本发明涉及将多台电梯作为一个组群进行管理的电梯的组群管理控制装置及组群管理控制方法。
背景技术：
以往提出的电梯的组群管理系统具有：分配控制单元，其选择将被分配层站呼梯信息的号机，将该号机作为分配号机使其对登记楼层进行响应，其中，该层站呼梯信息包括通过层站目的地楼层登记装置登记的目的地楼层及其登记楼层；以及分配变更单元，在通过判断电梯利用者的属性的利用者属性判断单元确认到具有不同属性的利用者向分配号机乘梯的情况下，将该利用者乘梯的号机变更分配为其它号机(例如，参照专利文献1)。
另外，还提出了具有如下的控制装置的电梯的控制系统：作为将被分配与输入到输入装置的目的地楼层对应的呼梯的号机，将已经被分配了如下的可利用楼层以外的楼层的号机排除，其中，该可利用楼层是该输入装置所在层站的第1接收设备检测出的、存储有表示利用者属性的可利用楼层的标签的可利用楼层，并且该电梯的控制系统将对应的第2接收设备检测出的标签的可利用楼层不包含该输入装置所在层站的楼层或者该目的地楼层的号机排除，从剩余的号机中选择将被分配与该目的地楼层对应的呼梯的号机(例如，参照专利文献2)。
根据专利文献1、2，通过判断利用者的属性并根据判断出的利用者的属性来分配号机，能够排除具有不同属性的利用者们的同乘，抑制利用者向未被允许的楼层移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－067497号公报
专利文献2：国际公开第2013/080277号
技术实现要素：
发明要解决的问题
但是，现有技术存在如下所述的问题。
在专利文献1所记载的电梯的组群管理系统中，为了判断利用者的属性，设置与利用者的id编号相对应地管理属性的数据库，根据利用者在层站目的地楼层登记装置登记的id编号来判断利用者的属性，或者设置卡读取装置，从利用者持有的记录了利用者属性的id卡读取信息而判断利用者的属性。
另外，在专利文献2所记载的电梯的控制系统中，为了判断利用者的属性，在电梯的各层站设置第1接收设备，在电梯的各轿厢内设置第2接收设备，并且利用者持有与id信息相对应地存储有可利用楼层的标签，第1接收设备及第2接收设备读取标签，由此判断利用者的属性。
即，在专利文献1、2所记载的发明中，由于通过进行个人认证来判断利用者的属性，因而需要利用者输入id编号或持有存储了id信息的卡或标签，存在不方便的问题。并且，需要设置用于进行个人认证的认证单元，系统结构变复杂，并且也存在成本升高的问题。
本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种无需进行个人认证即可排除具有不同属性的利用者们的同乘，抑制利用者向未被允许的楼层移动的电梯的组群管理控制装置及组群管理控制方法。
用于解决问题的手段
本发明的电梯的组群管理控制装置应用于在预先设定了楼层的属性的建筑物中设置的多台电梯，该电梯的组群管理控制装置具有：利用者识别部，当通过在设有建筑物的出入口的楼层即入场楼层的层站设置的目的地楼层登记装置登记了目的地楼层的情况下，该利用者识别部将该目的地楼层的楼层的属性识别为利用者的属性，并且当通过在入场楼层以外的楼层的层站设置的目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置登记了目的地楼层或者层站呼梯的情况下，该利用者识别部将设置有目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置的入场楼层以外的楼层的属性识别为利用者的属性；轿厢分配部，其根据由利用者识别部识别出的利用者的属性，对利用者分配轿厢。
另外，本发明的电梯的组群管理控制方法应用于在预先设定了楼层的属性的建筑物中设置的多台电梯，该电梯的组群管理控制方法包括以下步骤：当通过在设有所述建筑物的出入口的楼层即入场楼层的层站设置的目的地楼层登记装置登记了目的地楼层的情况下，将该目的地楼层的楼层的属性识别为利用者的属性；当通过在所述入场楼层以外的楼层的层站设置的目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置登记了目的地楼层或者层站呼梯的情况下，将设置有目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置的所述入场楼层以外的楼层的属性识别为利用者的属性；根据识别出的利用者的属性，对利用者分配轿厢。
发明效果
