码坯的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种码坯机，其包括：支撑装置、行车装置、提升装置、连接架装置及抓头装置，其中，支撑装置具有便于多方向进坯的不等距龙门结构；提升装置具有用于引导抓头装置相对行车装置进行升降运动且依靠重力作用自平衡的浮动式导向装置；抓头装置的每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动的角定位结构。本实用新型的码坯机，结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯，可以通过重力作用自平衡，便于布置人工码坯线，可以实现多方向进坯操作，并且具有良好的支撑稳定性。
【专利说明】 码坯机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码坯机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的码坯机包括抓头装置、提升装置、行车装置、支撑装置，由于码坯机结构复杂，组成元件繁多，因此控制难度大。现有技术的码坯机存在如下缺点:
[0003]1、抓头装置的抓头组件沿支撑梁移动时，通常采用直线导轨，因此使用寿命短，需要经常维修或更换导轨、抓头，并且，抓头易产生沿支撑梁纵向的晃动，使抓头抓取的砖坯掉落，从而增加砖坯的破损率，降低码坯机的工作效率；此外，抓头装置只能抓取单一规格尺寸的砖坯，如果砖厂想要生产不同规格尺寸的砖坯，只能再购买其它的码坯机，因此需要大量的设备购置费用，从而提高生产成本。
[0004]2、提升装置通常采用配重块平衡升降盘及砖坯的重量，使得为了保证升降盘的行程，不得不把支撑装置的立柱做的很高，因此，现有技术的提升装置存在不易安装、工作不稳、定位精度不高、维修不便、对厂房高度要求严格的缺点。
[0005]3、行车装置在水平移动过程中抖动与振动较为严重，造成掉砖、连接螺钉松、结构开焊等问题，使码坯机的整个结构强度降低，工作可靠性低，大大影响生产效率。
[0006]4、支撑装置均由两个等距的龙门框架构成，只能从一个方向进坯，因此对工作场地限制较大，不便于布置人工码坯线，且支撑稳定性差，从而影响码坯效率。
【发明内容】
[0007]为克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种码坯机，其结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯，可以通过重力作用自平衡，便于布置人工码坯线，可以实现多方向进坯操作，并且具有良好的支撑稳定性。
[0008]为实现上述目的，本实用新型的一种码坯机，包括:支撑装置、由支撑装置支撑的行车装置、与行车装置连接的提升装置、连接架装置及通过连接架装置与提升装置连接的抓头装置，其中，所述支撑装置具有便于多方向进坯的不等距龙门结构；所述提升装置具有用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动且依靠重力作用自平衡的浮动式导向装置；所述抓头装置的每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构。
[0009]其中，所述角定位结构包括:用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括:用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。
[0010]其中，所述浮动式导向装置包括:其外壁与所述行车装置的支撑架固定连接的四个导向套；分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱；其中，每根所述导向柱与对应的导向套之间设置有用于使所述导向柱浮动在所述导向套内的液压油。
[0011]其中，所述抓头装置还包括设置在位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上的用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构。
[0012]进一步的，所述抓头装置还包括设置在每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端的用于将相邻支撑梁和相邻夹紧杆分别连接为一体的端定位结构。
