一种自动加框式理瓶装置的制作方法

本发明涉及一种自动加框式理瓶装置，用于药厂无菌灌装冻干车间，能够自动将灭菌好的框子放到套框工位，进行理瓶套框，属于机电一体化技术领域。

背景技术：
半自动进出料系统是通过进料站将灌装机吐出的半加塞西林瓶整列套进料框内，经半自动进出料小车将料框输送至冻干机板层上，冻干完成后，再经半自动进出料小车将料框转送到出料站上进行出料的系统。进料站为灌装线下游的理瓶机构，能够将灌装后的西林瓶整列成多排，并通过升降机构将框子套住理好的西林瓶，输送给下游。现有半自动进料站存在下列缺陷：1、常规半自动进料站为人工将框子放在升降套框机构上，再进行自动套框，由于人工通过手套在药品上方进行放框，一方面会影响药品上方的气流，也给药品的无菌性带来了很大的风险。2、常规半自动理瓶的小框子一分钟就要套一个，一台冻干机需要100多个框子，人工的劳动强度大，自动化程度低。3、常规半自动理瓶机构套好瓶子的框子需要人工转运到下游，直角转弯的位置也需要人工干预，自动化程度低，劳动强度大。

技术实现要素：
本发明所要解决的问题提供一种能够替代人工放框子的理瓶装置，来提高半自动进料站的自动化程度，和降低药品的污染风险。为了解决上述问题，本发明的技术方案是提供一种自动加框式理瓶装置，其特征在于，包括机座，机座上设有理瓶输送带、输送网带，理瓶输送带上沿输送方向依次设有龙门架截瓶组件、带理瓶翻板的升降套框组件、转弯推进组件；龙门架截瓶组件通过龙门架升降组件与龙门架行走及定位组件连接固定；输送网带上设有理瓶螺杆组件；理瓶输送带的一侧设有自动加框机构。优选地，所述理瓶输送带末端的一侧设有转弯过渡板。优选地，所述升降套框组件与龙门架截瓶组件之间设有喇叭口护栏。优选地，所述自动加框机构包括下底板，下底板上设有加框机构、旋转机构及升降机构，所述升降机构包括两根升降丝杆，升降丝杆的上端穿过丝杆螺母连接件后与上安装板连接，下端穿过下底板与升降驱动同步带组件连接，升降驱动同步带组件与设于升降驱动安装调节板上的升降伺服电机减速机连接；上安装板上设有升降导向机座；所述加框机构包括一端设于升降导向机座内的加框手臂，加框手臂上设有夹爪，夹爪包括一对带夹爪气缸的夹板；所述旋转机构包括固定于下底板上的旋转驱动安装调节板，旋转驱动安装调节板上设有通过旋转拉杆连接的旋转驱动曲柄和旋转从动曲柄，旋转驱动曲柄与旋转驱动电机连接，旋转从动曲柄通过旋转扭臂组件与加框手臂设于升降导向机座内的一端连接。更优选地，所述升降驱动安装调节板固定于下底板上；旋转驱动电机减速机固定于下底板的底部。更优选地，所述旋转扭臂组件包括上端与加框手臂连接的旋转扭臂，旋转扭臂的下端与旋转扭臂导向轮连接，旋转扭臂导向轮通过旋转扭臂连接件与旋转从动曲柄连接。更优选地，所述加框手臂的底端设于升降导向机座内，升降导向机座的上部与加框手臂之间设有防尘波纹套。本发明通过自动加框机构替代了人工加框，降低了人员的劳动强度，和人员操作对药品带来的风险，加大了半自动理瓶装置的自动化程度。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：(1)理瓶机构具有螺杆理瓶、截瓶、推瓶、升降套框、网带集瓶，框转弯的功能；自动加框机构具有升降、旋转、及抓框放框的功能；(2)理瓶机构通过螺杆进行理瓶计数，螺杆采用伺服电机驱动，控制精度高；(3)龙门架升降组件上部两侧各装有一个截瓶气缸，当螺杆理满一框瓶子的数量后，截瓶气缸动作，将瓶通道截住，使一框西林瓶独立出来；(4)龙门架升降组件与推进丝杠螺母相连，当一框西林瓶独立出来后，推进丝杠旋转，带动整个龙门架推着瓶子到升降套框工位，推进丝杠由伺服电机驱动，定位精确；(5)龙门架升降组件底部装有升降气缸，能够将升降龙门架升起来，使龙门架从西林瓶上方返回初始位置；升降套框组件与理瓶翻板联动，当升降套框组件下降时，理瓶翻板翻起来，供框子从底部穿过；转弯推进组件采用无杆气缸为直线动力，占用空间小，且能使框子直角转弯，输送至下游；(7)自动加框机构由双丝杆驱动升降，动力为伺服电机，运行平稳可靠；(8)自动加框机构的旋转由双拉杆曲柄驱动，有效的消除内应力，便于初始角度的调节，动力也为伺服电机，可靠定位精度高；(9)自动加框机构抓框手由两个夹爪气缸提供动力，夹爪装有软性大摩擦板，抓取框子牢固可靠。附图说明图1为本发明提供的一种自动加框式理瓶装置的结构示意图；图2为自动加框机构一侧的结构示意图；图3为自动加框机构另一侧的结构示意图。具体实施方式为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1-3所示，为本发明提供的一种自动加框式理瓶装置的结构示意图，包括机座1，机座1上设有理瓶输送带8、输送网带15，理瓶输送带8上沿输送方向依次设有龙门架截瓶组件11、带理瓶翻板9的升降套框组件10、转弯推进组件7；升降套框组件10与龙门架截瓶组件11之间设有喇叭口护栏4。