根据本发明的电梯的组群管理控制装置及组群管理控制方法，当通过在设有建筑物的出入口的楼层即入场楼层的层站设置的目的地楼层登记装置登记了目的地楼层的情况下，将该目的地楼层的楼层的属性识别为利用者的属性，并且当通过在入场楼层以外的楼层的层站设置的目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置登记了目的地楼层或者层站呼梯的情况下，将设置有目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置的入场楼层以外的楼层的属性识别为利用者的属性，根据识别出的利用者的属性，对利用者分配轿厢。
因此，无需进行个人认证，即可排除具有不同属性的利用者们的同乘，抑制利用者向未被允许的楼层移动。
附图说明
图1是示出电梯的入场楼层的层站的主视图，该电梯应用了本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置。
图2是示出电梯的入场楼层以外的楼层的层站的主视图，该电梯应用了本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置。
图3是示出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的结构框图。
图4是示例出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置中的建筑物楼层的属性和同乘规则的说明图。
图5是示出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的处理的流程图。
图6是示出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的处理的流程图。
图7是示出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的动作的说明图。
具体实施方式
下面，使用附图说明本发明的电梯的组群管理控制装置及组群管理控制方法的优选实施方式，在各个附图中，对相同或者相当的部分标注相同的标号进行说明。
首先，在说明实施方式之前，对本发明的电梯的组群管理控制装置的概要进行说明。本发明的电梯的组群管理控制装置根据通过在建筑物的入场楼层设置的目的地楼层登记装置登记的目的地楼层和预先设定的楼层的属性，进行利用者的同乘控制。
在此，对该建筑物设定了与建筑物的楼层或者楼层内的门的进入条件相关联的楼层的属性。并且，所谓楼层的属性是指女性专用楼层、套房(suiteroom)楼层、进驻多个楼层的公司等楼层信息。
根据本发明的电梯的组群管理控制装置，使用在目的地楼层登记装置中登记的目的地楼层的楼层的属性作为利用者的属性，对属性不同的多个利用者分配不同的轿厢，由此无需进行个人认证，即可利用简易的结构对例如前往女性专用楼层的利用者和除此以外的利用者分配不同的轿厢。
实施方式1
图1是示出电梯的入场楼层的层站的主视图，该电梯应用了本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置。另外，图2是示出电梯的入场楼层以外的楼层的层站的主视图，该电梯应用了本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置。
另外，在图1、图2中代表性地示出了两台电梯，但通常设有三台以上的多台电梯。并且，所谓建筑物的入场楼层是指设有建筑物的出入口的楼层。并且，即使是入场楼层以外的楼层，也能够应用图1所示的入场楼层的层站的结构。
在图1、图2中，层站门1设于电梯停靠的各个楼层。在层站门1的里边设有未图示的井道，该井道贯穿建筑物的各个楼层。并且，在井道设置有未图示的轿厢，该轿厢在井道内升降。在轿厢到达层站时，层站门1打开，利用者进行乘降。
本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置在通过设置于图1所示的入场楼层的层站的目的地楼层登记装置2登记了目的地楼层时，对该楼层调配最适合的号机轿厢，并且在分配号机显示装置3显示与目的地楼层对应的号机名称。另外，电梯的号机名称与在号机名称显示器4显示的文字或记号相对应。
在此，在图1所示的入场楼层的层站，在号机名称显示器4示出了左侧的电梯的号机名称是a，右侧的电梯的号机名称是b。并且，在分配号机显示装置3显示了对前往7层的层站目的地呼梯调配右侧的b号机。另外，在入场楼层的层站，对各号机设有用于通知轿厢状态的通知装置5。
另外，实施方式1的电梯的组群管理控制装置在通过设置于图2所示的入场楼层以外的楼层的层站的层站呼梯登记装置6登记了层站呼梯时，对该楼层调配最适合的号机轿厢。
