本发明涉及一种具有如权利要求1的前序部分中限定的安全配置的升降机，以及如权利要求8的前序部分中限定的用于在升降机井道的上部部分中建立安全工作空间的方法。
背景技术：
各种任务(比如检查，调整工作，维护或修理)通常在升降机厢的顶部上的升降机井道中被执行。在那种情况下，在升降机井道中工作的人们的安全必须总是确保。如果升降机井道的顶部间隙的高度是浅的，足够安全空间(其阻止升降机厢的顶部上工作的人们的损伤发生)在没有特殊程序的情况不能总是得到保障。
在上述实施例中，升降机厢的无意地运动必须以升降机正常操作刹车之外的一些其他方式来阻止。在现有技术中已知的是这种防止可通过锁住升降机厢和/或配重到引导轨道上的它们的位置中而做到，例如通过安全装置，锁闩或楔块。然而，这常常需要工作人员必须分别地到升降机井道和执行锁定。这使得安全准备工作笨拙，艰苦且耗时的。
另一已知解决方案是固定绳夹到升降索，通过绳夹，升降索被迅速地绑定到举例来说井道的高架梁。然而，这也是笨拙和耗时的解决方案，且需要特殊工具。
依照现有技术的用于实现升降机井道的上部部分中的足够安全空间的另一解决方案是使用一个或多个可转动缓冲件，其被布置在配重下方。缓冲件在到升降机厢的顶部上工作之前被升起为竖直。缓冲件的长度设置为使得配重的运动，且至少在相同时间升降机厢的运动，在升降机厢关于升降机井道的顶部升到过高之前被停止。然而，一个问题是，在这个解决方案中，井道空间可能具有精确尺寸，其在升降机井道的底部部分中没有适当的空间用于可转动的缓冲件。另一难题是上述确保顶部安全空间的缓冲件在升降机井道的底部部分中，也就是，刚好在升降机井道的另一端部处。在那种情况下，安装缓冲件进入安全位置需要额外时间，且因此还可能发生这样的情况，负责人不记得下到升降机井道的底部以将它们转动到安全位置。
除了上述之外，安全解决方案往往基于被安装于井道的门中的电气管理控制器，其控制必须在进入升降机厢的顶部之前被切换到安全位置。将缓冲件转入安全位置，且电气控制电路的激活常常是复杂组合(例如特别地与小任务)，以至于由于它们的复杂性和为了节省所用时间，它们可能没有被完成。此外，电气管理控制系统易受故障影响。
依照现有技术的又一个解决方案被示出在美国专利申请号us2010/0200339a1中。依照美国公开的解决方案呈现了一种用于具有减少的升降机井道的上端端部的升降机的升降机安全系统。在这个布置中，升降机厢的顶部被构造以便它不支撑负载。由此，不能在升降机厢的顶部上走路。在这种情况下，当升降机厢在它的最高位置时，需求的自由安全空间完全形成在升降机厢的内侧。当由负载引起的力被引导朝向升降机厢的顶部时，它屈服，结果是变形或顶部向下降低。升降机井道的顶部部分的维护工作在升降机厢内部完成。为了这个目的，该厢的侧壁的一部分是可移除的，且当上述部分已从侧壁移除时，维护工作通过侧壁中的开口完成。然而，这个解决方案中的问题在于事实上仅存在有限可能性以进行检查，修理和维护工作，因为仅一个特定开口被使用。同样地，存在对放置升降机器具(其需要定期地维护)在升降机井道中有限可能性，因为开口仅在厢的一个侧壁处。除了开口使得壁部结构更昂贵之外，更复杂且也比完整的壁部结构更弱。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于消除现有技术中的缺点，且实现具有安全配置的升降机，其中不管在执行升降机井道中的任务的人可能的粗心大意或忽视，安全配置操作上非常可靠，容易且迅速的使用且稳定地确保被需要的安全空间，且其中在不需要独立的复杂和耗时程序的情况下，升降机厢的运动的拦截被自动地实施且渐进地加强。依照本发明，具有安全配置升降机的特征在于权利要求1的特征部分中公开的特征。相应地，用于在升降机井道的上部部分中建立安全空间的方法的特征在于权利要求8的特征部分中公开的特征。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中公开的特征。
