一种连杆式速递文件类邮件塑料总包自动整理装置的制作方法

本发明涉及邮件摞热塑包装形状自动整理设备技术领域，尤其涉及一种连杆式速递文件类邮件塑料总包自动整理装置。

背景技术：
目前，快递文件摞热塑包装过程中，文件摞会发生一定程度的倾斜，这种情况下完成热塑包装的文件摞在形状上会出现一定程度上的变形，使文件摞的形状不规则。而如果对不规则形状的文件摞不进行整形，保持不规则形状继续装运，就会造成装载空间利用不充分，同时在装载运输过程中同样会对文件造成一定程度损害。目前，快递行业内文件摞热塑包装之后，对不规则形状的文件摞进行整理，均采用纯人工操作，无自动化处理设备。而人工操作，极大的增加了人工成本，并使工人得劳动强度加强。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种连杆式速递文件类邮件塑料总包自动整理装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种连杆式速递文件类邮件塑料总包自动整理装置，包括：机架，所述机架的中部沿文件摞的传输方向，依次设置有输入滚柱输送机和输出滚柱输送机，所述输入滚柱输送机上方的机架上设置有限位装置，所述输入滚柱输送机的两侧机架上均设置有连杆摆臂整理装置；所述连杆摆臂整理装置包括驱动装置、固定板、连杆摆臂和整理杆，所述驱动装置设置在所述机架上，所述固定板与所述驱动装置的可伸缩端相连，所述驱动装置带动所述固定板垂直于所述文件摞的传输方向运动；所述固定板的上侧面的两端分别设置有第一整理杆，所述固定板的下部左右对称设置有两个所述连杆摆臂，所述固定板通过滑动导向装置带动所述连杆摆臂在水平面内相对所述机架转动，每个所述连杆摆臂远离所述固定板的一端设置有第二整理杆，所述连杆摆臂整理装置对文件摞形状进行整理时，所述第一整理杆和所述第二整理杆分别对所述文件摞相邻的侧面进行挤压整理。优选地，所述滑动导向装置为：所述固定板的下侧面上的两端分别设置有滑动导向轴，且所述连杆摆臂上设置有滑动导向槽，所述滑动导向槽与所述滑动导向轴相配合。优选地，每个所述连杆摆臂靠近所述固定板的一端通过短轴转动连接在所述机架上。优选地，所述连杆摆臂包括位于同一平面的、相互连接的第一部和第二部，所述第一部靠近所述固定板设置，所述第二部远离所述固定板设置，所述第一部上设置有轴孔和滑动导向槽，所述连杆摆臂通过穿过所述轴孔的短轴与所述机架转动连接，所述固定板通过下侧面上设置的滑动导向轴与所述滑动导向槽配合，与所述连杆摆臂连接；所述第二部与所述第一部弯折连接，所述第二部与所述第一部之间的夹角朝向所述输入滚柱输送机，所述第二部的自由端设置有第二整理杆。优选地，所述第二部与所述第一部之间的夹角根据所述第一整理杆、所述第二整理杆的预定位置与所述驱动装置的预定行程进行确定。优选地，所述连杆摆臂包括第一部、第二部和连接部，所述第二部位于所述第一部的上方，所述第一部靠近所述固定板设置，所述第二部远离所述固定板设置，所述第一部与所述第二部通过所述连接部连接；所述第一部上设置有轴孔和滑动导向槽，所述连杆摆臂通过穿过所述轴孔的短轴与所述机架转动连接，所述固定板通过下侧面上设置的滑动导向轴与所述滑动导向槽配合，与所述连杆摆臂连接；所述第二部所在的平面与所述第一部所在的平面之间具有夹角，且所述夹角朝向所述输入滚柱输送机，所述第二部的自由端设置有第二整理杆。优选地，所述第二部所在的平面与所述第一部所在的平面之间的夹角根据所述第一整理杆、所述第二整理杆的预定位置与所述驱动装置的预定行程进行确定。优选地，所述输入滚柱输送机和所述输出滚柱输送机均包括滚筒和传输带，所述滚筒排列设置在所述传输带上，所述传输带与动力结构连接。优选地，所述限位装置包括：拉伸气缸和限位挡板，所述拉伸气缸设置在所述输入滚柱输送机上方机架上，所述拉伸气缸导杆的运动方向与所述文件摞的传输方向一致，所述限位挡板的一端通过第一轴与所述拉伸气缸的工作端铰接，所述限位挡板的另一端为自由端。优选地，所述限位挡板通过第二轴与所述机架铰接，所述第二轴靠近所述第一轴设置。