图3是示出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的结构框图。在图3中，该电梯的组群管理控制装置具有图1、图2所示的目的地楼层登记装置2、通知装置5及层站呼梯登记装置6、在轿厢内设置的登记目的地楼层用的轿厢呼梯登记装置7、以及控制装置10。
控制装置10具有利用者识别部11、轿厢分配部12、同乘规则设定部13及运转控制部14。在此，控制装置10由分别具有均未图示的cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)和存储程序的存储部的微处理器构成。并且，构成控制装置10的各单元作为软件被存储在存储部中。
在通过入场楼层的目的地楼层登记装置2登记了目的地楼层时，利用者识别部11将目的地楼层的楼层的属性识别为利用者的属性。并且，当在入场楼层以外的楼层的层站设置有目的地楼层登记装置2的情况下通过该目的地楼层登记装置2登记了目的地楼层时，利用者识别部11将设置有该目的地楼层登记装置2的楼层的属性识别为利用者的属性。
并且，在通过设置于入场楼层以外的楼层的层站设置的层站呼梯登记装置6登记了层站呼梯时，利用者识别部11将设置有该层站呼梯登记装置6的楼层的属性识别为利用者的属性。利用者识别部11将所登记的目的地呼梯或者层站呼梯以及该利用者的属性输出给轿厢分配部12。
轿厢分配部12根据操作了目的地楼层登记装置2或者层站呼梯登记装置6的利用者的属性、和预定搭乘各号机或者乘梯中的利用者的属性及人数，挑选分配候选轿厢，并参照由同乘规则设定部13输出的同乘规则来决定分配轿厢。另外，同乘规则设定部13也可以省略，在这种情况下，轿厢分配部12根据各利用者的属性的一致、不一致来决定分配轿厢。
同乘规则设定部13设定与具有不同属性的利用者们的同乘相关的同乘规则。具体而言，同乘规则设定部13对具有彼此不同的属性的多个利用者设定允许相同轿厢的分配的同一属性的人数。图4是示例出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置中的建筑物的楼层的属性和同乘规则的说明图。
在图4中，设为该建筑物是b层(地下楼层)～6层的7层建筑物，b层是停车场，1层是地上的出入口楼层，2层及3层是男性专用楼层，4层及5层是女性专用楼层，6层是家庭专用楼层，b层及1层是入场楼层，2层及3层是a属性，4层及5层是b属性，6层是c属性。
此时，将同乘规则设定成：对于a属性单独乘梯中的号机，不对具有其它属性的利用者分配该号机，对于b属性3人以上乘梯的号机，允许对具有其它属性的利用者分配该号机。并且，也能够设定成在具有彼此不同属性的多个利用者已经乘梯的情况下，包含c属性的2人以上等细化条件。
返回到图3，轿厢分配部12对单一属性的利用者预定乘梯或者正在搭乘的号机，向设于入场楼层的层站的通知装置5输出利用者的属性。通知装置5进行与所输入的利用者的属性对应的通知。
另外，当在入场楼层以外的楼层的层站设置有目的地楼层登记装置2的情况下，在通过该目的地楼层登记装置2登记的目的地楼层是入场楼层以外的楼层、设置有该目的地楼层登记装置2的楼层的属性与目的地楼层的楼层的属性不一致时，利用者识别部11将可疑人员信息与所登记的目的地呼梯及该利用者的属性一起输出给轿厢分配部12。
另外，当在入场楼层以外的楼层的层站设置有层站呼梯登记装置6的情况下，在轿厢到达该层站呼梯登记装置6被操作的楼层、由轿厢呼梯登记装置7登记的目的地楼层是入场楼层以外的楼层、设置有该层站呼梯登记装置6的楼层的属性和目的地楼层的楼层的属性不一致时，利用者识别部11将可疑人员信息与所登记的目的地呼梯及该利用者的属性一起输出给轿厢分配部12。
轿厢分配部12在已对被赋予了可疑人员信息的利用者分配了轿厢的情况下，向运转控制部14输出入场楼层返回指令。运转控制部14在被输入了入场楼层返回指令时，使轿厢向入场楼层而非目的地楼层行进，在到达入场楼层后使层站门1暂时打开，然后使轿厢向目的地楼层行进。由此，能够催促被赋予了可疑人员信息的利用者在入场楼层下梯。
下面，参照图5、图6的流程图对本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的处理进行说明。另外，图5示出了将图3所示的同乘规则设定部13省略后的结构下的处理，图6示出了不省略同乘规则设定部13的结构下的处理。
在图5中，首先，在电梯的层站，目的地楼层登记装置2或者层站呼梯登记装置6被操作，所登记的目的地呼梯或者层站呼梯被输出给利用者识别部11(步骤s101)。