本发明使得可能实现有利且可靠的方法用于在升降机上提供安全空间。优选地，由本发明形成的安全空间可应用于且足以用于执行维护和修理工作，和在升降机井道中从升降机厢的顶部执行的其他程序。优选地，本发明被表示为一种升降机，其具有安全配置用于在升降机井道的上部部分中建立安全工作空间，该升降机井道装备有天花板，底部和侧壁，该升降机至少包括升降机操作系统，控制系统和安全系统，以及升降机厢，配重，升降机构和至少一个配置，升降机厢被布置为在升降机井道内沿引导轨道运行，配重利用升降索从上方连接到升降机厢，升降机井道的上部部分中的升降机构具有操作刹车，该至少一个配置监控升降机厢在升降机井道内的位置。升降机的安全配置包括数个安全水平，其具有用于安全操作的而预定间隙和触发极限，以便对于处于检查模式或维护模式中的升降机，通过渐进加强地停止升降机的升降机厢的向上运动，而在升降机井道的上部部分中建立安全空间。这意味着当在检查或维护模式中时升降机厢的向上运动利用布置为一个安全水平比一个安全水平更有效和权威的动作而被停止。一些创造性的实施例也在本申请的说明书部分讨论。
本申请的发明内容也可被限定为不同于文中提出的权利要求中的。发明内容也可由数个独立的发明组成，特别如果本发明被从明示或暗示子任务的角度或从实现的益处和益处种类的角度考虑。在此情况下，被包含在本文权利要求中的一些特性从独立的发明思路的角度看可为不必要的。同样地，结合的每个实施例呈现的不同细节也可被应用于其他实施例中。此外，可认为从属权利要求中的至少一些可，在至少一些情况下，被认为它们自身也具有创造性。
本发明的一个方面和优势是提供了一种使用在升降机设计中现有方式检测人在厢顶部上或升降机井道的顶部部分中出现的方法。代替或补充检测人出现的现有方式，其他方式也可被用于这个目的，例如红外探测器可被安装在升降机井道的顶部部分中以监控升降机厢的最高位置之上的井道空间。人的出现的检测可为直接的，例如基于适当的传感器，或间接的，例如基于顶部层的电梯门的开口和接近顶部层的升降机厢的位置以使厢顶部可从顶部层接近而得到结论。
本发明的一个优势在于本发明使得能以安全方式提供具有非常浅的顶部间隙的升降机。仅根据升降机厢的轨道的要求，该顶部间隙可甚至被最小化到最小，或接近最小。由此，当升降机厢在它的轨道上的它的最高可能位置时，升降机厢之上的井道空间是小的且升降机井道的高度可容易地适应建筑物的内侧，而不穿透建筑物的顶部。依照本发明的解决方案的另一优势在于升降机厢的无意识的运动可被有效地，可靠地且安全地阻止。又一优势在于该解决方案非常容易且迅速地使用，且既不需要在升降机井道中棘手的工作也不需要在升降机井道的顶部端部或底部端部处的初步程序。又一优势是相比于传统解决方案改善的安全性，因为当步入升降机厢的顶部时或当自动地触发其他触动器时，渐进加强对升降机厢的无意识运动的阻止被自动地开启。在这种情况下，开启安全电路被遗忘的情况下不会出现，或其中人不用厌烦地由于复杂性而打开它，举例来说对于在顶部上被执行的短期工作。又一优势在于依照本发明的解决方案还能用于由于某种原因，缺乏自然顶部间隙的升降机应用类型。另一优势在于被包含在该配置中的装置需要很少的空间。而且另一优势还在于该解决方案落实起来是便宜的且简单的。依照本发明的方法具有数个有用的优势。除了其他方面，它使得可能自动地建立所需安全空间。由此，安全空间的建立绝对不会被忘记。
附图说明
在下文中，本发明将参考所附的简化和示意性附图通过示例实施例更详细地描述，其中
图1示出了建筑物的一部分和升降机井道中的升降机的简化且图示的侧视图，其中升降机井道的后部壁部被移除，且依照本发明的配置和方法可被使用在这个升降机中，
图2示出了依照图1中的建筑物中的升降机井道的上部部分的简化和图示的侧视图，
图3示出了依照本发明的另一解决方案的简化和图示的侧视图，
图4示出了依照本发明的安全配置的主要部分的简化和图示的方框图，以及
图5示出了依照本发明的方法的简化和图示的流程图。
具体实施方式