[0013]其中，所述浮动式导向装置还包括套设在所述导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环。
[0014]其中，每个所述导向套包括:套筒；开设于套筒内壁且沿套筒轴向依次分布的多个环形槽；其中，多个环形槽分别用于安置所述防尘密封圈、所述轴用密封圈和所述耐磨环。
[0015]其中，所述不等距龙门结构包括:第一龙门框架；与第一龙门框架平行安置的第二龙门框架；分别与第一龙门框架和第二龙门框架连接的横梁；其中，第一龙门框架的两根第一立柱之间的间距大于第二龙门框架的两根第二立柱之间的间距；其中，所述横梁具有用于使所述行车装置在其上行走的导轨。
[0016]其中，所述抓头装置的夹紧杆一端套设有固定套管；所述防尘定位结构包括:套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管；其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。
[0017]其中，所述行车装置包括行车和驱动行车行走的行走驱动机构，行走驱动机构包括:分别转动安装在所述行车顶端的两排行走轮，每个行走轮沿所述支撑装置的横梁行走；安装在所述行车上的行走电机；安装在所述行走电机输出轴上的齿形带轮；与所述一对横梁平行设置的同步带，其与齿形带轮啮合且其两端分别固定于所述支撑装置的一对纵梁上；其中，所述横梁由H型钢或工字钢制成。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的码坯机具有如下突出的优点:
[0019]I)本实用新型的抓头装置具有角定位结构，可以防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动，从而避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率；
[0020]2)本实用新型的抓头装置具有防尘定位结构，可以防止灰尘或异物进入夹紧杆，避免夹紧杆动作不畅，并且，可以根据抓手组件所待抓取砖坯的尺寸规格对相邻抓手组件之间的横向间距进行调整，从而适用性更广；
[0021]3)本实用新型的抓头装置具有端定位结构，可将支撑梁和位于支撑梁下方的夹紧杆连接为一体，并且，通过调节定位套管旋入防尘套管的螺纹长度即可调节定位套管沿轴向的长度，从而使得抓手组件可以抓取不同尺寸规格的砖坯；
[0022]4)本实用新型的抓头装置结构简单，工作平稳、可靠，砖坯破损率低，可抓取不同规格尺寸的砖坯，适用性广，降低购置费用；
[0023]5)本实用新型的提升装置具有浮动式导向装置，其结构简单，与配重块通过重力作用自平衡，因此运行平稳，工作可靠，提高了码坯机生产效率；
[0024]6)本实用新型的支撑装置具有不等距的龙门结构，从而方便布置人工码坯线，可以实现多方向的进坯操作，并为码坯机的其它装置提供良好的稳定的支撑；
[0025]7)本实用新型的行车装置通过齿形带轮与同步带的啮合作用行走，因此，行车在沿着横梁行走时运行平稳、可靠，并且，由于行走电机安装在行车上，使得行车装置结构紧凑、重量轻，减少对支撑装置的压力，从而提高支撑装置强度。
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型码坯机的主视图；
[0028]图2是图1所示的码坯机的左侧视图；
[0029]图3是图1所示的码坯机的俯侧视图；
[0030]图4是码坯机支撑装置的主视图；
[0031]图5是图4所示支撑装置的左侧视图；
[0032]图6是图4所示支撑装置的俯视图；
[0033]图7是码坯机行车装置的主视图；
[0034]图8是图7所示行车装置的左侧视图；
[0035]图9是图7所示行车装置的俯视图；
[0036]图10是提升装置与连接架装置连接的主视图；
[0037]图11是图10所示俯视图；
[0038]图12是导向柱与导向套配合部分局部剖视图；
[0039]图13是导向套的结构示意图；
[0040]图14是动力组件的结构示意图；
[0041]图15是图14所示的左侧视图；
[0042]图16是链条连接板的结构示意图；
[0043]图17是每根双排链条的走向示意图；
[0044]图18是本实用新型码坯机的抓头装置的主视图；
[0045]图19是图18所示抓头装置的左侧视图；
[0046]图20是图18所示I部分放大图；
[0047]图21是图18所示M部分放大图；
[0048]图22是本实用新型角定位结构的结构示意图；
[0049]图23是图22所示左侧视图；
