一种自动落箱机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动落箱机构，包括纸板集结框(10)、吸附机构(20)，吸附机构(20)与纸板集结框(10)出口之间设有栏杆(30)，所述栏杆(30)下部开口，所述吸附机构(20)的顶部活动安装在横梁(40)上，所述吸附机构(20)包括吸嘴(21)，所述吸嘴(21)可伸入栏杆(30)吸附纸板，所述吸附机构(20)可围绕横梁(40)摆动。当吸嘴吸附纸板后，位于吸附机构与纸板集结框出口之间的栏杆将纸板挡下，纸板与吸嘴脱离，纸板沿栏杆开口下落。
【专利说明】一种自动落箱机构
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及食品机械【技术领域】，尤其是涉及一种方便面自动装箱机的落箱机构。
【背景技术】
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[0002]按现有技术，方便面装箱采用自动化技术，此种自动化技术集中体现在方便面自动装箱机中。一般公知，方便面纸箱由多个平面折叠而成，在方便面纸箱未折叠之前，所述各平面处于同一平面上，即方便面纸箱由一块带有折痕的纸板折叠而来。现有技术中的自动装箱机可对所述纸板沿折痕进行折叠，装方便面，而后封合纸箱，但是，如何高效地将所述纸板送入自动装箱机，却是一个值得研宄的技术问题。
实用新型内容:
[0003]本实用新型所解决的技术问题:按现有技术，尚无将用于折叠方便面纸箱的纸板高效地送入自动装箱机的机构。
[0004]本实用新型提供如下技术方案:一种自动落箱机构，包括纸板集结框、吸附机构，所述吸附机构位于纸板集结框的出口处，所述吸附机构与纸板集结框出口之间设有栏杆，所述栏杆下部开口，所述栏杆安装在纸板集结框上，所述吸附机构的顶部活动安装在横梁上，所述吸附机构包括吸嘴，所述吸嘴可伸入栏杆吸附纸板，所述吸附机构可围绕横梁摆动。
[0005]按上述技术方案，一排纸板竖直放置在纸板集结框内，所述一排纸板最前面的纸板位于纸板集结框的出口处。吸附机构围绕横梁摆动，其摆动的效果是:吸附机构的吸嘴接近纸板集结框的出口处并吸附纸板，再远离纸板集结框的出口处，之后，吸嘴再接近纸板集结框的出口处并吸附纸板，再远离，如此反复。当吸嘴吸附纸板后，位于吸附机构与纸板集结框出口之间的栏杆将纸板挡下，纸板与吸嘴脱离，纸板沿栏杆开口下落。至此，一块纸板沿预定轨迹下落至自动装箱机中，自动装箱机对纸板进行折叠成箱。通过本实用新型所述的技术方案，可将用于折叠方便面纸箱的纸板高效地送入自动装箱机。
[0006]作为本实用新型的进一步说明，所述吸附机构还包括机架、第一摆臂、第二摆臂、第一连接杆、第二连接杆、驱动杆、动力装置。所述吸嘴安装在机架上，所述第一连接杆的一端与机架固定连接，所述第一连接杆的另一端与第一摆臂铰接，所述第一摆臂的顶端通过轴承安装在横梁上，所述驱动杆的一端与第一摆臂固定连接，所述驱动杆的另一端与所述动力装置连接。所述第二摆臂的顶端枢接在机构支架上，所述第二连接杆的一端与第二摆臂的底端铰接，所述第二连接杆另一端与机架固定连接，所述第一摆臂的底端铰接在第二连接杆的中央部位。所述第二摆臂和第二连接杆的作用在于:使机架在摆动过程中保持竖直。
[0007]上述说明中，所述动力装置包括第三连接杆、从动带轮、主动带轮、电机，所述第三连接杆的一端与驱动杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端铰接在从动带轮的一侧面上且非轮心处，所述从动带轮与主动带轮通过皮带连接，所述主动带轮安装在电机的旋转轴上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述纸板集结框上安装有限位块，所述限位块位于纸板集结框的出口处。所述限位块至少设置在纸板集结框的两侧，用于限制纸板未经吸嘴吸附即下落。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴的数量为六个，所述吸嘴以三排两列的形式安装在机架上。如此改进可提高吸附机构吸附纸板的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
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[0010]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0011]图1为本实用新型一种自动落箱机构的结构示意图；
[0012]图2为图1中左视所述自动落箱机构中的纸板集结框所得的结构示意图。
[0013]图中符号说明:
[0014]10 —纸板集结框；11 一限位块；
[0015]20 —吸附机构；21 —吸嘴；22 —机架；231 —第一摆臂；232 —第二摆臂；24 —驱动杆；251 —第一连接杆；252 —第二连接杆；253 —第三连接杆；26 —从动带轮；27 —主动带轮;28 —电机；