本发明的有益效果是：本发明实施例提供的自动整理装置，通过驱动装置带动固定板垂直于文件摞的传输方向运动，从而通过滑动导向装置带动连杆摆臂在水平面内相对机架转动，使第一整理杆和第二整理杆分别位于文件摞相邻的侧面，进而通过挤压作用，实现对不规则形状的文件摞进行整理。通过前后左右对称设置的整理杆，实现对文件摞四个边角处的整理。可见，采用本实施例提供的自动整理装置，可以实现快递文件类邮件的热塑包装包裹的形状整理操作的全机械化、自动化，实现无人化操作，在技术上填补了国内外的空白，在经济效益上，极大的降低企业的人工成本。附图说明图1是本发明实施例提供的自动整理装置的立体结构示意图；图2是本发明实施例提供的自动整理装置的俯视结构示意图；图3是本发明实施例提供的连杆摆臂的一种结构示意图；图4是本发明实施例提供的连杆摆臂的另一种结构示意图；图5是本发明实施例提供的限位装置结构示意图。图中，各符号的含义如下：1机架，2输入滚柱输送机，3输出滚柱输送机，4限位装置，5连杆摆臂整理装置，6驱动装置，7固定板，8连杆摆臂，9第一整理杆，10第二整理杆，11滑动导向轴，12滑动导向槽，13第一部，14第二部，15轴孔，16连接部，17拉伸气缸，18限位挡板，19第一轴，20第二轴。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1-2所示，本发明实施例提供了一种连杆式速递文件类邮件塑料总包自动整理装置，包括：机架1，机架1的中部沿文件摞的传输方向，依次设置有输入滚柱输送机2和输出滚柱输送机3，输入滚柱输送机2上方的机架1上设置有限位装置4，输入滚柱输送机2的两侧机架1上均设置有连杆摆臂整理装置5；连杆摆臂整理装置5包括驱动装置6、固定板7、连杆摆臂8和整理杆，驱动装置6设置在机架1上，固定板7与驱动装置6的可伸缩端相连，驱动装置6带动固定板7垂直于所述文件摞的传输方向运动；固定板7的上侧面的两端分别设置有第一整理杆9，固定板7的下部左右对称设置有两个连杆摆臂8，固定板7通过滑动导向装置带动连杆摆臂8在水平面内相对机架1转动，每个连杆摆臂8远离固定板7的一端设置有第二整理杆10，连杆摆臂整理装置对文件摞形状进行整理时，第一整理杆9和第二整理杆10分别对所述文件摞相邻的侧面进行挤压整理。上述结构的自动整理装置，其工作过程为：文件摞从上一环节工序进入该装置时，从输入滚柱输送机输入，经过该装置对其形状进行整理后，再通过输出滚柱输送机输送到下一环节。其中，当文件摞进入输入滚柱输送机时，通过限位装置将其限制在预定位置处，然后使用连杆摆臂整理装置对其进行整理，实现的具体过程为：启动驱动装置，驱动装置的伸缩端垂直于文件摞的传输方向、按照预定行程运动到指定位置处，而伸缩端的运动，会带动与之相连接的固定板随之运动，而由于固定板的上侧面两端分别设置有第一整理杆，同时，固定板的下侧面通过滑动导向装置带动设置在固定板下方的连杆摆臂在水平面内相对机架转动，所以，固定板和连杆摆臂均发生了移动，而随着固定板向文件摞移动，随着连杆摆臂相对机架转动，使设置在固定板上的第一整理杆和设置在连杆摆臂上的第二整理杆随之运动到指定位置，即文件摞相邻的侧面上，从而通过第一整理杆和第二整理杆的运动，实现对文件摞侧面的挤压，进而实现对文件摞形状的整理。而由于在输入滚柱输送机的两侧分别设置有连杆摆臂整理装置，所以，可以实现对文件摞两侧的整理。而在文件摞的一侧，左右分别设置有连杆摆臂，分别设置有第一整理杆和第二整理杆，所以，可以实现对每一侧的两个角的整理。从而，通过前后左右对称设置的连杆摆臂整理装置，实现了对文件摞四个边角形状的整理。其中，本实施例中，所述滑动导向装置为：固定板7的下侧面上的两端分别设置有滑动导向轴11，且连杆摆臂8上设置有滑动导向槽12，滑动导向槽12与滑动导向轴11相配合。在实际工作过程中，随着固定板的运动，滑动导向轴发生在滑动导向槽内发生滑动，从而带动连杆摆臂在水平面内相对机架发生转动。如图3-4所示，本实施例中，每个连杆摆臂8靠近固定板7的一端通过短轴转动连接在机架1上。