本公开大体上涉及自动支付系统。更具体地，本公开涉及防倾斜矫直机构。
背景技术：
在接受和验证来自用户的纸币时，最好是尽可能笔直地呈递纸币。这大大地减少了在能够将纸币回收给用户的纸币处理设施内遇到的卡塞(jamming，堵塞，卡住)的问题。克服卡塞问题的一种方案是：通过限制将纸币呈递到其中的开口的尺寸来仅接受固定宽度的纸币。然而，当将多种宽度的纸币接受到开口中时，纸币接着可能以倾斜或成角度的定向被呈递或投送。也就是说，开口被限制为容纳最宽的纸币的宽度，而该宽度导致较小宽度的纸币易于相对于设施内的纸币路径倾斜。这种倾斜或成角度的定向可以导致纸币的角沿着纸币路径的边缘滑动，在这种情况下导致当纸币穿过纸币处理设施中的过渡区域时会卡塞。
技术实现要素：
本公开提供了防倾斜矫直机构。
本公开中的一个示例性实施方式提供了一种设备，该设备包括被配置为将纸币接收到纸币路径中的开口。该设备还包括多个内侧传送轮，该多个内侧传送轮定位在纸币路径中并且被配置为在纸币路径的纵向方向上传送纸币。该设备还包括至少一个初始传送轮，该至少一个初始传送轮定位在纸币路径中并且比多个内侧传送轮靠近开口，至少一个初始传送轮被配置为将纸币从开口传送到多个内侧传送轮中的第一内侧传送轮。当纸币的前边缘接触第一内侧传送轮时，至少一个初始传送轮使纸币围绕第一内侧传送轮枢转。枢转使纸币与多个内侧传送轮中的第二内侧传送轮接触。
本公开中的另一示例性实施方式提供了一种系统，该系统包括被配置为确定纸币的有效性的纸币验证器。该系统还包括纸币回收器，该纸币回收器耦合到纸币验证器并且被配置为临时存储纸币。该系统还包括纸币接受器，该纸币接受器被配置为接收纸币并将纸币传送到纸币验证器。纸币接受器包括被配置为将纸币接收到纸币路径中的开口。纸币接受器还包括多个内侧传送轮，该多个内侧传送轮定位在纸币路径中并且被配置为在纸币路径的纵向方向上传送纸币。纸币接受器包括至少一个初始传送轮，该至少一个初始传送轮定位在纸币路径中并且比多个内侧传送轮靠近开口。至少一个初始传送轮被配置为将纸币从开口传送到多个内侧传送轮中的第一内侧传送轮。当纸币的前边缘接触第一内侧传送轮时，至少一个初始传送轮使纸币围绕第一内侧传送轮枢转。枢转使纸币与多个内侧传送轮中的第二内侧传送轮接触。
本公开的再一示例性实施方式提供了一种包括通过开口将纸币接收到纸币路径中的矫直纸币的方法。该方法还包括通过至少一个初始传送轮将纸币从开口传送到多个内侧传送轮中的第一内侧传送轮。至少一个初始传送轮定位在纸币路径中并且比多个内侧传送轮靠近开口。当纸币的前边缘接触第一内侧传送轮时，一个初始传送轮使纸币围绕第一内侧传送轮枢转。枢转使纸币与多个内侧传送轮中的第二内侧传送轮接触。
根据以下附图、说明和权利要求，其他技术特征对于本领域技术人员而言可能是明显的。
贯穿本专利文件提供了对其他某些词语和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在大多数情况下，这种定义适用于这种定义的词语和短语的先前以及未来的用途。
附图说明
为了更完整地理解本公开，现在参考以下结合附图的描述，在附图中：
图1至图3示出了根据本公开的实施方式的示例性防倾斜矫直机构；
图4示出了根据本公开的实施方式的由驱动机构的齿轮驱动的初始传送轮组；并且
图5至图6示出了根据本公开的实施方式的示例性防倾斜矫直机构；
图7a和图7b示出了在双向传送纸币时所使用的基本机构的实施方案；
图8示出了可以在图1所示的系统中使用的转子的另一实施方案；
图9为示出了整体防倾斜系统的简化框图；并且
图10示出了根据本公开的实施方式的货币处理设备的实施例。
具体实施方式
在本专利文件中，以下讨论的图1至图9以及用于描述本发明的原理的各种实施方式仅作为说明，并且不应该以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的装置或系统中实施。
本公开提供了防倾斜矫直机构，该防倾斜矫直机构可以用于将倾斜的(或成角度的)纸币矫直成与纸币处理设施内的文件路径对齐。防倾斜矫直机构有助于减少或消除能够将纸币回收给用户的纸币处理设施内的卡塞的风险。例如，纸币处理设施可以包括纸币验证器、纸币接受器或纸币回收器，其中验证器接受以一系列角度定向呈递的不同宽度的全球纸币，但是在纸币具有笔直定向(即，基本上平行于纸币路径)的情况下，接受器或回收器性能会提高。要注意的是，术语“纸币”可以是有价值的物品，例如账单、文件、证券纸、有价值的表单、优惠券、货币或其他类似的物品。