[0050]图24是本实用新型端定位结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]如图1-图3所示，分别为具有本实用新型支撑装置的码坯机的主视图、左侧视图和俯视图。由图可知，码坯机包括支撑装置100、由支撑装置100支撑并沿支撑装置的横梁行走的行车装置200、与行车装置连接的相对行车装置升降运动的提升装置300、与提升装置300连接的连接架装置400及通过连接架装置400与提升装置连接的用于抓取砖坯的抓头装置500。
[0052]其中，本实用新型的提升装置用于使码坯机的抓头装置相对行车装置垂直升降。由图1-图3可知，提升装置包括:与抓头装置通过连接架装置连接的配重机构320，用于通过杠杆原理驱动抓头装置相对行车装置垂直升降；与抓头装置和行车装置分别连接的浮动式导向装置310，用于引导抓头装置相对行车装置进行升降运动；其中，抓头装置和浮动式导向装置随着行车装置的移动而同步移动；其中，浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。
[0053]本实用新型的提升装置具有浮动式导向装置，该浮动式导向装置可以在重力作用下自动平衡，使得抓头装置和配重机构相平衡，从而使抓头装置在升降运动时运行平稳、稳定性好，不会使抓头装置抓取的砖坯出现掉落现象，进而减少砖坯的损耗率。此外，浮动式导向装置依靠与其连接的抓头装置和配重机构的重力作用自动平衡，使得浮动式导向装置使用寿命延长，并且便于加工和维护。
[0054]其中，如图10-图11所示，分别为本实用新型提升装置中连接有连接架装置的浮动式导向装置的主视图、左侧图和俯视图，由图10-图11可知，浮动式导向装置包括:其外壁与行车装置的支撑架(即行车装置的行车中的一对第二纵向车架)固定连接的四个导向套311 ;分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱312;其中，每根导向柱与对应的导向套之间采取间隙配合，以便在导向柱与导向套的间隙中设置用于使导向柱浮动在导向套内的液压油。
[0055]进一步的，如图12所示，浮动式导向装置还包括套设在导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈313、轴用密封圈314和耐磨环315。
[0056]优选的，如图13所示，每个导向套包括:套筒316 ;开设于套筒内壁且分别位于套筒两端的两组环形槽，每组环形槽分别包括沿套筒轴向依次分布的多个环形槽317 ;其中，每组环形槽的多个环形槽分别与防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环的尺寸相适配，以便于将防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环分别安置在对应的环形槽内。
[0057]进一步的，导向套上开设有与其内腔相连通的用于注入液压油的注油孔318，从而使得导向套与导向柱之间的间隙内可以充满液压油，并通过安装在导向套两端的多个环形槽内的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环对所述间隙内的液压油进行密封，可以防止液压油流出；此外，由于导向套与导向柱之间充有液压油，因此可以通过液压油的浮力作用使得导向柱浮动在导向套内，有效增加导向柱在导向套内升降运动时两者之间的润滑性能，减少导向柱与导向套相碰撞的机会，从而可以提高提升装置的使用寿命与工作可靠性。并且，通过注入的液压油，可以精确调节配重块的重量。
[0058]其中，如图10所示，每根导向柱312的上、下两端分别设置有防尘罩托架319，且位于导向柱下端的防尘罩托架与连接架装置400的上连接板401连接。
[0059]其中，如图1、图2所示，配重机构包括:与连接架装置连接的配重块321 ;驱动配重块垂直升降的动力组件322 ;其中，动力组件具有与配重块连接的链轮链条传动件。
[0060]其中，动力组件还包括安装在码坯机支撑装置一端的第二龙门支架上的减速电机323，减速电机323具有一对相背伸出的输出轴，优选的，减速电机323为变频调速制动电机。
[0061]具体的，如图14、图15所示，为了使安装在第二龙门支架上的减速电机323在运行时可靠、平稳，安装时，应通过动力组基架325将减速电机安装在第二龙门支架上。
