一种盘纸分切复卷机的同步调速装置的制作方法

本发明涉及一种调速装置，尤其是涉及一种盘纸分切复卷机的同步调速装置。

背景技术：

盘纸分切复卷机用于生产卫生厕纸小盘纸，随着公共场所设施的完善，广泛应用于酒店，办公楼等公共场所的卫生间,人们对小盘纸的认可与需求日益增高，现代的小盘纸不仅要求要卫生干净，而且对于纸的形状，厚度都有要求，同时要求生产出来的纸品外观要整洁、纸边缘不能起毛边。

现有盘纸分切复卷机操作过程：

原料上机(气动上料)——气动送料---手动式张力调整装置——压花——虚切(打孔)——分切——复卷——推出成品

现有设备特点：

1.小盘纸纸管芯采用气胀轴定位、收卷。

2.机械式放纸架送纸，气动式宽皮带送纸。

3.每个放纸架均有独立张力调整装置。

4.张力调整装置采用手动式三角皮带无级变速器。

手动式三角皮带无级变速器结构如图2所示，调速原理：它是靠张合两只动轮来实现皮带轮直径的变化,以达到调速的目的。调速时，因定轮不动而是移动两边的动轮，所以两根皮带的间距也相应产生变化。

现有调速设备存在以下缺陷：

1)由于张力调整装置是采用手动式三角皮带无级变速器调速，缺乏调整及时性。

2)张力控制的稳定与否直接关系到产品的质量：

若张力不足，原纸在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原纸又易被拉断，使产品复卷后成品纸断头增多。

3)由于张力调整装置采用机械传动，所以机械的同轴传动磨损严重，需要经常维维护。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种盘纸分切复卷机的同步调速装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种盘纸分切复卷机的同步调速装置，用以保持盘纸分切复卷机中大卷和小卷的张力平衡，包括PLC、大卷调节组件和小卷调节组件，所述的PLC分别与大卷调节组件和小卷调节组件连接；

进行调节时大卷调节组件和小卷调节组件连接分别获取大卷电机和小卷电机上的转矩和转速，PLC根据大卷电机和小卷电机上的转矩和转速分别闭环调整大卷电机和小卷电机的转速和转矩，从而保持盘纸分切复卷机中大卷和小卷的张力平衡。

所述的大卷调节组件包括依次连接的主变频器、大卷电机和主编码器，所述的主编码器与PLC连接。

所述的小卷调节组件设有多个，且数量与小卷数量一致，包括依次连接的从变频器、小卷电机和从编码器，所述的从变频器与PLC连接。

所述的主编码器和从编码器均包括转矩采集器，用以分别采集大卷电机和小卷电机的输出转矩。

该装置还包括与PLC连接的触摸屏，用以显示转矩、转速和卷径以及设定张力预设值。

所述的主编码器和从编码器均包括卷径采集器和转速采集器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)能适恶劣工作环境，具备抗干扰能力强、可靠性高、使用寿命长、精度高。

2)张力设定在人机上设定，人性化的操作系统。

3)克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命，方便维护设备。

4)数据经过PLC处理，在特定的动态过程，能及时修整参数，使得收卷的性能更好。

5)由于采用变频器控制，使主机速度与放纸速度得到同步，在收卷的整个过 程中都能保持恒定的张力。

(1)在启动小卷时，不能因为张力过大而断纸；大卷启动时不能松纸。

(2)在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。

6)采用触摸屏不仅能够进行动态数据修改，还能将张力量化显示。

7)机械式调速对速度变化反应较慢，引入电子控制技术改善了这方面的问题。

8)采用电子控制技术改善机械式传动效率低变矩范围有限的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为现有技术的机构示意图。

其中，1、PLC，2、主变频器，3、大卷电机，4、主编码器，5、从变频器，6、小卷电机，7、从编码器，8、触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

1)主变频器是整机动力驱动、1#从变频器是1#放纸架送纸动力、2#从变频器是2#放纸架送纸动力，触摸屏用于参数修正、PLC用于系统控制、编码器用于数据反馈，这样配置使设备电气控制处于一个完整的闭环系统中，从而充分消除张力过大与过小问题。

2)工作要求：

张力控制是指能够持久地控制原纸在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。采用主从控制法就能达到张力控制目的。

技术依据：

用变频器做恒张力控制的实质是将利用变频器的闭环矢量控制，外加编码器反馈。对收放纸卷来说，收卷的卷径是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷径时进行不同的 转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。