图5所示平移车6的俯视结构示意图。
[0029]图7为本实用新型实施例提供的图5所示平移车6的左视结构示意图。
[0030]图8为本实用新型实施例提供的旋转钢构7的结构示意图。
[0031]图9为本实用新型实施例提供的旋转钢构7的俯视结构示意图。
[0032]图10为本实用新型实施例提供的旋转钢构7的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0034]下面对本实用新型实施例所提供的环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置进行详细描述。
[0035]实施例一
[0036]如图1至图10所示，一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置，设置于一次装配的动力流水线I和二次装配的无动力流水线2之间，其具体结构包括:动力流水线起吊支架3、无动力流水线起吊支架4、对接钢轨5、平移车6、旋转钢构7和起吊装置8 ；
[0037]动力流水线起吊支架3设置于动力流水线I的上方，并且动力流水线起吊支架3的顶部设有与动力流水线I延伸方向相同的平移车轨道31 ;平移车6设置于平移车轨道31上，并且沿平移车轨道31滑动；无动力流水线起吊支架4设置于无动力流水线2的上方，并且旋转钢构7设置于无动力流水线起吊支架4的顶部；
[0038]对接钢轨5的一端固定在动力流水线起吊支架3上，并且与平移车轨道31的一端相接；对接钢轨5的另一端固定在无动力流水线起吊支架4上，并且与旋转钢构7相接；起吊装置8在平移车6、对接钢轨5和旋转钢构7上行走。
[0039]其中，无动力流水线2为两条，并且每条无动力流水线2的上方均设有一个无动力流水线起吊支架4 ;这两个无动力流水线起吊支架4的旋转钢构7之间通过对接钢轨5相连接。在实际生产中，根据生产需要，起吊装置8可以将合套后的环网柜运送到第一条无动力流水线2或第二条无动力流水线2。
[0040]具体地，该对接装置的工作原理如下:如图1和图2所示，环网柜钣金件部装通常放置于对接钢轨5与动力流水线起吊支架3连接处的地面上，因此环网柜气室部装与环网柜钣金件部装进行合套的位置也就位于对接钢轨5与动力流水线起吊支架3的连接处。起吊装置8将完成一次装配的环网柜气室部装由动力流水线I上吊起，平移车6带动起吊装置8在平移车轨道31上沿y方向行进；当行进到环网柜钣金件部装上方时，平移车6停止行进，起吊装置8将环网柜气室部装放下，并与环网柜钣金件部装进行合套；当合套完成后，起吊装置8将合套后的环网柜吊起并沿X方向运动，从而起吊装置8由平移车6上逐渐运动到对接钢轨5上，并继续在对接钢轨5上沿X方向运动，直至根据生产需要运动到第一条无动力流水线2上方的旋转钢构7或第二条无动力流水线2上方的旋转钢构7 ;旋转钢构7推动起吊装置8旋转90°，然后起吊装置8将合套后的环网柜放在第一条无动力流水线2上或第二条无动力流水线2上，从而就完成了一次装配和二次装配的无缝结合。
[0041]进一步地，该对接装置可以包括如下的具体实施方案:
[0042](I)如图3至图4所示，起吊装置8可以包括上框架81、剪刀差结构的平衡架82、悬挂架83、电葫芦84、钢丝绳85以及起吊装置行走机构；悬挂架83的顶部通过剪刀差结构的平衡架82与上框架81的底部相连接，并且悬挂架83的底部设有用于起吊重物的吊钩86 ；电葫芦84固定在上框架81的底部，并且通过钢丝绳85带动悬挂架83上下移动；随着悬挂架83的上下移动，剪刀差结构的平衡架82在上框架81与悬挂架83之间做伸缩运动。
[0043]起吊装置行走机构可以包括起吊装置行走驱动电机87和起吊装置行走滚轮88 ；上框架81的左右两侧各设有一组起吊装置行走滚轮88，并且通过起吊装置行走滚轮88在平移车6、对接钢轨5和旋转钢构7上行走；起吊装置行走驱动电机87固定在上框架81上，并与一组起吊装置行走滚轮88通过铰链连接。