龙门架截瓶组件11通过龙门架升降组件2与龙门架行走及定位组件3连接固定；输送网带15上设有理瓶螺杆组件16；理瓶输送带8的一侧设有自动加框机构12。理瓶输送带8末端的一侧设有转弯过渡板6。如图2-3所示，自动加框机构12包括下底板12-2，下底板12-2上设有加框机构、旋转机构及升降机构，所述升降机构包括两根升降丝杆12-3，升降丝杆12-3的上端穿过丝杆螺母连接件12-4后与上安装板12-5连接，下端穿过下底板12-2与升降驱动同步带组件12-20连接，升降驱动同步带组件12-20与设于升降驱动安装调节板12-14上的升降伺服电机减速机12-1连接；上安装板12-5上设有升降导向机座12-6。加框机构包括一端插在升降导向机座12-6内的加框手臂12-8，加框手臂12-8上设有夹爪，夹爪包括一对带夹爪气缸12-9的夹板12-10。旋转机构包括固定于下底板12-2上的旋转驱动安装调节板12-13，旋转驱动安装调节板12-13上设有通过旋转拉杆12-11连接的旋转驱动曲柄12-12和旋转从动曲柄12-19，旋转驱动曲柄12-12与旋转驱动电机12-18连接，旋转从动曲柄12-19通过旋转扭臂组件与加框手臂12-8插在升降导向机座12-6内的一端连接。升降导向机座12-6的上部与加框手臂12-8之间设有防尘波纹套12-7。旋转扭臂组件包括上端与加框手臂12-8连接的旋转扭臂12-15，旋转扭臂12-15的下端与旋转扭臂导向轮12-16连接，旋转扭臂导向轮12-16通过旋转扭臂连接件12-17与旋转从动曲柄12-19连接。加框手臂8与旋转扭臂12-15的连接结构在升降导向机座12-6的内部。升降驱动安装调节板12-14固定于下底板12-2上。旋转驱动电机减速机12-18固定于下底板12-2的底部。机座1是整套装置的安装基础，基座1内部装有电器柜5，整套装置的电控元件及伺服驱动器均放置在电器柜5内，输送网带15与灌装机的网带相接，将灌装后的西林瓶单通道输送至理瓶螺杆组件16处进行理瓶，且输送网带15上装有集瓶传感器，保证螺杆前是在瓶挨瓶的情况下才启动理瓶螺杆组件16；理瓶螺杆组件16为伺服电机驱动，通过控制螺杆旋转的圈数进行计数，同时也利用螺杆的推力，将西林瓶推至理瓶输送带8上进行集瓶，理瓶输送带8上装有喇叭口护栏4，通过喇叭口护栏4使瓶子在理瓶输送带8上均匀排布；龙门架升降组件2上部装有龙门架截瓶组件11，龙门架截瓶组件11两侧各装有一个截瓶气缸，当螺杆理满一框瓶子的数量后，截瓶气缸动作，将瓶通道截住，使一框西林瓶独立出来；龙门架行走及定位组件3由伺服电机和滚珠丝杠驱动，定位精确，其丝杠螺母与龙门架升降组件2下部分连接，当一框西林瓶独立出来后，丝杠旋转，带动整个龙门架推着瓶子到升降套框组件10下方工位，此时理瓶输送带8也在转动，通过升降套框组件10的护栏以及理瓶翻板9将一框西林瓶限制成框子大小的矩形，升降套框组件10下降，同时通过关节拉杆将理瓶翻板9翻起来，这样自动加框机构12事先放在升降套框组件10上的框子13便把瓶子套住，通过理瓶输送带8开启，带动框子从理瓶翻板9底部穿过；龙门架升降组件2升起，再由龙门架行走及定位组件3将龙门架从正在理的瓶子上方回到初始位置，等待第二框瓶子的截瓶及推进；转弯过渡板6供下游网带与理瓶输送带8形成无缝直角对接，当套好瓶子的框子输送至转弯推进组件7处时，转弯推进组件7的传感器监测到框子框子后，由无杆气缸连接的推板推出，将框子沿直角方向推至下游输送带上；大量灭菌后的框子13通过框暂存架14进行存放，并限位在自动加框机构12的正下方。自动加框机构12通过调节升降驱动安装调节板12-14的位置，来调节升降驱动同步带组件12-20中皮带的松紧程度，升降伺服电机减速机12-1安装在升降驱动安装调节板12-14上，其输出轴驱动升降驱动同步带组件12-20，升降驱动同步带组件12-20与升降丝杆12-3相连，驱动丝杆螺母连接件12-4的升降与下降，上安装板12-5固定了升降丝杆12-3的另一端，以及固定了升降导向机座12-6，升降导向机座12-6装有导向滑动轴承，使加框手臂12-8仅有旋转和升降两个自由度，防尘波纹套12-7一端固定在升降导向机座12-6上，另一端固定在加框手臂12-8上，防止加框手臂12-8上下运动时，底部的污染源被带到工作面以上，加框手臂12-8装有两个夹爪气缸12-9，方便抓取框子，夹板12-10安装在夹爪气缸12-9上，抓取料框稳定牢固；旋转驱动安装调节板12-13安装在下底板12-2上，通过旋转驱动安装调节板12-13的腰孔调节安装的位置，其上装有旋转驱动电机减速机12-18，旋转驱动曲柄12-12安装在旋转驱动电机减速机12-18的输出轴上，通过旋转拉杆12-11与旋转从动曲柄12-19相连，旋转拉杆12-11带有正反螺纹，可以调节臂长，来找到一个合适的旋转角度，旋转扭臂12-17连接件与旋转从动曲柄12-19固定在一起，通过旋转扭臂导向轮12-16将旋转传动到旋转扭臂12-15上，来控制加框手臂12-8的旋转，且不影响加框手臂12-8的升降运动。