一种钢管打捆成形上料装置的制作方法

本发明属于钢管打捆技术领域，特别是涉及一种钢管打捆成形上料装置。

背景技术：

目前，中小规格的钢管，生产后一般是打成捆再运送到各地，现有的打捆一般采用人工进行，采用人工劳动强度大，而且需要的人员较多，工作效率低；结合多年钢管生产经验和钢管设备设计制作经验基础上开发设计一种钢管打捆成形上料装置

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度的钢管打捆成形上料装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种钢管打捆成形上料装置，其特征在于：包括安装机架上方的对齐辊道装置、上料传动机构、计数装置以及单层钢管存放装置，其中所述的上料传动机构垂直于对齐辊道装置倾斜向上设置，所述计数装置邻接上述上料传动机构，所述上述计数装置的尾端邻接单层钢管存放装置，所述单层钢管存放装置的尾端邻接码型成捆输送装置。

本发明还可以采用如下技术措施：

上述的上料传动机构包括减速机，减速机输出端连接传动轴，所述传动轴上安装有数个主动链轮，所述传动链轮上配装有传动链条，所述传动链条的另一端安装在被动链轮上，传动链条上间隔设有数个料钩。

所述计数装置包括台架，以及安装台架上的计数传感器，台架上安装计数驱动电机，所述计数驱动电机连接减速机，所述减速机的输出端连接计数传动轴，所述计数传动轴上安装主动计数链轮，在台架上安装有被动计数链轮，在主动计数链轮和被动计数链轮上配装有计数链条，所述计数链条上每间隔一段距离设有一个计数挡块，在计数装置的输出端台架上安装凸轮机构；所述凸轮机构包括凸轮，在初始位置支撑凸轮的上止点支撑台架的下表面，凸轮连接驱动凸轮转动的凸轮轴，所述凸轮轴连接凸轮驱动链轮。

所述单层钢管存放装置的包括安装在机架上的举升气缸，所述举升气缸的活塞杆连接上横梁，邻接计数装置侧上横梁通过回转轴连接机架；在上横梁上还安装有压紧臂，所述压紧臂连接压紧气缸。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，钢管在对齐辊道上对齐，通过上料传动机构送到计数工位，输送过程中计数。因为钢管的捆形为一般是正六边形，所以在计数工位上存够一层数量的钢管，就释放到单层钢管存放装置上，然后再去数下一层所需数量的钢管。单层钢管存放装置初始位置有一个小的斜度，能够保证钢管滚动，一层钢管滚到斜台架上，停止后，压紧气缸压紧钢管，单层钢管存放装置举升气缸升起，将钢管举平。压紧气缸压紧钢管的目的是防止钢管松散开。钢管举平后进行下一工序码成捆形。综上所述本发明具有结构紧凑、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A向；

图3是上料传动机构结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是计数装置结构示意图；

图6是图5中A-A剖视图；

图7是图5中B-B剖视图；

图8是单层钢管存放装置结构示意图；

图9是压紧臂安装结构示意图。

图中：1、机架；2、对齐辊道装置；3、上料传动机构；3-1、减速机；3-2、传动轴；3-3、主动链轮；3-4、传动链条；3-5、被动链轮；3-6、料钩；4、计数装置；4-1、台架；4-2、计数传感器；4-3、计数驱动电机；4-4、减速机；4-5、计数传动轴；4-6、主动计数链轮；4-7、被动计数链轮；4-8、计数链条；4-9、计数挡块；4-10、凸轮机构；4-11、凸轮；4-12、凸轮轴；4-13、驱动电机；5、单层钢管存放装置；5-1、举升气缸；5-2、上横梁；5-3、压紧臂；5-4、压紧气缸；6、码型成捆输送装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图9，一种钢管打捆成形上料装置，包括安装机架1上方的对齐辊道装置2、上料传动机构3、计数装置4以及单层钢管存放装置5，其中所述的上料传动机构 3垂直于对齐辊道装置2倾斜向上设置，所述计数装置4邻接上述上料传动机构3，所述上述计数装置4的尾端邻接单层钢管存放装置5，所述单层钢管存放装置5的尾端邻接码型成捆输送装置6。

上述的上料传动机构3包括减速机3-1，减速机输出端连接传动轴3-2，所述传动轴上安装有数个主动链轮3-3，所述传动链轮上配装有传动链条3-4，所述传动链条的另一端安装在被动链轮3-5上，传动链条上间隔设有数个料钩3-6。

所述计数装置4包括台架4-1，以及安装台架上的计数传感器4-2，台架上安装计数驱动电机4-3，所述计数驱动电机连接减速机4-4，所述减速机的输出端连接计数传动轴4-5，所述计数传动轴上安装主动计数链轮4-6，在台架上安装有被动计数链轮4-7，在主动计数链轮和被动计数链轮上配装有计数链条4-8，所述计数链条上每间隔一段距离设有一个计数挡块4-9，在计数装置的输出端台架上安装凸轮机构4-10；所述凸轮机构包括凸轮4-11，在初始位置支撑凸轮的上止点支撑台架的下表面，凸轮连接驱动凸轮转动的凸轮轴4-12，所述凸轮轴连接凸轮驱动链轮4-13。

所述单层钢管存放装置5的包括安装在机架上的举升气缸5-1，所述举升气缸的活塞杆连接上横梁5-2，邻接计数装置侧上横梁通过回转轴连接机架1；在上横梁上还安装有压紧臂5-3，所述压紧臂连接压紧气缸5-4。

采用上述技术方案，前序加工成品的钢管翻到对齐辊道上，对齐辊道启动，将钢管向右驱动，碰到对齐挡板停止，完成钢管对齐工序。钢管在对齐辊道上对齐，通过上料传动机构送到计数工位，输送过程中计数。因为钢管的捆形为一般是正六边形，所以在计数装置计数工位上存够一层数量的钢管，计数装置的传动部件启动，带动计数链条转动，挡块一起运动，钢管就滚到单层钢管存放装置上。等到计数链条的下一个挡块运动到初始位置时，停止，开始数下一层的钢管。计数链条的挡块在初始位置待料时，凸轮处于凸起状态，正好把台架的左端顶起来，计数链条转动释放钢管时，凸轮一起转动是台架左端高度下降，台架斜度增加，利于钢管向斜台架上滚动。等到计数链条的下一个挡块运动到初始位置时，凸轮正好旋转一周，回到初始位置，将台架顶起来。单层钢管存放装置初始位置有一个小的斜度，能够保证钢管滚动，一层钢管滚到斜台架上，停止后，压紧气缸压紧钢管，单层钢管存放装置举升气缸升起，将钢管举平。压紧气缸压紧钢管的目的是防止钢管松散开。钢管举平后进行下一工序码成捆形。综上所述本发明具有结构紧凑、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。