图1至图3和图5至图6示出了根据本公开的实施方式的防倾斜矫直机构100的实施例。防倾斜矫直机构100可以是传送机构的一个实施例。
图1示出了接收处于倾斜定向的纸币101的防倾斜矫直机构100的下部的顶表面。
在图1中，机构100包括底架(chassis，框架)104、传感器110、初始传送轮120和130、内侧传送轮140和150以及侧表面160和170。轮120-150可以由驱动机构驱动，并且轮120-150可以以圆形、卵形或椭圆形的表面成型。在一个实施方式中，轮120和130被配置为以一速度旋转使得外表面速度近似相同。轮120和130旋转以使得轮120和130的表面之间的相位角度固定在近似180度。在其他的实施方式中，可以使用不同的相位角度，诸如90度等。当轮120和130在沿着纸币路径的纵向方向“x”上被驱动时，上述轮还允许用于使纸币101横向地滑动的一些自由。相反，轮140和150在不被驱动机构驱动时为纸币提供相对稳固的夹紧动作。
防倾斜矫直机构100还包括：开口103，该开口用于将纸币接收到纸币处理设施中；启动传感器110，该启动传感器用于检测纸币101的插入并且开始纸币通过开口的入口且沿着纸币路径的传送；初始传送轮120和130组，该初始传送轮组用于在纸币路径的纵向文件投送方向“x”上投送纸币100；内侧传送轮140和150组，该内侧传送轮组用于沿文件投送方向投送纸币101；以及侧表面160和170，侧表面用于限制开口103的宽度并形成纸币路径。防倾斜矫直机构100还包括：处理装置；耦合到该处理装置的存储器；以及驱动机构，该驱动机构用于在处理装置的控制下驱动该初始传送轮120和130组并且独立地驱动内侧传送轮140和150组。
开口103形成在纸币验证器的下部与纸币验证器的在下部上方竖向对齐的上部之间。用户可以将纸币101插入开口103中，诸如通过将纸币的前边缘插入通过开口103。开口103的宽度是纸币100的侧表面160、170之间的距离，该宽度可以对应于由纸币验证器所接受的最宽的纸币的宽度加上间隙距离。当用户插入比可接收的最宽纸币窄的纸币时，纸币可能向左倾斜，从而在纸币101的左边缘和左侧表面160之间形成角度θ。类似地，如果用户利用右倾斜定向插入纸币，则可能在纸币101的右边缘和右侧表面170之间形成类似的角度。
启动传感器110被配置为检测到纸币101的前边缘插入到开口103中时，以响应于检测到的前边缘来生成启动传感器信号，并且将启动传感器信号发送到处理装置。每个启动传感器110均包括发光源，诸如发光二极管(led)。在某些实施方式中，每个启动传感器110还均包括光检测器，诸如光电晶体管。在某些实施方式中，光源和光检测器在纸币101的相对侧上，从而形成跨通道(crosschannel)启动传感器。在另一实施方式中，光源和光检测器在纸币101的同一侧上，使得两者均被设置在纸币验证器的下部或上部上。启动传感器110恰好被设置在开口103的入口内，并且在初始传送轮120和130组之前。
每个初始传送轮120和130均包括软驱动点，诸如在传送轮的顶部中心处的夹点(pinchpoint)，在该夹点，摩擦和压力被施加在纸币和传送轮之间。前初始传送轮120的软驱动点恰好设置在启动传感器110的内侧，这使得一旦用户将纸币101的前边缘插入到开口103中，防倾斜矫直机构100就能够将纸币101传送到文件投送方向中。前初始传送轮120设置得比后初始传送轮130靠近开口103。前初始传送轮120和后初始传送轮130可以彼此相同。后初始传送轮130的软驱动点设置在开口103与内侧传送轮140和150组之间的中点处，这使得防倾斜矫直机构100能够将纸币101从紧凑三角形布置的顶点(下面参照图3更具体地讨论)所指定的位置传送到文件投送方向“x”中。初始传送轮120和130组设置在银行验证器的下部，并且围绕开口103的宽度居中。
每个内侧传送轮140和150均包括软驱动点，诸如在传送轮的顶部中心处的夹点，在该夹点，摩擦和压力被施加在纸币和传送轮之间。左内侧传送轮140和右内侧传送轮150可以彼此相同并且可以围绕相同的轴线旋转。在某些实施方式中，内侧传送轮140和150被定位成与开口103等距或者与后初始传送轮130等距。内侧传送轮140和150组可以定位在银行验证器的下部。左侧表面160和左内侧传送轮140之间的距离可以与右侧表面170和右内侧传送轮150之间的距离相同。内侧传送轮140和150之间的距离至少是由纸币验证器所接受的最窄纸币的宽度，这使得防倾斜矫直机构100能够使用内侧传送轮140和150组内的两个轮的接触来传送任何可接受的纸币。具有两个接触点在纸币101上提供了更稳固的抓握。
