一种水果自动翻筐上果、以及空筐输送流水线的制作方法

本发明涉及一种自动化流水线，特别是一种水果自动翻筐上果、以及空筐输送流水线。

背景技术：

现有技术中，在水果清洗、打蜡、分选工序之前，需要对整筐水果进行上果输送、同时空筐又需要通过人工取出。此类水果上果、空筐取出步骤需要耗费大量的人工、且工作效率低下、人工操作对水果的损伤也较大。如何设计一种流水线，能实现整筐水果上果输送、且能自动分拣出空筐，是当前要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种水果自动翻筐上果、以及空筐输送流水线，与水果清洗打蜡分选设备相匹配，解决自动上果翻筐、空筐自动输送的问题。减少人员人工，同时大幅度提高劳动生产率和节约成本；同时可避免因人工疲劳操作所导致的水果损伤。

本发明所采用的技术方案是：

一种水果自动翻筐上果、以及空筐输送流水线，包括第一机架、第二机架，第一机架一端安装有上果皮带机，第一机架中部安装有皮带输送机，第一机架另一端下方设置有第二机架，第二机架与第一机架呈垂直布置，第二机架上安装有链条输送机。

所述皮带输送机末端设置有折板，皮带输送机末端通过折板与第二机架连接。

所述第一机架一端安装控制箱，所述上果皮带机、皮带输送机、链条输送机分别设置有独立的驱动电机，驱动电机与所述控制箱连接。

所述上果皮带机包括第一驱动电机、蜗轮蜗杆减速机，第一驱动电机连接蜗轮蜗杆减速机。

所述上果皮带机两侧设置有侧板、底部设置有地脚板。

所述第一机架两侧设置有挡板。

所述上果皮带机处于水平状态时，与皮带输送机存在0.3~0.5m的间距。

本发明一种水果自动翻筐上果、以及空筐输送流水线，技术效果如下：

1）、第一机架两侧设置有挡板，防止水果在倾倒过程中掉落出。

2）、上果皮带机处于水平状态时，与皮带输送机存在0.3~0.5m的间距，保证周转筐能从上果皮带机上过渡到皮带输送机上时，上果皮带机整体翻转，周转筐不至于随水果一起进入果斗。

3）、自动上果上果皮带机翻筐，皮带输送机输送空筐，减少劳动力，节约成本；同时避免因人工疲劳操作所导致的水果损伤。

4）、该流水线可使整条生产线可节约人员人工3~5人，可与主机配合，保证生产产量达20T/h。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意视图；

图2为本发明的俯视结构示意视图；

图3为本发明的立体结构示意视图。

其中：1-第一驱动电机，2-上果皮带机，3-皮带输送机，4-控制箱，5-链条输送机，6-第一机架，7-第二机架，8-挡板，9-折板，10-侧板，11-地脚板，12-蜗轮蜗杆减速机。

具体实施方式

如图1~3所示，一种水果自动翻筐上果、以及空筐输送流水线，包括第一机架6、第二机架7，第一机架6一端安装有上果皮带机2，第一机架6中部安装有皮带输送机3，皮带输送机3用于输送周转筐，第一机架6另一端下方设置有第二机架7，第二机架7与第一机架6呈垂直布置，第二机架7上安装有链条输送机5，链条输送机5用于输送周转筐。所述皮带输送机3末端设置有折板9，皮带输送机3末端通过折板9与第二机架7连接。折板9起到固定相互垂直的第一机架6、第二机架7作用。

所述第一机架6一端安装控制箱4，所述上果皮带机2、皮带输送机3、链条输送机5分别设置有独立的驱动电机，驱动电机与所述控制箱4连接。控制箱4内设置有时间继电器、控制模块，控制箱4对上果皮带机2、皮带输送机3进行位移和运行时间控制。

上果皮带机2两侧设置有侧板10、底部设置有地脚板11，在上果皮带机2垂直时、侧板10和地脚板11的高度要超出周转筐的高度。上果皮带机2包括第一驱动电机1、蜗轮蜗杆减速机12，第一驱动电机1连接蜗轮蜗杆减速机12，第一驱动电机1为蜗轮蜗杆减速机12提供动力，并带动上果皮带机2整体翻转，由此结构，实现上果。

第一机架6两侧设置有挡板8，挡板8与设置在第一机架6靠近其一端下方的上果斗位置相对，由此结构，防止水果在倾倒过程中落出。所述上果皮带机2处于水平状态时，与皮带输送机3存在0.3~0.5m的间距。由此结构，保证周转筐能从上果皮带机2上过渡到皮带输送机3上，而不至于在上果皮带机2整体翻转时，周转筐随水果一起进入果斗。

实施步骤：

将装有水果的周转筐，放在上果皮带机2的地脚板11上，启动第一驱动电机1，在蜗轮蜗杆减速机12带动下，装有水果的周转筐进行整体翻转。待翻转一定角度时，控制箱4内部的时间继电器动作，从而控制上果皮带机2停止翻转；同时控制箱4上的控制模块启动。控制模块控制上果皮带机2、及皮带输送机3运行，水果匀速翻转，导入上果斗中。待周转筐运行至皮带输送机3上时，控制箱4控制上果皮带机2停止运行，同时控制与上果皮带机2连接的第一驱动电机1启动，使蜗轮蜗杆减速机12带动上果皮带机2回转，返回到垂直状态，为下一次往复运行准备。同时，周转筐随皮带输送机3，链条输送机5运送到下一级输送平台，等待装筐。