[0062]其中，链轮链条传动件包括:分别安装在减速电机的一对输出轴上的用于夹持一对双排链条330的一对双排链轮324 (如图14、图15、图17所示)；分别安装在行车装置上且位于其两侧的两排导向链轮327 (如图7所示)；分别安装在连接架装置上连接板401上的一对连接链轮328(如图11所示)；其中，每排导向链轮包括左、右两个导向链轮327a、327b;其中，每个双排链条的一端固定在支撑装置另一端，另一端依次穿过左导向链轮、连接链轮、右导向链轮、双排链轮后与配重块连接。
[0063]由于减速电机323 —对输出轴上分别安装一个双排链轮324，且双排链轮重量大，因此，为了提高一对输出轴的强度，使输出轴不易损坏，优选的，在每个输出轴的下端均设置一个支座326，且支座安装在动力组基架325上(如图14所示)。此外，在输出轴上的一对双排链轮下方设有压链架(图中未示出)，用于使一对双排链条平行于横梁。
[0064]其中，为了提高双排链条与配重块之间的连接强度，在双排链条与配重块之间设置链条连接板329 (如图16所示)，该链条连接板一端通过轴与配重块连接，另一端与双排链条连接。
[0065]当减速电机323工作(顺时针或逆时针旋转)时，带动安装在其一对输出轴上的一对双排链轮324随其同步旋转(减速电机的一对输出轴的轴向与支撑装置纵梁的方向平行)；当每个双排链轮旋转时，带动与其配合的双排链条330产生相对运动；由于双排链条的一端离开双排链轮324后依次与右导向链轮327a、连接链轮328、左导向链轮327b配合连接，因此，当双排链条330移动时，会使连接链轮改变其沿着竖直方向的相对位置；由于连接链轮与连接架装置的上连接板401连接，因此当连接链轮沿着竖直方向改变位置时，会使连接架装置随着改变竖直位置；由于位于导向柱下端的防尘罩托架与连接架装置400的上连接板401连接，因此，当连接架装置改变竖直位置时，会使导向柱沿着安装在行车装置上的导向套内做上升或下降的运动。
[0066]由于双排链条的另一端与配重块321连接，并且连接架装置与用于抓取砖坯的抓头装置相连接(设计时，应使抓头装置停在某一竖直高度且处于未抓取砖坯的状态时，抓头装置可相对配重块处于相对静止状态)，因此，当抓头装置抓取砖坯或卸下所抓取的砖坯后，在配重块的平衡作用下，通过控制双排链轮的旋转方向，即可改变配重块与抓头装置的相对位置，即，改变抓头装置相对行车装置沿着竖直方向的相对位置，以便完成将所抓取砖坯转移到窑车上或在卸下所抓取砖坯后回到原初始位置的目的。
[0067]其中，如图1-图3所示，码坯机除了提升装置外，还包括支撑装置，如图4-图6所示，为码坯机支撑装置的主视图、左侧视图和俯视图。由图可知，支撑装置安置在地基上并用于为行车装置提供支撑，其中，支撑装置包括:具有两根第一立柱111、112的第一龙门框架110 ;与第一龙门框架110平行安置且具有两根第二立柱121、122的第二龙门框架120 ;分别与第一龙门框架110和第二龙门框架120连接的一对横梁130、131 ;其中，两根第一立柱111、112之间的间距大于或小于两根第二立柱121、122之间的间距(图4-图6所示仅示出两根第一立柱111、112之间的间距大于两根第二立柱121、122之间的间距)；其中，每根横梁130、131具有用于使行车装置在其上行走的导轨。
[0068]其中，支撑装置中，构成第一龙门框架110和第二龙门框架120的两根第一立柱111、112和两根第二立柱121、122之间的间距不相等，因此使得支撑装置具有不等距的龙门结构，从而方便布置人工码坯线，并且可以实现多方向的进坯操作，且使得支撑装置可以为构成码坯机的其它装置提供良好的支撑稳定性。
[0069]其中，如图4-图6所示，第一龙门框架110还包括其两端分别与两根第一立柱111、112连接的第一连接梁113;第二龙门框架120还包括其两端分别与两根第二立柱121、122连接的第二连接梁123。此外，在一对横梁之间设置有分别与一对横梁连接的一对纵梁150、151，一对纵梁与横梁垂直设置，纵梁150设置在靠近第一连接梁113处，纵梁151设置在靠近第二连接梁123处。
[0070]通过在两根第一立柱111、112之间设置第一连接梁113，可以加强两根第一立柱111、112的稳定性；同理，在两根第二立柱121、122之间设置第二连接梁123，可以加强两根第二立柱121、122的稳定性。而在一对横梁之间设置纵梁，可以加强横梁的稳定性。
[0071 ] 其中，每根横梁130/131均由H型钢或工字钢制成，优选的，横梁由H型钢制成，而横梁的两端对应连接一根第一立柱111/112和一根第二立柱121/122。
[0072]其中，第一立柱和/或第二立柱在与其对应连接的横梁的连接处设置有加强筋。优选的，在第二立柱和与其连接的横梁的连接处设置有加强筋140。