接着，利用者识别部11判定被操作的登记装置是否是在入场楼层设置的目的地楼层登记装置2(步骤s102)。
当在步骤s102中判定为登记装置是在入场楼层设置的目的地楼层登记装置2的情况下(即，是)，利用者识别部11将所登记的目的地楼层的楼层的属性识别为利用者的属性，将所登记的目的地呼梯和该利用者的属性输出给轿厢分配部12(步骤s103)。
例如，在图4所示的建筑物中，在通过设置于1层的目的地楼层登记装置2登记了4层作为目的地楼层的情况下，对4层设定的b属性被识别为利用者的属性，利用者的属性成为b属性。
另一方面，当在步骤s102中判定为登记装置不是在入场楼层设置的目的地楼层登记装置2的情况下(即，否)，利用者识别部11将设置有目的地楼层登记装置2或者层站呼梯登记装置6的楼层即乘梯楼层的属性识别为利用者的属性，将所登记的目的地呼梯或者层站呼梯、以及该利用者的属性输出给轿厢分配部12(步骤s104)。
即，当在步骤s102中判定为被操作的登记装置是层站呼梯登记装置6的情况下，由于层站呼梯登记装置6设置在入场楼层以外的楼层的层站，因而一定转入步骤s104。
例如，在通过被设置于6层的层站呼梯登记装置6登记了下行方向的层站呼梯的情况下，将对设置有层站呼梯登记装置6的6层设定的c属性识别为利用者的属性，利用者的属性成为c属性。
接着，轿厢分配部12对新输入的利用者的属性，判定有无能够分配的号机，即，是否在所有号机中将成为与具有不同属性的利用者同乘(步骤s105)。
在此，在对某一号机分配了利用者后在从乘梯楼层向下梯楼层行进的过程中其他利用者来乘梯的情况下，判定为同乘。但是，在登记了层站呼梯的情况下，由于下梯楼层不明，因而将层站呼梯的方向上的末端楼层作为下梯楼层进行处理。
例如，在图4所示的建筑物中通过设置于4层的层站呼梯登记装置6登记了上行方向的层站呼梯的情况下，该利用者的属性成为b属性。此时，已分配了从1层出发、目的地楼层为6层的号机在到达4层时，c属性的利用者已经乘梯在内，因而将成为与具有不同属性的利用者同乘。另外，关于已分配了从1层出发、目的地楼层为3层的号机，由于a属性的利用者预定在3层下梯，因而不会成为与具有不同属性的利用者同乘。
另外，在图4所示的建筑物中，在通过设置于5层的层站呼梯登记装置6登记了下行方向的层站呼梯的情况下，该利用者的属性成为b属性。此时，已登记了从3层出发的下行方向的层站呼梯的号机在到达3层时，a属性的利用者预定乘梯，因而将成为与具有不同属性的利用者同乘。另外，在通过设置于5层的层站呼梯登记装置6登记了下行方向的层站呼梯的情况下，在b属性的利用者登记层站呼梯的时刻，不能认识到是在4层下梯还是在1层下梯，因而将作为下行方向的末端楼层的b层设为下梯楼层。
当在步骤s105中判定为在所有号机中都将成为与具有不同属性的利用者同乘的情况下(即，是)，轿厢分配部12从所有号机中分配最先成为空轿厢的号机，但是为了避免同乘以如下方式对该轿厢进行控制：使其进行直行运转一直到变为空轿厢为止，并在变为空轿厢后对该轿厢进行调配(步骤s106)。
另一方面，当在步骤s105中判定为不满足在所有号机中将成为与具有不同属性的利用者同乘的条件即存在能够进行分配的号机的情况下(即，否)，轿厢分配部12使用通常的分配算法，从将成为与具有不同属性的利用者同乘的号机以外的号机中，分配最适合的号机(步骤s107)。
接着，利用者识别部11再次判定被操作的登记装置是否是在入场楼层设置的目的地楼层登记装置2(步骤s108)。
当在步骤s108中判定为登记装置是在入场楼层设置的目的地楼层登记装置2的情况下(即，是)，轿厢分配部12向位于新的分配号机附近的通知装置5输出利用者的属性，通知装置5进行与所输入的利用者的属性对应的通知(步骤s109)，并结束图5的处理。在此，通知装置5例如是文字的显示器，在利用者的属性对应于女性专用楼层的情况下，显示“女性专用运转中”这样的文字。
另一方面，当在步骤s108中判定为登记装置不是在入场楼层设置的目的地楼层登记装置2的情况下(即，否)，轿厢分配部12判定所登记的目的地楼层是否是入场楼层以外的楼层且与利用者的属性不同(步骤s110)。
当在步骤s110中判定为所登记的目的地楼层是入场楼层以外的楼层且与利用者的属性不同的情况下(即，是)，轿厢分配部12向运转控制部14输出入场楼层返回指令，运转控制部14进行如下控制：使轿厢向入场楼层而非目的地楼层行进，在到达入场楼层后使层站门1暂时打开，然后使轿厢向目的地楼层行进(步骤s111)，并结束图5的处理。
例如，在图4所示的建筑物中，在通过设置于6层的层站呼梯登记装置6登记了下行方向的层站呼梯的情况下，在轿厢到达6层后，即使通过轿厢呼梯登记装置7登记了3层作为目的地楼层时，轿厢也是直行不停梯地通过3层并在1层进行一次开门关门后再到达3层。