本发明的主题思路是创造可靠且充足的安全空间，其中在升降机厢5的顶部5a和升降机井道4的天花板2a之间的升降机井道的上部部分处具有预定间隙cl1，cl2，cl3。该安全空间是通过使用升降机厢位置数据和通过机械，电气或逻辑器件任一个或它们的任何组合基于对于安全工作空间由的需要的信息而渐进加强的安全动作或操作而建立。
图1示出了建筑物1的一部分以及升降机井道4中的升降机的简化和图示的侧视图，其中升降机井道4的后部壁部被移除，且依照本发明的配置和方法可被使用在这个升降机中。建筑物1具有顶部2和四个由升降机服务的楼层3，该顶部在升降机井道的紧上方。
该升降机是所谓的无机房(mrl)升降机，其中具有它的操作刹车8b和牵引轮8c的升降机构在升降机井道4中或在邻近升降机井道4的适当空间中，有利地在升降机井道4的天花板2a紧下方。除此之外，升降机包括升降机厢5，和对重6或配重等，该升降机厢被布置为在升降机井道4内沿引导轨道7上下运行，对重或配重也被布置为在升降机井道4内沿它的引导轨道上下运行，为了清晰起见，引导轨道不被示出在图1中。升降机厢5和配重6使用升降机绳或升降索连接到一起，为了清晰起见，升降机绳或升降索也不被示出在图1中。升降索的横截面可为圆形或扁矩形。升降机厢5还装备有安全装置系统5c，其被布置为当需要时停止升降机厢5的运动且将升降机厢5锁入引导轨道7。如果被使用在这个配置中的安全装置系统5c是在升降机厢5内，它是双向系统。然而，如果安全装置系统被安装在对重6中时，它可为单向的。
每个楼层具有电梯门9，其在图1中示出，从升降机井道4的方向示出。此外，升降机至少包括操作系统，控制系统8a，电气系统，多个传感器配置和安全系统。
图2示出了依照图1中的建筑物1中的升降机井道的上部部分的简化和图示的侧视图。同样地，在附图中，升降机井道4的后部壁部被移除且升降机井道4从它的后部被示出。
依照本发明的安全配置包括两个独立位置传感器系统11和12，以相对于升降机井道4的天花板2a监控升降机厢5的当前位置。第一位置传感器系统11包括例如被安装在升降机井道4的天花板2a中的激光测量传感器11a。该激光测量传感器11a被布置为测量升降机厢5的顶部5a和升降机井道4的天花板2a之间的实际距离。
第二位置传感器系统12包括例如被安装在升降机井道4的内壁内的一系列感应位置测量传感器12a，和被安装在升降机厢5的壁部内的适当的相对传感器，以便当升降机厢运行时，相对传感器逐一经过每个感应位置测量传感器12a，它的位置是已知的，且由此升降机厢的位置和同时升降机厢5的顶部5a和升降机井道4的天花板2a之间的距离可被确定。
该第一和第二位置传感器系统11，12还可包括其他各种各样的距离或位置测量传感器，比如其他光学或电传感器而不是激光传感器，或磁场传感器或机械位置传感器。位置传感器系统11，12的传感器被连接到升降机操作系统，连接到升降机控制系统8a且被连接到升降机安全系统。
依照本发明的升降机安全系统包括三个水平的安全操作以便建立人为预定的安全空间区域10，当升降机在检查模式中或维护模式中时(后文中仅术语检查模式被使用)，其在升降机井道4的上部部分处具有充足的间隙。下文中，该三个水平的安全操作简称为安全水平i，ii和iii。安全操作本文中至少包括下列操作中的一个或多个：产生对于停止向上运动升降机厢5的警告，断开电气安全电路，激活升降机的操作刹车8b，激活升降机的安全装置系统5c。
充足的间隙是升降机厢5的顶部5a和升降机井道4的天花板2a之间的预定间隙cl1，cl2，cl3。在安全水平i中，间隙cl1是例如4.0m，在安全水平ii中，间隙cl2是例如3.0m，且在安全水平iii中，间隙cl3是例如2.5m。这些测量值可依赖升降机变化，但安全水平i的间隙cl1总是最长的距离且安全水平iii的间隙cl3是最短距离。换句话说，安全水平的间隙cl1的下限或第一触发极限l1在最低高度处，安全水平ii的间隙cl2的下限或第二触发极限l2在中间高度处，且安全水平iii的间隙cl3的下限或第三触发极限l3在最高高度处。
