摊铺罐的输送系统及方法与流程

背景技术：

本发明大体上涉及动力驱动的输送机，更具体地涉及在两个输送机之间的传送装置上将被输送的罐从一个宽度摊铺开成更宽的宽度的输送机。

在饮料厂中，将新形成的轻质铝罐在输送带上面输送至洗罐机，以便将机液(工族)和碎屑从罐上洗去。还未有顶部的罐在它们的剪切边上被输送且开口端向下。到洗罐机的进给输送带宽于从罐形成机输送罐的卸料输送带。较宽的输送带以与较窄的输送带的速度相比低的速度运行，以允许罐能够积聚在较宽的输送带上。上游的大量的罐的反向压力使得位于运动较慢的宽输送带上的罐跨越较宽的宽度摊铺。但是，随着罐的摊铺，反向压力会使一些罐向它们的侧向上翻倒。输送带的输送表面中的接缝和其它不连续部也可以卡住罐的薄的底边并导致翻倒。此外，反向压力也可能导致足以使罐不可使用的永久变形。当使用固定板将罐从一个输送带传送至另一个输送带时，在没有反向压力的情况下，罐可能被困在固定板上。需要手动干预来正确地翻转罐、移除损坏的罐、以及将受困的罐从固定板传送至较宽的输送带。

技术实现要素：

体现本发明的特征的输送系统的一种形式包括连续的输送表面，连续的输送表面用于接纳来自第一输送机的大量的(多个)导电物品，第一输送机用于输送被限制成第一宽度的大量的导电物品。用于摊铺的装置(摊铺装置)在连续的输送表面上将大量的导电物品从第一宽度摊铺成较宽的第二宽度。第二输送机接纳从连续的输送表面摊铺成第二宽度的大量的导电物品。

在本发明的另一方面，体现本发明的特征的用于将导电物品传送至输送机或者从输送机传送导电物品的传送装置包括固定板，该固定板具有沿着输送方向从第一端纵向地延伸至第二端并沿着宽度从第一侧横向地延伸至第二侧的上表面。安放在固定板的上表面下的线性马达定子产生电磁通量波，电磁通量波穿过上表面并在被支撑在上表面上的导电物品中感生涡流。涡流在导电物品中产生与电磁通量波相互作用的场，以产生指向跨越固定板的上表面的导电物品的力。

在本发明的又一方面，一种用于摊铺罐的方法包括：(a)在第一输送机上输送被限制成第一宽度的大量的导电物品；(b)将大量的导电物品从第一输送机进给(供给)至连续的输送表面上；和(c)在连续的输送表面上将大量的导电物品从第一宽度摊铺成较宽的第二宽度。