[0073]通过在第二立柱和与其对应连接的横梁连接处设置加强筋140，并在两根第一立柱111、112之间、两根第二立柱121、122之间分别设置连接梁，从而加强第一龙门框架110和第二龙门框架120的稳定性。且由于第一龙门框架110的两根第一立柱111、112之间的间距达到5.6米，从而使支撑装置的稳定性更好；此外，由于两根第一立柱111、112之间的间距达到5.6米，从而可以从两根第一立柱111、112之间进坯，提高码坯机的进坯灵活性，使码坯机的适用范围更广。
[0074]而如图7-图9所示，为码坯机的行车装置200的结构示意图，由图可知，行车装置200包括:行车210和驱动行车沿码坯机支撑装置的一对横梁130、131行走的行走驱动机构220，其中，行走驱动机构220包括:分别转动安装在行车顶端的两排行走轮221，每排行走轮沿与其对应的横梁行走；安装在行车上的行走电机222，具有相背伸出的一对输出轴；安装在行走电机每根输出轴上的齿形带轮223 ;与一对横梁平行设置的一对同步带224、225 (如图3所示)，每根同步带的两端分别固定于支撑装置的一对纵梁上，并且与齿形带轮啮合以驱动行车行走。
[0075]行车装置中，每根同步带的两端固定安装在一对纵梁上，因此，通过同步带与齿形带轮的啮合作用，可驱动齿形带轮沿着同步带旋转行走；而齿形带轮转动安装在行车上，因此，当齿形带轮转动行走时，可带动行车随其同步移动，从而使得行车上的行走轮沿着相应的横梁行走，即，使行车实现沿着横梁行走的目的。
[0076]由于齿形带轮与同步带啮合，因此，使得行车在沿着横梁行走时运行平稳、可靠；此外，由于行走电机安装在行车上，使得行车装置结构紧凑、重量轻，减少对支撑装置的压力，从而提高支撑装置强度。
[0077]其中，由于每根横梁均由H型钢制成，因此每排行走轮沿H型钢的翼缘行走，且每个行走轮的旋转轴线与H型钢的延伸方向垂直。
[0078]其中，行车装置的行车210包括:平行设置且分别位于一对横梁外侧的一对第一横向车架211 ;平行设置且其两端分别连接一对第一横向车架的一对第一纵向车架212和一对第二纵向车架213，一对第二纵向车架位于一对第一纵向车架内侧；平行设置且其两端分别连接一对第二纵向车架的一对第二横向车架214，位于一对第一横向车架的内侧；其中，两排行走轮分别对应安装在一对第一横向车架上，行走电机安装在第二横向车架上。
[0079]其中，如图9所示，第二纵向车架上固定安装有用于套设在码坯机垂直提升装置的一对导向柱外的一对导向套；而第一纵向车架上安装有用于支撑码坯机垂直提升装置的两根链条的一对双排链轮；并且，第二横向车架上安装有用于导引码坯机垂直提升装置的一根链条方向的两个导向链轮。
[0080]如图18、图20、图21所示，为本实用新型码坯机抓头装置的结构示意图，且抓头装置通过连接架装置与码坯机的提升装置连接(图中未示出)。其中，本实用新型的抓头装置包括:平行设置的多根支撑梁501 ;设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件(其中，设置在每根支撑梁两端的最外侧的一对抓手组件为主动抓手组件，即为在横向气缸动作带动下首先调节横向位置的抓手组件)；设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；其中，每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动的角定位结构510 ;位于相邻的抓手组件之间的夹紧杆上设置有用于防尘和确保抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构520 ;每根支撑梁横向两端和其下方的夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆连接为一体的端定位结构530。
[0081]其中，如图22、图23所示，本实用新型抓头装置500的角定位结构包括:安装在位于支撑梁501底部的导轨槽内的滑台511 ;与滑台底端连接的角架；其中，角架包括用于连接支撑梁的水平支架512以及用于连接抓手架的竖直支架513 ;其中，水平支架和竖直支架为一体成型结构。
[0082]本实用新型的角定位结构中，将滑台511安置在导轨槽内以使滑台在外力作用下沿着导轨槽移动，从而带动与滑台连接的抓手组件沿着导轨槽移动，以便使安装在支撑梁上的多个抓手组件在外力作用下完成沿着支撑梁横向收缩或伸展的动作。