另一方面，当在步骤s110中判定为所登记的目的地楼层是入场楼层以外的楼层且不满足利用者属性的条件(即，否)的情况下，直接结束图5的处理。
另外，在不省略图3所示的同乘规则设定部13的结构的情况下，可以将图5所示的步骤s105～s107置换为图6所示的步骤s201～s203。
在图6中，首先轿厢分配部12参照由同乘规则设定部13设定的同乘规则，判定在所有号机中是否由于同乘规则而不能进行分配(步骤s201)。
当在步骤s201中判定为在所有号机中由于同乘规则而不能进行分配的情况下(即，是)，轿厢分配部12从所有号机中分配最先成为空轿厢的号机，但是为了避免同乘以如下方式对该轿厢进行控制：使其进行直行运转一直到变为空轿厢为止，并在变为空轿厢后对该轿厢进行调配(步骤s202)，并结束图6的处理。
另一方面，当在步骤s201中判定为不满足在所有号机中由于同乘规则而不能分配的条件即存在能够进行分配的号机(即，否)的情况下，轿厢分配部12使用通常的分配算法，从由于同乘规则而不能进行分配的号机以外的号机中，分配最适合的号机(步骤s203)，并结束图6的处理。
但是，当在步骤s203中成为具有彼此不同属性的多个利用者乘梯的情况下，也可以省略图5所示的步骤s109的处理。
图7是例示出本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的动作的说明图。在图7中示出了图4所示的建筑物中的电梯的组群管理控制装置的动作的一例。即，该建筑物是b层～6层的7层建筑物，b层及1层是入场楼层，2层及3层是a属性，4层及5层是b属性，6层是c属性。并且，电梯是a、b、c号机这3台。
在图7中，假设a号机在b层有a属性的2人利用者乘梯，b号机在5层是空轿厢，c号机在3层有c属性的1人利用者乘梯。此时，当在1层登记目的地楼层3层时，判定为该利用者是a属性，因而能够分配a号机或者b号机。因此，分配与1层较近的a号机。
接着，当在1层登记了4层及5层作为目的地楼层时，判定为该利用者是b属性，因而只能分配b号机。因此，分配b号机。
最后，当在6层登记了下行方向的层站呼梯时，b号机已经由b属性的利用者预定乘梯，但由于b属性的利用者在到达6层前下梯，因而能够分配b号机或者c号机。而虽然c号机正在下行方向上行进，但其也比b号机更早到达的可能性较大，因而分配c号机。
另外，在图1中将通知装置5设为显示器，但也可以利用声音进行通知，还可以省略。此外，在图1中也可以省略运转控制部14。
如上所述，根据实施方式1，当通过在设有建筑物的出入口的楼层即入场楼层的层站设置的目的地楼层登记装置登记了目的地楼层的情况下，将该目的地楼层的楼层的属性识别为利用者的属性，并且当通过在入场楼层以外的楼层的层站设置的目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置登记了目的地楼层或者层站呼梯的情况下，将设置有目的地楼层登记装置或者层站呼梯登记装置的入场楼层以外的楼层的属性识别为利用者的属性，根据识别出的利用者的属性，对利用者分配轿厢。
因此，无需进行个人认证，即可排除具有不同属性的利用者们的同乘，抑制利用者向未被许可的楼层移动。
此外，不再需要为了识别利用者的属性、利用者输入id编号或持有存储有id信息的卡或标签，因而利用者的便利性提高。并且，无需设置用于进行个人认证的认证单元，因而系统结构变简洁，能够降低成本。
此外，轿厢分配部对由利用者识别部识别出的利用者的属性彼此不同的多个利用者分别分配不同的轿厢。因此，无需使用认证单元，即可利用简易的结构对前往女性专用楼层的利用者和除此以外的利用者等分配不同的轿厢。
此外，轿厢分配部在由利用者识别部识别出的利用者的属性对于多个利用者都相同的情况下或者具有相同属性的多个利用者乘梯于轿厢中的情况下，对属性不同的利用者允许该轿厢的分配。因此，能够提高电梯的运行效率。
此外，还具有同乘规则设定部，其对具有彼此不同属性的多个利用者，设定用于允许相同轿厢的分配的同一属性的人数。因此，能够设定允许按照每种利用者的属性分配同一轿厢的允许条件。
此外，还具有通知装置，该通知装置设置在入场楼层的层站，在轿厢分配部分配的轿厢是针对单一属性的利用者分配的轿厢的情况下，通知利用者的属性。因此，能够抑制属性明显不同的利用者同乘轿厢。
此外，还具有运转控制部，在轿厢停靠在属性不同的目的地楼层之前，使轿厢向入场楼层行进，在到达入场楼层并使层站门暂时打开后，使轿厢向目的地楼层行进。因此，能够确保与大堂楼层强制停止运转同样的安全性。