依照本发明的升降机安全系统还包括入口触发系统13，该入口触发系统13被布置为当有人进入升降机厢5外侧的升降机井道4时通知升降机。在这种情况下，通常地，有人通过电梯门9中的一个走进升降机井道4里面。图2示出了入口触发系统13，其中升降机井道4内侧的触发传感器13a接近于每个电梯门9。当门9手动地打开时，例如从楼层3，触发传感器13a被布置为发送信号到升降机安全系统，该升降机安全系统被进一步布置为设置升降机到检查模式。
图3示出了另一入口触发系统13，其被布置为当有人步入升降机厢5的顶部5a上时通知升降机。这个入口触发系统13包括触发传感器13b，该触发传感器13b被安装在运动板14和升降机厢5的顶部5a之间。运动板14被安装为在升降机厢5的顶部5a上上下运动，且由弹簧15支撑以便运动板14和升降机厢5的顶部5a之间的间隙设置为使得触发器传感器13b保持非激活。当有人踩到运动板上时，该板14抵抗弹簧力向下运动且同时激活触发传感器13b。在这种情况下，触发传感器13b被布置为发送信号到升降机安全系统，安全系统被进一步布置为设置升降机到检查模式。检查模式的激活也可被布置为使得在升降机厢5的顶部5a上存在用于检查模式的激活的按钮，且当触发传感器13b由板14上的人的负载激活时，升降机厢5不在用于检查模式的激活的按钮被按下之前运动。
在检查模式中，升降机厢5可使用例如升降机厢5的顶部5a上的适当的检查驱动控制器来手动地驱动。入口触发系统13还包括适当的电子逻辑控制系统，其被布置为当电梯门9被打开或有人已踩到运动板14上时开始安全动作。
图4示出了依照本发明的安全配置的主要部分的简化和图示的方框图。升降机包括各种传感器，比如两个独立的位置传感器系统11和12其中它们的位置传感器11a和12a在升降机井道4中，和入口触发系统13，该入口触发系统具有它的传感器13a或13b，其也在升降机井道4内，和其他在适当的位置中的适当的传感器。安全系统中的所有传感器通过接收器件16(其被布置为自传感器系统11，12，13接收数据，且进一步发送接收到的数据到升降机控制系统8a的数据处理器件17)被连接到升降机控制系统8a。数据处理器件17被布置为处理接收到的数据，且如果升降机厢5的监控位置跨过第一触发极限l1或安全水平的间隙cl1的下限，则激活用于安全水平i的激活器件17，且如果升降机厢5的位置跨过第二触发极限l2或安全水平ii的间隙cl2的下限，则激活用于安全水平ii的激活器件18，且如果升降机厢5的位置跨过第三触发极限l3或安全水平iii的间隙cl3的下限，则激活用于安全水平iii的激活器件19。触发极限l1，l2，l3或每个间隙cl1，cl2，cl3的下限与升降机厢5在每个安全水平i，ii或iii内可达到的最大高度相同。跨过触发极限l1，l2或l3意味着升降机厢5的目的是驱动到高于在每个安全水平i，ii或iii上允许的高度处。
用于安全水平i的激活器件17被连接，以例如激活警报设备5b，其位于例如升降机厢5的顶部5a上。警报设备5b可为例如蜂鸣器，闪光信号灯，扬声器，或其他适当的设备。它还可为在升降机井道4的另一位置中而不是升降机厢5的顶部5a上。警报的目的是通知升降机厢5的顶部5a上的人，升降机驱动过高且必须由人停止。
用于安全水平ii的激活器件18被连接，以例如激活升降机的电气安全电路和激活升降机机械8的操作刹车8b。用于安全水平ii的激活器件18也可被连接到另一种刹车系统以停止升降机厢5的向上运动。
而用于安全水平iii的激活器件19被连接，以例如激活升降机的安全装置系统5c以停止升降机厢5的向上运动且将升降机厢5锁入引导轨道7。在安全水平iii中，升降机厢5被布置为稳固地保持在它的位置中以便至少升降机厢5的顶部5a和升降机井道4的天花板2a之间的最小需求安全距离在所有条件下被保持。