[0044]具体而言，悬挂架83上最好设有吊钩调整电机831和吊钩调整丝杠832，并且吊钩调整丝杠832的两端设有方向相反的外螺纹；吊钩86分为两组，各设于悬挂架83的底部的左右两侧；吊钩调整丝杠832的两端各与一组吊钩86螺纹连接；吊钩调整电机831可以驱动吊钩调整丝杠832旋转，两组吊钩86在吊钩调整丝杠832旋转的作用下做水平运动，从而可以调整两组吊钩86之间的间距，以满足起吊不同规格环网柜需要。此外，剪刀差结构的平衡架82的平衡性非常好，能够有效避免起吊过程中出现不平稳现象。
[0045](2)如图5至图7所示，平移车6可以包括平移车支架61、第一起吊装置导轨62和平移车行走机构；平移车支架61的底部设有与对接钢轨5可接合的第一起吊装置导轨62，并且第一起吊装置导轨62的延伸方向与对接钢轨5的走向平行。
[0046]平移车行走机构可以包括平移车行走驱动电机63、平移车行走转轴64和平移车行走滚轮65 ;平移车行走转轴64水平设置于平移车支架61的前端，并且平移车行走转轴64的两端各设置一个平移车行走滚轮65，而平移车支架61的后端与这两个平移车行走滚轮65相对的位置也各设有一个平移车行走滚轮65 ;平移车行走驱动电机63固定于平移车支架61上，并且通过铰链与平移车行走转轴64相连接，从而带动平移车行走滚轮65在平移车轨道31上行走。
[0047]具体而言，由于环网柜气室部装内部元件均集中装在一侧，因此在起吊装置8起吊环网柜气室部装时容易引起运行失稳；为了有效应对这种情况，起吊装置8最好采用剪刀差结构的平衡架82，它能够有效地将起吊的方式由柔性连接变成刚性连接，以确保环网柜气室部装在运输过程中平衡可靠。
[0048](3)如图8至图10所示，旋转钢构7可以包括旋转钢构支架71、第二起吊装置导轨72和旋转钢构旋转轴73 ;旋转钢构支架71的顶部设有旋转钢构旋转轴73，并且该旋转钢构旋转轴73与无动力流水线起吊支架4连接；无动力流水线起吊支架4上设有旋转驱动气缸；旋转驱动气缸的一端可以固定在对接钢构5或无动力流水线起吊支架4上(但最好固定在对接钢构5上)，另一端固定在转钢构支架71上，从而旋转驱动气缸可以驱动转钢构支架71进行90°的摆动，以满足二次装配的无动力流水线2上对环网柜方向的要求。
[0049]旋转钢构支架71的底部固定有与对接钢轨5可接合的第二起吊装置导轨72，并且第二起吊装置导轨72上设有定位气缸74和定位销75 ;第二起吊装置导轨72通过定位气缸74驱动定位销75与对接钢轨5进行固定，这可以增加第二起吊装置导轨72与对接钢轨5接合时两者的牢固程度。
[0050](4)起吊装置8在水平方向上可以在平移车6、对接钢构5和旋转钢构7上行走，为了保证起吊装置8在由平移车6运动至对接钢构5、或者由对接钢构5运动至旋转钢构7时，起吊装置8能够准确运动到指定位置，对接钢构5上在与平移车6和旋转钢构7的对接处最好设置有便于起吊装置8定位的定位块。
[0051]综上可见，本实用新型实施例可以实现环网柜生产过程中一次装配和二次装配的无缝结合，有效提高了环网柜自动生产效率，降低了劳动强度，降低了人力成本，提高了生产安全系数。
[0052]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置，设置于一次装配的动力流水线(I)和二次装配的无动力流水线(2)之间，其特征在于，包括:动力流水线起吊支架(3)、无动力流水线起吊支架(4)、对接钢轨(5)、平移车(6)、旋转钢构(7)和起吊装置⑶； 动力流水线起吊支架(3)设置于动力流水线(I)的上方，并且动力流水线起吊支架(3)的顶部设有与动力流水线(I)延伸方向相同的平移车轨道(31);平移车(6)设置于平移车轨道(31)上，并且沿平移车轨道(31)滑动； 无动力流水线起吊支架(4)设置于无动力流水线(2)的上方，并且旋转钢构(7)设置于无动力流水线起吊支架(4)的顶部； 对接钢轨(5)的一端固定在动力流水线起吊支架(3)上，并且与平移车轨道(31)的一端相接；对接钢轨(5)的另一端固定在无动力流水线起吊支架(4)上，并且与旋转钢构(7)相接； 起吊装置(8)在平移车(6)、对接钢轨(5)和旋转钢构(7)上行走。