附图说明

图1是体现本发明的特征的用于通过线性感应整体地摊铺罐的传送输送系统的等距视图；

图2是运行以分批地摊铺罐的如图1中的传送输送系统的等距视图；

图3是具有产生沿着相反的方向跨越固定板的宽度行进的电磁通量波的线性马达定子的如图1中的传送输送系统的等距视图；

图4是如图1中的传送输送系统与线性马达定子的俯视平面图，一些线性马达定子定向成与输送方向一致，其它线性马达定子定向成横向于输送方向；

图5a至图5c是如图3或图4中的传送输送机的等距视图，它们示出了跨越固定板摊铺铝罐的顺序；

图6是如图4中的传送输送系统的俯视平面图，但是其具有设计成以发散的方向推进铝罐的线性马达定子；

图7是图6的弯曲的线性马达定子的线圈管的透视图，为了绘制清晰而将绕组移除；

图8a和图8b是包括固定的发散侧轨并示出罐的摊铺的、体现本发明的特征的传送输送系统的另一种形式的等距视图；

图9是带有沿着细长的传送板的长度的发散侧轨和多个线性马达定子的、如图8a和图8b中的传送输送系统的等距视图；

图10是如图8a或图9中的传送输送机的另一种形式的等距视图，但是其具有沿着传送板的成对的可枢转侧轨；

图11是可用于体现本发明特征的传送输送机的马达枢转的线性马达定子和侧轨对的放大等距视图；

图12a和图12b是使用如图11的枢转的线性马达定子的传送输送机并示出罐摊铺的等距视图；

图13是包括与线性马达定子一起枢转的磁性枢转轨道的、体现本发明特征的传送输送系统的传送部分的等距视图；

图14是图13的传送部分的等距视图，为了清晰而将固定板移除；

图15是包括横向往复运动的传送板的、体现本发明特征的传送输送系统的另一种形式的等距视图；

图16是包括沿着输送方向推进罐的传送输送带和位于输送带的输送表面下方的线性马达定子、体现本发明特征的传送输送系统的另一种形式的等距视图；和

图17是包括垂直于输送方向前进以跨越传送输送系统的跨度来摊铺罐的传送输送带的、体现本发明特征的传送输送系统的另一种形式的等距视图。

具体实施方式

图1示出了体现本发明的特征的输送系统的一种形式。输送系统20具有沿着输送方向26将大量的铝罐24输送至传送装置28的上游输送机22(在此示例中为输送带)。图1的传送装置28是具有连续的上表面30并且被定位在上游输送机22和下游输送机34之间的间隙31中的固定板。传送装置还包括嵌入固定板28或安装在固定板28的正下方的线性感应马达(lim)定子32。定子32产生沿着输送方向26穿过固定板行进的电磁通量波。通量波在导电的罐24中感生涡流，导电的罐24充当lim中定子的初级线圈的次级线圈。涡流产生反应电磁场。根据伦茨定律，定子场和感生的反应场的相互作用产生的力沿着输送方向26推动罐跨越固定板28并将罐推动至下游输送机34上。可以通过持续激励定子32来跨越固定板28整体地传送罐24。或者，如图2，可以通过选择性地激励和去激励定子32以分开的组24’和24”传送罐。

如在说明书和权利要求中所使用的，术语“连续的…表面”是指不具有足够大以致卡住在表面上被输送的物品的底部特征并且导致物品翻倒的接缝或其它不连续部的表面。

在图3所示的输送机中，具有窄的宽度的上游输送机36将导电物品(例如铝罐)经过置于两个输送机中间的传送装置38进给至较宽的下游输送机37。传送装置38具有无缝的外部输送表面39。布置成横向于输送方向26(如方向箭头41和41’所表示的)传播电磁通量波的lim定子40被定位在输送表面39下方。传送装置的输送表面39宽于上游输送机36。由定子40产生的电磁场的发散的行进方向41和41’使得罐跨越传送装置38的宽度横向地摊铺。位于传送装置38的中心线的左侧的定子被来自马达驱动器(未示出)的波形激励，使得左侧定子传播远离中心线横向行进的电磁通量波，同时右侧定子被波形激励，使得右侧定子传播沿着相反的方向行进的电磁通量波。所有定子的构造和定向可以完全相同。它们可以通过激励波形的定相被双向地操作。由来自上游输送机36的罐的供给产生的反向压力p跨越传送装置38的外部输送表面39推动罐，同时罐被电磁力f横向推动。被摊铺的大量的罐被接纳在宽的且运动较慢的下游输送机37上。传送装置38是一种用于摊铺大量的铝罐或其它导电物品的装置。可替代地，定子40可以由单个定子代替，该单个定子被交替地双向激励，以首先沿着一个横向方向传播通量波，随后沿着相反的方向传播通量波，依此类推，以便跨越传送装置38的宽度摊铺罐。

如图4所示，另一种用于摊铺的装置是通过将线性马达定子40布置在传送装置42中来实现的。在这个示例中，传送装置42具有布置成既垂直于输送方向26又平行于输送方向26传播电磁波lim的定子40，如箭头44、44’(垂直)和箭头45(平行)所表示的。随着平行(定向)的定子将大量的罐沿着输送方向推进至较宽的下游输送机37上，垂直定向的定子横向地摊铺罐。选择性地激励和去激励定子以控制摊铺图案。

图5a至图5c顺序地示出了在如图3或图4的输送系统中用于摊铺的装置与成对的侧轨46、47结合的操作。如图5a所示，通过上游输送机22将大量的铝罐24沿着输送方向26推进至传送板42上。lim将罐横向摊铺并将它们沿着输送方向跨越传送装置42的外部输送表面39推进，如图5b所示。正在摊铺的罐24被限制在成对的侧轨46、47内，成对的侧轨46、47从窄的输入端48发散至靠近下游输送机37的较宽的输出端49。如图5c所示，罐24在传送板42上摊铺开以大体上填充成对的侧轨46、47之间的空间。线性马达定子与由上游输送机36持续供给的大量的罐的反向压力一起，将摊铺开的罐推至较宽的下游输送机37上。

图5a还示出了侧轨46、47可以备选地由致动器43(例如线性致动器)驱动，以便在下游输送机36停止时清理受困于固定板42上的罐。致动器43沿着输送方向26平移侧轨46、47来清理固定板42，随后致动器43沿着相反的方向平移侧轨来使固定板返回至它在图中所示的原始位置。主动轨系统对于如图3的传送装置是特别有用的，其中，没有lim被布置成沿着输送方向推动罐。

图6和图7描绘了lim摊铺罐的传送装置50的另一种形式，其同时地将罐横向摊铺并沿着输送方向26推进它们，如由传送板上的发散的箭头的组所表示的。在这种用于摊铺的装置中，发散的力线是由位于传送板的顶部输送表面51下面的线性马达定子52产生的。图7示出了定子52的线圈管，为了清晰而将绕组移除。定子52具有从位于传送装置50的入口处的最短极54’到位于传送装置的出口处的最长极54”径向地间隔隔开的平行非线性的极54。在这个示例中，定子极被示出为同心圆的段。线性马达定子的极54使得从窄的进给输送机22接纳的罐摊铺开并前进至较宽的下游卸料输送机37。

