1.一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从所述回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的所述幅材材料不间断地推进到下游设备的退绕设备，所述退绕设备的特征在于：
a.多轴机器人；和
b.端部执行器，所述端部执行器操作地连接到所述多轴机器人，所述端部执行器的特征在于：
a.固定马达；
b.旋转耦接头，所述旋转耦接头机械地耦接到所述固定马达；和
c.芯轴，所述芯轴机械地耦接到所述旋转耦接头，所述芯轴能够可释放地接合所述幅材材料的回旋卷绕的卷。
2.根据权利要求1所述的退绕设备，其特征还在于所述多轴机器人的特征还在于能够进行关节运动的臂，所述端部执行器与所述能够进行关节运动的臂协同地接合。
3.根据前述权利要求中任一项所述的退绕设备，其特征还在于所述端部执行器的特征还在于卷抓取装置，所述卷抓取装置可操作地附接至所述芯轴以用于抓取幅材材料的回旋卷绕的卷。
4.根据权利要求3所述的退绕设备，其特征还在于所述卷抓取装置的特征还在于能够径向朝向和径向远离所述芯轴移动的臂。
5.根据权利要求3所述的退绕设备，其特征还在于所述卷抓取装置适于旋转退绕所述幅材材料的回旋卷绕的卷。
6.根据前述权利要求中任一项所述的退绕设备，其特征还在于所述多轴机器人的特征还在于用于如下的装置：操作所述多轴机器人以便实现所述多轴机器人与所述幅材材料的回旋卷绕的卷的接合和脱离。
7.根据前述权利要求中任一项所述的退绕设备，其特征还在于所述多轴机器人的特征还在于用于如下的控制装置：控制所述多轴机器人，以便实现所述多轴机器人远离所述下游设备的移动以及实现在所述芯轴与所述幅材材料的回旋卷绕的卷接合的同时所述多轴机器人的协调移动，使得所述幅材材料的回旋卷绕的卷能够相对于所述下游设备移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的退绕设备，其特征还在于所述端部执行器能够自主确定所述幅材材料的回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷的特征，所述幅材材料的回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷的所述特征选自包括以下的组：幅材材料的回旋卷绕的卷的卷直径、幅材材料的回旋卷绕的卷的芯区域直径、幅材材料的回旋卷绕的卷的材料类型、幅材材料的回旋卷绕的卷的物理特征以及它们的组合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的退绕设备，其特征还在于所述退绕设备在所述幅材材料的回旋卷绕的卷正在退绕的同时定位所述幅材材料的回旋卷绕的卷。
10.一种用于退绕设备的端部执行器，所述退绕设备用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从所述回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的所述幅材材料不间断地推进到下游设备，所述端部执行器的特征在于：
a.固定马达；
b.旋转耦接头，所述旋转耦接头机械地耦接到所述固定马达；和
c.芯轴，所述芯轴机械地耦接到所述旋转耦接头，所述芯轴能够可释放地接合所述幅材材料的回旋卷绕的卷。
11.根据权利要求10所述的端部执行器，其特征还在于所述端部执行器的特征还在于卷抓取装置，所述卷抓取装置可操作地附接至所述芯轴以用于抓取幅材材料的回旋卷绕的卷。
12.根据权利要求10-11中任一项所述的端部执行器，其特征还在于所述卷抓取装置的特征还在于能够径向朝向和径向远离所述芯轴移动的臂。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的端部执行器，其特征还在于所述卷抓取装置适于旋转退绕所述幅材材料的回旋卷绕的卷。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的端部执行器，其特征还在于所述端部执行器能够自主确定所述幅材材料的回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷的特征，所述幅材材料的回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷的所述特征选自包括以下的组：幅材材料的回旋卷绕的卷的卷直径、幅材材料的回旋卷绕的卷的芯区域直径、幅材材料的回旋卷绕的卷的材料类型、幅材材料的回旋卷绕的卷的物理特征以及它们的组合。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的端部执行器，其特征还在于所述端部执行器能够与多轴机器人连接地并协同地接合。