如图3所示，本发明实施例中，连杆摆臂8包括位于同一平面的、相互连接的第一部13和第二部14，第一部13靠近固定板7设置，第二部14远离固定板7设置，第一部13上设置有轴孔15和滑动导向槽12，连杆摆臂8通过穿过轴孔15的短轴与机架1转动连接，固定板7通过下侧面上设置的滑动导向轴11与滑动导向槽12配合，与连杆摆臂8连接；第二部14与第一部13弯折连接，第二部14与第一部13之间的夹角朝向输入滚柱输送机2，第二部14的自由端设置有第二整理杆10。采用上述结构，可以便于位于连杆摆臂上的第二整理杆达到与第一整理杆到达的侧面相邻的侧面上，实现两个整理杆对相邻侧面的挤压整理。其中，第二部14与第一部13之间的夹角可以根据第一整理杆9、第二整理杆10的预定位置与驱动装置6的预定行程进行确定。当文件摞的尺寸不相同时，整理杆达到的预定位置和驱动装置设定的预定行程也不相同，因此，第二部与第一部之间的夹角与文件摞尺寸相关。本实施例中，根据驱动装置的预设行程位置与整理杆到达的预定位置之间的连线夹角可以得到第一部与第二部之间设定的夹角。如本领域技术人员可以理解的，还可以采用本领域中的其他常规手段，确定第一部和第二部之间的夹角，最终使得第一整理杆和第二整理杆能够分别达到文件摞相邻的两个侧面。如图4所示，本实施例还提供了连杆摆臂的另一种结构：连杆摆臂8包括第一部13、第二部14和连接部16，第二部14位于第一部13的上方，第一部13靠近固定板7设置，第二部14远离固定板7设置，第一部13与第二部14通过连接部16连接；第一部13上设置有轴孔15和滑动导向槽12，连杆摆臂8通过穿过轴孔15的短轴与机架1转动连接，固定板7通过下侧面上设置的滑动导向轴11与滑动导向槽12配合，与连杆摆臂8连接；第二部14所在的平面与所述第一部13所在的平面之间具有夹角，且夹角朝向输入滚柱输送机2，第二部14的自由端设置有第二整理杆10。采用上述结构，可以便于位于连杆摆臂上的第二整理杆达到与第一整理杆到达的侧面相邻的侧面上，实现两个整理杆对相邻侧面的挤压整理。其中，第二部14所在的平面与第一部13所在的平面之间的夹角根据第一整理杆9、第二整理杆10的预定位置与驱动装置6的预定行程进行确定。本实施例中，输入滚柱输送机2和输出滚柱输送机3均包括滚筒和传输带，滚筒排列设置在传输带上，传输带与动力结构连接。采用上述结构，可实现对文件摞的输入和输出的传输操作。如图5所示，本实施例中，限位装置包括：拉伸气缸17和限位挡板18，拉伸气缸17设置在输入滚柱输送机2上方机架上，拉伸气缸17导杆的运动方向与所述文件摞的传输方向一致，限位挡板18的一端通过第一轴19与拉伸气缸17的工作端铰接，限位挡板18的另一端为自由端。上述结构的工作过程为：拉伸气缸的导杆向文件摞的传输方向伸出，则导杆的运动带动与拉伸气缸的工作端铰接的限位挡板，使限位挡板绕着第一轴发生顺时针转动，从水平放置运动到竖直放置，从而当文件摞运动至此时，被处于竖直位置的限位挡板拦截，在此处受到连杆摆臂整理装置的作用，使其不规则形状得到整理。当文件摞的形状整理完毕后，拉伸气缸的导杆缩回，带动限位挡板绕着第一轴发生逆时针转动，使限位挡板从竖直位置运动至水平位置，从而使文件摞不再被拦截，从输入滚柱输送机输送到输出滚柱输送机，通过输出滚柱输送机输送到下一个环节。其中，限位挡板18通过第二轴20与机架1铰接，第二轴20靠近第一轴19设置。采用上述结构，可以使限位挡板安装更加牢固，也能保证限位挡板绕着第二轴发生顺时针转动或逆时针转动，从水平位置运动到竖直位置，或从竖直位置运动到水平位置，实现限位挡板的限位作用。通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明实施例提供的自动整理装置，通过驱动装置带动固定板垂直于文件摞的传输方向运动，从而通过滑动导向装置带动连杆摆臂在水平面内相对机架转动，使第一整理杆和第二整理杆分别位于文件摞相邻的侧面，进而通过挤压作用，实现对不规则形状的文件摞进行整理。通过前后左右对称设置的整理杆，实现对文件摞四个边角处的整理。可见，采用本实施例提供的自动整理装置，可以实现快递文件类邮件的热塑包装包裹的形状整理操作的全机械化、自动化，实现无人化操作，在技术上填补了国内外的空白，在经济效益上，极大的降低企业的人工成本。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。