本发明涉及一种控制系统，尤其涉及收线张力闭环控制系统。
背景技术：
成绳车采用变频器控制收线电机的输出张力。通过模拟量（调节电位器）给定，使收线电机输出转距（张力）恒定。但是目前市场上采用的是变频器的开环转矩控制方法。无反馈开环转矩控制方法的缺点是动态转距响应速度慢。由于这一缺点，当车台整机工作时如果张力给定稍小，那么收线的钢丝绳就会松掉；如果张力给定稍大，那么钢丝绳就会绷紧，并出现跳动的情况（一松一紧），在绷紧的情况下还会收裂工字轮。也就是说这样的控制方法并不能保证运行过程中的收线张力保持相对恒定。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现要素：
本发明通过收线张力闭环控制系统的发明，使成绳车的收线达到以下目的：提高变频器转矩输出的动态响应速度，使成绳车在运行过程中，保持收线张力稳定；车台停止，只建张时，变频器转矩输出较小，避免挤压坏工字轮。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
收线张力控制系统，包括模拟量给定模块、变频器模块、电机输出模块、编码器反馈模块和PG卡，模拟量给定模块、变频器模块和电机输出模块依次连接，电机输出模块和编码器反馈模块连接，PG卡将感应到的信号传递给变频器模块，形成闭环控制系统。
由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明收线张力闭环控制系统，可以确保钢丝绳收线张力保持相对恒定，收线时钢绳不再跳动，工字轮不再收坏。
附图说明
附图1为本发明系统布置图。
以上附图中：1、模拟量给定模块，2、变频器模块，3、电机输出模块，4、编码器反馈模块，5、PG卡。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
如图1所示，本发明收线张力控制系统，包括模拟量给定模块1、变频器模块2、电机输出模块3、编码器反馈模块4和PG卡5，模拟量给定模块1、变频器模块2和电机输出模块3依次连接，电机输出模块3和编码器反馈模块4连接，PG卡5将感应到的信号传递给变频器模块2，形成闭环控制系统。
本发明采用变频器的闭环转矩控制方法，可以使动态转矩响应时间小于等于10ms。从变频器构成闭环控制的原理来讲，需要在电机输出模块3上安装反馈元件编码器，在变频器模块2上安装编码器板PG卡5。将编码器反馈模块4和PG卡正确接线，并设置变频器的相关参数，如编码器线数，旋转方向等。这样就完成了闭环转矩的控制。它的原理是利用编码器做闭环反馈检测，通过PG卡5把检测信号给变频器，实现闭环方式。而变频器会通过内部的矢量计算来提高输出转矩的动态响应时间。另外张力给定是通过电位器调节的。在建张停车情况下需要较小的张力，而主机启动后张力需要调大。由于电位器调节不便，往往会造成建张，停车时张力过分大，而收坏工字轮。因此在这次改造中再添加了一个模拟量给定，即建张，停车的张力，给定值8%，并且为定值。而整机运行时是原本的电位器给定，给定值在12%—20%之间。这样既保证运行张力一定大，而停车时又不会过紧的现象。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。