[0083]优选的，为了使滑台在导轨槽内滑动时摩擦阻力小，可在滑台顶端安装直线运动轴承(图中未示出)，且将直线运动轴承安置在导轨槽内以便其在导轨槽内滚动，从而带动滑台移动。该直线运动轴承安装结构为现有技术，在此不再重述。
[0084]其中，为了便于使角架与支撑梁、抓手架分别连接，角架的水平支架和支撑梁、竖直支架和抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。
[0085]优选的，水平支架和支撑梁、竖直支架和抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。其中，用于将水平支架和支撑梁连接为一体的螺栓514为一对，且一对螺栓对称安置于滑台的两侧。
[0086]由于沿着支撑梁横向布置的多个抓手组件之间需要通过横向限位带503 (如图20所示)固定，因此，本实用新型在水平支架和/或竖直支架上设置有用于供抓头装置的横向限位带穿过的限位带孔515。
[0087]优选的，限位带孔包括:开设于水平支架底部端面的用于容纳横向限位带的凹槽；开设于竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。
[0088]进一步的，为了将横向限位带稳固的安置在限位带孔内以便横向限位带不会在抓手组件收缩或伸展运动中纵向晃动，本实用新型的角定位结构还包括设置在水平支架底部端面的、与水平支架底部端面相接触的连接板516，且连接板、水平支架、支撑梁通过螺栓514连接为一体。
[0089]由于本实用新型的角定位结构中，连接板、水平支架、支撑梁通过一对螺栓514连接为一体，且一对螺栓分别位于滑台的两侧；并且，竖直支架通过螺栓固定在抓手支架上，因此，当抓手装置转移砖坯的过程中，抓手组件不会产生沿支撑梁纵向的晃动，从而使抓手组件的抓手所抓取的砖坯不会掉落，进而提高生产效率，降低砖坯损耗率和生产成本。
[0090]其中，夹紧杆一端套设有固定套管；而如图21所示，防尘定位结构520包括:套设在夹紧杆另一端的定位套管521和套设在固定套管外的用于防止灰尘或异物落到夹紧杆上的防尘套管522 ;其中，定位套管和防尘套管通过螺纹连接为一体。当需要调节定位套管沿轴向的长度时，通过调节定位套管旋入防尘套管的螺纹长度即可，因此，使得本实用新型的抓头装置可以抓取不同尺寸规格的砖坯(如横向长度改变的砖坯)。
[0091]其中，如图24所示，端定位结构530包括:分别和每根支撑梁501和对应夹紧杆横向两端固定连接的立板531 ;分别安装在立板上下两端的一对连接板532 ;安装在每个连接板上的夹板533 ;其中，每个夹板与对应的连接板之间夹持一根纵向限位带506 ;其中，夹板与连接板通过可拆卸方式连接为一体。
[0092]优选的，夹板与连接板通过螺纹连接的方式连接为一体，以便于更换、维修纵向限位带；并且，在连接板上设置可以上下调节位置的调节孔，从而使得连接板可以调节相对立板的竖直位置。
[0093]由于并排设置的多根支撑梁的横向两端及设置在支撑梁下方的夹紧杆的横向两端分别通过端定位结构连接为一体，且在连接相邻支撑梁时，是通过使上、下平行设置的纵向限位带穿过端定位结构的每个夹板及与其相对应的连接板之间的方法实现，因此，当抓头需要抓取不同规格的砖坯(如纵向长度改变的砖坯)时，通过调节纵向限位带夹在两相邻支撑梁间的尺寸即可实现。
[0094]由此可见，本实用新型的抓头装置通过设置防尘定位结构520和端定位结构，可以根据需要改变抓头装置所能抓取的砖坯的尺寸，从而使本实用新型的码坯机不再局限于只能抓取单一规格尺寸的砖坯，适用范围更广，为企业减少很大一笔设备采购费用。
[0095]此外，本实用新型的抓头装置还设置有将砖坯转移到窑车上时用于下压砖坯的压坯机构540 (如图19所示)，该压坯机构的结构采用现有技术中压坯机构的结构，在此不再重述。
[0096]下面，描述本实用新型抓头装置抓取砖坯时各部件的工作过程(假设初始状态时，相邻支撑梁处于收缩状态，各支撑梁上的多个抓头组件也处于收缩状态)。
[0097]码坯机的控制系统发出相应指令，使得用于为多个支撑梁提供气动力的纵向气缸动作，使纵向气缸活塞杆伸出，从而带动各支撑梁沿纵向伸展，使得纵向限位带伸展，直至相邻支撑梁之间的间距符合所待抓取砖坯的尺寸。通过控制纵向气缸活塞杆伸出长度，即可控制各支撑梁纵向伸展的距离，并且，纵向限位带也可以精确调节相邻支撑梁之间的间距。