图8a和图8b的输送系统使用具有扇形的外部输送表面58的传送板56作为用于摊铺的装置。输送表面的宽度在上游部分60处窄，并沿着下游部分61变宽至约等于下游卸料输送机37的宽度。固定导轨62从上游输送机36延伸至传送板56的上游部分。两个导轨62将大量的铝罐24限制成到传送板上的窄流。位于外部输送表面58下面的线性马达定子64沿着输送方向26推进罐。位于输送表面58的扇形展开的下游部分61的两侧处的发散的成对的固定侧轨66、66’允许罐随着它们被由lim64和由来自上游输送机36上的罐的反向压力推进的罐向前推动来横向地摊铺。如图8b所示，由传送板56上的成对的固定侧轨66、66’限制的摊铺开的罐24被向着下游递送至较宽的卸料输送机37。为进一步沿着传送装置56推进罐，可以将额外的lim定子64’定位在下游部分61下面，如图9所示。即使lim定子被去激励或者不存在lim定子，反向压力也足以在传送系统的这种形式中摊铺罐。

在图10的传送输送系统中实现了摊铺而没有利用线性马达定子。使用枢转的导轨系统跨越固定板68使罐分散。成对的平行导轨70、70’通过轭73联接至旋转马达72。轭73的每个端部附接至导轨70、70’中的一个。马达72被支撑在支撑框架74内。马达使导轨70、70’绕着由马达轴限定的枢轴76来回摆动。摆动动作使离开导轨的末端的罐24跨越固定板68的宽的下游部分61的宽度分散。在这种用于摊铺的机械装置中，罐被上游输送机36上的罐的反向压力推动通过导轨之间的通道。位于固定板68的下游端处的摊铺开的罐24被反向压力推动至较宽的卸料输送机37上。

图11、图12a以及图12b示出了用于摊铺的lim推进的装置的另一种形式。在这种形式中，线性马达定子78在枢轴82处联接至旋转马达80。两个平行的导轨84、84’通过附接臂86、86’悬挂在lim定子78上方，附接臂86、86’在一端连接至定子且在另一端连接至导轨。(为简化附图，未在图12a和图12b中示出附接臂)。如图12a所示，罐24被成对的导轨84、84’之间的窄的上游输送机36推动。旋转马达80使导轨绕着枢轴82来回摆动，以跨越固定板69的宽度分散离开轨道的罐，固定板69位于定子78和轨道84、84’之间。在固定板69的末端处积聚的摊铺开的罐24被枢转的lim的电磁推进力和大量的罐的反向压力推动至卸料输送机37上，如图12b所示。

图13和图14示出了另一种枢转的成对的导轨88、88’。导轨88、88’磁性地联接至lim定子90，而不是像图11中的导轨84、84’那样通过臂86、86’机械地联接至lim定子78。与图11的定子78相同，线性马达定子90通过安装在输送机框架中的旋转马达80绕着枢轴来回枢转。沿着定子组件90的侧向安装在平台94的顶部上的永磁体92吸引钢支架96，轮子98被支撑在钢支架96中。因此，在这种用于摊铺的装置中，导轨88、88’在它们的轮子98上与定子90一起跨越固定板68来回枢转，以便将罐跨越固定板的下游部分的宽度分散。

图15中的输送系统通过使固定板100在成对的侧轨102、102’下面来回横向地往复运动来摊铺罐，而不是使用线性马达定子摊铺罐。例如，可以使用线性致动器或齿条传动(装置)来平移固定板100。在这种用于摊铺的装置中，固定板100下方的一个或多个线性马达定子104布置成沿着输送方向26传播电磁波，以沿着固定板100将罐推进至卸料输送机37上。

除了固定板和致动器被马达驱动的输送带106代替，图17的输送系统类似于图15的输送系统，马达驱动的输送带106被布置成来回运动以作为用于跨越对置的侧轨102、102’之间的传送区域的宽度摊铺罐的装置。与图15的线性马达定子104相同，位于输送带106的连续的外部输送表面110下面的线性马达定子108布置成沿着输送方向26推进罐24。

图16所示的传送装置112使用马达驱动的输送带114，马达驱动的输送带114沿着输送方向26在输送带的连续的外部输送表面116的顶上传送罐24。在这种用于摊铺的装置中，位于输送带的顶部输送表面116下方的线性马达定子118布置成产生横向行进的电磁波，横向行进的电磁波跨越位于成对的固定侧轨58、58’之间的传送装置112的宽度摊铺罐24。