安全水平i，ii和iii和它们的功能被布置为仅当升降机在检查模式中时被使用。当升降机设置为检查模式时安全水平i自动地被激活。在该情况下，当升降机厢5随着检查驱动向上驱动且升降机厢5的位置由两个独立位置传感器系统11和12连续地测量时，升降机控制系统8a被布置以监控升降机厢5的运动，且在当有人在升降机厢5的顶部5a上时，如果升降机5被目标是沿升降机井道5驱动到过高的情况下，以三个安全水平i，ii和iii，渐进加强的方式停止升降机厢5的运动。上述的渐进加强的方式意味着当升降机是在检查或维护模式中时升降机厢5的向上运动被停止，其动作被布置为一个安全水平比一个安全水平更有效和权威。在该情况下存在，在第一安全水平i的仅警报信息，在第二安全水平ii的安全电路和升降机的操作刹车8b的激活，且和在第三安全水平iii的安全装置系统5c的激活。
图5示出了依照本发明的方法的简化和图示的流程图。仅该方法的主要步骤被示出在图5中。用于在升降机井道4的上部部分内建立安全工作空间的依照本发明的方法具有至少如下步骤：
-以三个安全水平i，ii和iii建立安全空间区域10，其被建立在升降机井道4的上部端部处，且用于每个安全水平i，ii和iii的最小安全间隙cl1，cl2和cl3被利用两个独立的位置传感器系统11，12来i型来限定，以监控对触发极限l1，l2，l3或安全间隙cl1，cl2和cl3的下限的跨过，
-进入升降机井道4的入口由入口触发系统13的传感器监控，或步入升降机厢5的顶部5a上，其由入口触发系统13的传感器13b监控，
-如果有人被入口触发系统13检测到通过电梯门9进入升降机井道4或被检测到步入升降机厢5的顶部5a上，检测信息被发送到升降机控制系统8a且升降机被设置为检查模式，其中升降机厢5可使用升降机厢5的顶部5a上的检查驱动控制器被驱动，或升降机厢5被稳固地保持在它的位置中而没有驱动厢5的可能性，直到升降机厢5的顶部5a上的适当的检查模式按钮被按下为止，
检查模式现在被打开，且升降机厢5可使用升降机厢5的顶部5a上的检查驱动控制器被驱动。
当升降机厢5使用升降机厢5的顶部5a上的检查驱动控制器被向上驱动时，依照本发明的步骤继续如下：
-升降机厢5的运动和位置由两个独立的位置传感器系统11和12监控，
-如果升降机厢5的被监控的位置跨过第一触发极限l1该跨过由位置传感器系统11和12检测到，且被检测到的信息被发送到升降机控制系统8a，且警报通过适当的警报设备5b被激活。在这种情况下，升降机厢5的向上运动可由升降机厢5的顶部5a上的人手动地停止。
-升降机厢5的运动和位置由两个独立的位置传感器系统11和12持续地监控，
-如果由于某种原因，警报不能工作或警报被忽视，且升降机厢5的被监控的位置跨过第二触发极限l2，被检测到的信息被发送到升降机控制系统8a，且升降机的电气安全电路被激活以断开升降机电机的电力，且升降机构8的操作刹车8b被激活以停止升降机厢5的向上运动，
-升降机厢5的运动和位置由两个独立的位置传感器系统11和12持续地监控，
-如果厢5仍然趋于向上运动，且升降机厢5的被监控位置跨过第三触发极限l3，被检测到的信息被发送到升降机控制系统8a，且升降机的安全装置系统5c被激活以停止升降机厢5的向上运动且将升降机厢5锁入引导轨道7，
-在安全水平iii中，升降机厢5被稳固地保持在它的位置中以便升降机厢5的顶部5a和升降机井道4的天花板2a之间的至少最小需求安全距离在所有条件下被保持。
当有人通过电梯门9进入升降机井道4或在某些解决方案中-当有人步入升降机厢5的顶部5a上时，依照本发明的布置和方法是必要的，出现被检测到且通知到升降机控制系统8a，该升降机控制系统8a被布置以使用数个不同的安全水平(例如三个安全水平i，ii和iii，其中停止升降机厢5的运动的有效性从安全水平i到安全水平iii增加)，以激活在升降机井道4的上部部分处的预定安全空间区域10。
本发明不受限于上述实施例，且它可在下列提出的权利要求的范围内做出变化。由此，例如方法步骤的顺序可不同于权利要求中呈现的顺序，或方法步骤可多于或少于权利要求中呈现的。
传感器和监控系统可不同于上述的传感器和监控系统对于本领域技术人员是显而易见的。