2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，无动力流水线(2)为两条，并且每条无动力流水线(2)的上方均设有一个无动力流水线起吊支架(4);这两个无动力流水线起吊支架⑷的旋转钢构(7)之间通过对接钢轨(5)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述的起吊装置(8)包括上框架(81)、剪刀差结构的平衡架(82)、悬挂架(83)、电葫芦(84)、钢丝绳(85)以及起吊装置行走机构； 悬挂架(83)的顶部通过剪刀差结构的平衡架(82)与上框架(81)的底部相连接，并且悬挂架(83)的底部设有用于起吊重物的吊钩(86)； 电葫芦(84)固定在上框架(81)的底部，并且通过钢丝绳(85)带动悬挂架(83)上下移动；随着悬挂架(83)的上下移动，剪刀差结构的平衡架(82)在上框架(81)与悬挂架(83)之间做伸缩运动； 起吊装置行走机构包括起吊装置行走驱动电机(87)和起吊装置行走滚轮(88);上框架(81)的左右两侧各设有一组起吊装置行走滚轮(88)，并且通过起吊装置行走滚轮(88)在平移车(6)、对接钢轨(5)和旋转钢构(7)上行走；起吊装置行走驱动电机(87)固定在上框架(81)上，并与一组起吊装置行走滚轮(88)通过铰链连接。
4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，悬挂架(83)上设有吊钩调整电机(831)和吊钩调整丝杠(832)； 吊钩(86)分为两组，各设于悬挂架(83)的底部的左右两侧；吊钩调整电机(831)带动吊钩调整丝杠(832)旋转，从而调整两组吊钩(86)之间的间距。
5.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述的平移车(6)包括平移车支架(61)、第一起吊装置导轨(62)以及平移车行走机构； 平移车支架出1)的底部设有与对接钢轨(5)可接合的第一起吊装置导轨(62)，并且第一起吊装置导轨(62)的延伸方向与对接钢轨(5)的走向平行； 平移车行走机构包括平移车行走驱动电机(63)、平移车行走转轴￠4)和平移车行走滚轮￠5);平移车行走转轴￠4)水平设置于平移车支架￠1)的前端，并且平移车行走转轴(64)的两端各设置一个平移车行走滚轮(65)，而平移车支架￠1)的后端与这两个平移车行走滚轮￠5)相对的位置也各设有一个平移车行走滚轮￠5);平移车行走驱动电机(63)固定于平移车支架￠1)上，并且通过铰链与平移车行走转轴￠4)相连接，从而带动平移车行走滚轮￠5)在平移车轨道(31)上行走。
6.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，平移车轨道(31)上设有多个用于起吊装置(8)起吊的起吊调节点。
7.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述的旋转钢构(7)包括旋转钢构支架(71)、第二起吊装置导轨(72)和旋转钢构旋转轴(73)； 旋转钢构支架(71)的顶部设有旋转钢构旋转轴(73)，并且该旋转钢构旋转轴(73)与无动力流水线起吊支架(4)连接；无动力流水线起吊支架(4)上设有旋转驱动气缸；旋转驱动气缸驱动旋转钢构支架(71)进行90°的摆动； 旋转钢构支架(71)的底部固定有与对接钢轨(5)可接合的第二起吊装置导轨(72)，并且第二起吊装置导轨(72)上设有定位气缸(74)和定位销(75);第二起吊装置导轨(72)通过定位气缸(74)驱动定位销(75)与对接钢轨(5)进行固定。
【文档编号】B65G47/52GK204173562SQ201420569276
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】杨迎庆, 高静敏 申请人:北京合纵实科电力科技有限公司