1.一种用于分离片材的设备(1)，具有驱动器(11)和耦合到所述驱动器(11)的片材拾取装置(12)，其中所述驱动器(11)被设计成用于使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态并且其中所述片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5-1)，在所述片材堆(5)中多个片材件(5-1…5-n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置，
其特征在于
所述驱动器(11)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于所述垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从所述片材堆(5)拾取所述单个片材件(5-1)。
2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)在其远端上具有拾取头(122)，和/或在其近端上具有用于耦合到所述驱动器(11)的耦合单元(121)。
3.如权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)被设计成相对于所述旋转轴(r)是旋转对称的，例如是实质上呈圆柱形的。
4.如权利要求2或3所述的设备(1)，其特征在于，所述拾取头(122)具有凸面的、平面的或凹面的圆周轮廓。
5.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第一方向(x)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除，其中所述第一方向(x)优选实质上垂直于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。
6.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第二方向(z)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除，其中所述第二方向(z)优选实质上平行于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。
7.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着垂线方向(y)进行平移运动的状态，从而以特定的力将用于拾取所述单个片材件(5-1)的所述片材拾取装置(12)压到所述单个片材件(5-1)的表面(51)上。
8.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，围绕所述旋转轴(r)的所述振荡式旋转运动沿着小于10°的角度范围进行，例如沿着大约1°的角度范围进行。
9.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述振荡式旋转运动的频率大于1kHz，例如大约20kHz至40kHz。
10.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，依赖于所述单个片材件(5-1)的高度(H)确定所述振荡式旋转运动的频率，所述振荡式旋转运动的频率例如正比于所述高度(H)的倒数值。
11.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，用于接触所述单个片材件(5-1)的所述片材拾取装置(12)具有弹性材料，例如硅。
12.如权利要求11所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)具有：由第一材料制成的主体(12-1)；以及，由第二材料形成的、施加到所述主体(12-1)上的涂层(12-2)，其中所述第二材料包含所述弹性材料。
13.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，由于所述片材拾取装置(12)的围绕所述旋转轴(r)的振荡式旋转运动并且由于通过所述驱动器(11)所施加的、用于将所述片材拾取装置(12)压到所述单个片材件(5-1)的表面(51)上的力，所述片材拾取装置(12)被设计成引起在所述片材拾取装置(12)与所述单个片材件(5-1)之间的吸引力，以便将所述单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除。
14.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)具有平移元件(111)和旋转元件(112)，其中所述平移元件(111)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于沿着所述垂线方向(y)移动的状态，并且其中所述旋转元件(112)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于围绕所述旋转轴(r)进行所述振荡式旋转运动的状态。
15.一种用于分离片材的方法，所述方法借助于具有驱动器(11)和耦合到所述驱动器(11)的片材拾取装置(12)的设备(1)，其中所述驱动器(11)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态，并且其中所述片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5-1)，在所述片材堆(5)中多个片材件(5-1…5-n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
借助于所述驱动器(11)使所述片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于所述垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从所述片材堆(5)拾取所述单个片材件(5-1)。