[0016]30 一栏杆；
[0017]40 — 横梁。
【具体实施方式】
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[0018]如图1所示，一种自动落箱机构，包括纸板集结框10、吸附机构20、栏杆30、横梁40。
[0019]如图2所示，所述纸板集结框10上安装有限位块11，所述限位块11位于纸板集结框10的出口处。
[0020]如图1所示，所述吸附机构20位于纸板集结框10的出口处。所述吸附机构20包括吸嘴21、机架22、第一摆臂231、第二摆臂232、驱动杆24、第一连接杆251、第二连接杆252、第三连接杆253、从动带轮26、主动带轮27、电机28。所述吸嘴21安装在机架22上，所述第一连接杆251的一端与机架22固定连接，所述第一连接杆251的另一端与第一摆臂231铰接，所述第一摆臂231的顶端通过轴承安装在横梁40上，所述驱动杆24的一端与第一摆臂231固定连接，所述驱动杆24的另一端与第三连接杆253连接。所述第三连接杆253的一端与驱动杆24的一端铰接，所述第三连接杆253的另一端铰接在从动带轮26的一侧面上且非轮心处，所述从动带轮26与主动带轮27通过皮带连接，所述主动带轮27安装在电机28的旋转轴上。所述第二摆臂232的顶端枢接在机构支架上，所述第二连接杆252的一端与第二摆臂232的底端铰接，所述第二连接杆252另一端与机架22固定连接，所述第一摆臂231的底端铰接在第二连接杆252的中央部位。所述第二摆臂232和第二连接杆252使机架在摆动过程中保持竖直。
[0021]所述栏杆30位于吸附机构20与纸板集结框10出口之间，所述栏杆30下部开口，所述栏杆30安装在纸板集结框10上。
[0022]实际操作中，纸板集结框10上的限位块11对用于折叠方便面纸箱的纸板进行定位(限制纸板出纸板集结框10)。电机28动作，主动带轮27带动从动带轮26旋转，第三连接杆253带动驱动杆24围绕横梁40作一定幅度的摆动，驱动杆24带动第一摆臂231围绕横梁40作一定幅度的摆动，第一摆臂231通过第一连接杆251带动机架22作接近和远离纸板集结框10出口的摆动，在摆动过程中，吸嘴21伸入栏杆30吸附纸板，纸板在栏杆30的阻挡下落下。
[0023]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种自动落箱机构，包括纸板集结框(10)、吸附机构(20)，所述吸附机构(20)位于纸板集结框(10)的出口处，其特征在于:所述吸附机构(20)与纸板集结框(10)出口之间设有栏杆(30)，所述栏杆(30)下部开口，所述栏杆(30)安装在纸板集结框(10)上，所述吸附机构(20)的顶部活动安装在横梁(40)上，所述吸附机构(20)包括吸嘴(21)，所述吸嘴(21)可伸入栏杆(30)吸附纸板，所述吸附机构(20)可围绕横梁(40)摆动。
2.如权利要求1所述的一种自动落箱机构，其特征在于:所述吸附机构(20)还包括机架(22)、第一摆臂(231)、第一连接杆(251)、驱动杆(24)、动力装置，所述吸嘴(21)安装在机架(22)上，所述第一连接杆(251)的一端与机架(22)固定连接，所述第一连接杆(251)的另一端与第一摆臂(231)铰接，所述第一摆臂(231)的顶端通过轴承安装在横梁(40)上，所述驱动杆(24)的一端与第一摆臂(231)固定连接，所述驱动杆(24)的另一端与所述动力装置连接。
3.如权利要求2所述的一种自动落箱机构，其特征在于:所述吸附机构(20)还包括第二摆臂(232)、第二连接杆(252)，所述第二摆臂(232)的顶端枢接在机构支架上，所述第二连接杆(252)的一端与第二摆臂(232)的底端铰接，所述第二连接杆(252)另一端与机架(22)固定连接，所述第一摆臂(231)的底端铰接在第二连接杆(252)的中央部位。
4.如权利要求2所述的一种自动落箱机构，其特征在于:所述动力装置包括第三连接杆(253)、从动带轮(26)、主动带轮(27)、电机(28)，所述第三连接杆(253)的一端与驱动杆(24)的一端铰接，所述第三连接杆(253)的另一端铰接在从动带轮(26)的一侧面上且非轮心处，所述从动带轮(26)与主动带轮(27)通过皮带连接，所述主动带轮(27)安装在电机(28)的旋转轴上。
5.如权利要求1所述的一种自动落箱机构，其特征在于:所述纸板集结框(10)上安装有限位块(11)，所述限位块(11)位于纸板集结框(10)的出口处。
6.如权利要求2?5中任一项所述的一种自动落箱机构，其特征在于:所述吸嘴(21)的数量为六个，所述吸嘴(21)以三排两列的形式安装在机架(22)上。
【文档编号】B65B43/18GK204210799SQ201420613615
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】吴海奇 申请人:尚宝泰机械科技（昆山）有限公司