[0098]当相邻支撑梁的间距符合预设距离时，安装在横向气缸杆505上的横向气缸动作，使横向气缸活塞杆回缩时，由于每个抓头组件的抓头架平行安装在横向气缸杆上，因此，随着横向气缸的动作，使抓头架沿着横向运动，从而带动与抓头架固定连接的角架沿着横向移动，进而使得滑台沿着导轨槽横向移动，直至使抓头组件之间的距离达到设定间距。通过控制横向气缸活塞杆的伸出量，即可控制各抓头组件沿导轨槽横向移动的距离。
[0099]尽管上文对本实用新型作了详细说明，但不限于此，本【技术领域】的技术人员可以根据本实用新型记载的内容或原理进行修改，因此，凡按照本实用新型记载的内容或原理进行的各种修改都应当理解为纳入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种码坯机，包括:支撑装置、由支撑装置支撑的行车装置、与行车装置连接的提升装置、连接架装置及通过连接架装置与提升装置连接的抓头装置，其特征在于: 所述支撑装置具有便于多方向进坯的不等距龙门结构； 所述提升装置具有用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动且依靠重力作用自平衡的浮动式导向装置； 所述抓头装置的每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构。
2.根据权利要求1所述的码坯机，其特征在于，所述角定位结构包括: 用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台； 与滑台底端连接的角架； 其中，所述角架包括:用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架； 其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。
3.根据权利要求1或2所述的码坯机，其特征在于，所述浮动式导向装置包括: 其外壁与所述行车装置的支撑架固定连接的四个导向套； 分别穿设过四个导向套且其两端外露于对应导向套的四根导向柱； 其中，每根所述导向柱与对应的导向套之间设置有用于使所述导向柱浮动在所述导向套内的液压油。
4.根据权利要求1或2所述的码坯机，其特征在于，所述抓头装置还包括设置在位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上的用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构。
5.根据权利要求4所述的码坯机，其特征在于，所述抓头装置还包括设置在每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端的用于将相邻支撑梁和相邻夹紧杆分别连接为一体的端定位结构。
6.根据权利要求3所述的码坯机，其特征在于，所述浮动式导向装置还包括套设在所述导向柱上且沿其轴向依次分布的防尘密封圈、轴用密封圈和耐磨环。
7.根据权利要求6所述的码坯机，其特征在于，每个所述导向套包括: 套筒； 开设于套筒内壁且沿套筒轴向依次分布的多个环形槽； 其中，多个环形槽分别用于安置所述防尘密封圈、所述轴用密封圈和所述耐磨环。
8.根据权利要求1所述的码坯机，其特征在于，所述不等距龙门结构包括: 第一龙门框架； 与第一龙门框架平行安置的第二龙门框架； 分别与第一龙门框架和第二龙门框架连接的横梁； 其中，第一龙门框架的两根第一立柱之间的间距大于第二龙门框架的两根第二立柱之间的间距； 其中，所述横梁具有用于使所述行车装置在其上行走的导轨。
9.根据权利要求4所述的码坯机，其特征在于，所述抓头装置的夹紧杆一端套设有固定套管； 所述防尘定位结构包括:套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管； 其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。
10.根据权利要求1所述的码坯机，其特征在于，所述行车装置包括行车和驱动行车行走的行走驱动机构，行走驱动机构包括: 分别转动安装在所述行车顶端的两排行走轮，每个行走轮沿所述支撑装置的横梁行走; 安装在所述行车上的行走电机； 安装在所述行走电机输出轴上的齿形带轮； 与所述一对横梁平行设置的同步带，其与齿形带轮啮合且其两端分别固定于所述支撑装置的一对纵梁上； 其中，所述横梁由H型钢或工字钢制成。
【文档编号】B65G61/00GK204237270SQ201420623023
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】张为群, 吕岱霞 申请人:山东省凯麟环保设备股份有限公司