驱动机构包括齿轮，该齿轮耦合(例如，连接)到初始传送轮120和130组以用于驱动旋转运动。驱动机构包括另一齿轮，该另一齿轮耦合到内侧传送轮140和150组以用于驱动旋转运动。驱动机构接收来自处理装置的控制信号，并作为响应执行指定的驱动功能。具体地，驱动机构可以驱动一个齿轮以使初始传送轮120和130组旋转，同时使另一齿轮不进行旋转来使内侧传送轮140和150组保持在停止状态。驱动机构可以驱动一个齿轮以使初始传送轮120和130组以指定速度旋转，同时驱动另一齿轮以使内侧传送轮140和150组以不同于指定速度的速度旋转。
存储器可以包括任何非暂时性计算机可读介质，包括例如：易失性存储器，诸如静态随机读取存储器(sram)和动态随机读取存储器(dram)；和/或非易失性存储器，诸如只读存储器(rom)、可擦写可编程rom、闪速存储器、硬盘、光盘和磁带。
处理装置可以为单个处理器或多个处理器，所有这些处理器也都可以包括多个计算单元。处理装置可以被实施为一个或多个微处理器、微计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路或基于操作指令操纵信号的任何装置。除其他能力之外，处理装置被配置为获取并执行存储在存储器中的计算机可读指令和数据。处理装置被配置为控制防倾斜矫直机构100的其他部件，以执行使纸币从倾斜定向居中并且枢转到笔直定向的方法，如下面更具体地描述的那样。
图2示出了执行使纸币从倾斜定向居中并且枢转到笔直定向的方法的防倾斜矫直机构100。
该方法在纸币101诸如左倾斜纸币通过开口103进入防倾斜矫直机构100时开始。启动传感器110检测纸币101通过开口103进入，并将启动传感器信号发送给处理装置。响应于接收到启动传感器信号，处理装置向驱动机构发送控制信号，该控制信号被配置为使驱动机构驱动初始传送轮120和130组。也就是说，初始传送轮120和130组在文件投送方向x上传送倾斜纸币。
在倾斜纸币101的前边缘201的向前运动在内侧传送轮140和150的点210处受阻碍之前，驱动机构持续驱动初始传送轮120和130组。因此，在被驱动的同时，初始传送轮120和130组反复地并且交替地(即，一次一个初始传送轮)沿着文件投送方向x向前传送倾斜纸币101。在另一示例性实施方式中，传送轮120和130连续地并且同时运行。当初始传送轮组处于运动时，内侧传送轮140和150组没有处于运动，并且当倾斜纸币101的前边缘201与左内侧传送轮140的高摩擦表面在点210处碰撞(collide，触碰，抵触)时，该内侧传送轮组没有处于运动。
一旦倾斜纸币101的前边缘201的向前运动在点210处受阻碍，则防倾斜矫直机构100使倾斜纸币围绕点210枢转，直到纸币的前边缘201碰到内侧传送轮的点215。箭头205表示枢转动作。也就是说，初始传送轮120和130组同时在点210处持续向前推动纸币101的中部，直到纸币的前边缘201枢转并且接触点215。处理装置被配置为持续驱动初始传送轮120和130组以及内侧传送轮140和150组，以在倾斜纸币101的前边缘201到达点215时也就是当纸币笔直对齐时传送纸币101。
存在各种方式向处理装置指示纸币101是笔直的，使得纸币101的侧边缘与防倾斜矫直机构100的侧表面160、170平行。在固定延迟的实施方式中，流逝固定延迟(例如，大约200毫秒)以向处理装置指示纸币101是笔直的。在可变延迟的实施方式中，对齐传感器检测纸币的定向，并发送对齐信号，处理装置使用该对齐信号来确定纸币何时笔直。在固定和可变延迟的实施方式中，处理装置控制驱动机构以在开始时驱动初始传送轮120和130组，然后在固定或可变延迟之后驱动内侧传送轮140和150组。在一个实施方式中，两个组不同时被驱动。在其他的实施方式中，两个组可以在内侧传送轮启动之后同时被驱动。在无延迟的实施方式中，对齐传感器检测纸币101是否已经以笔直的定向插入，而不是以倾斜的定向插入，并且向处理装置发送指示纸币是笔直的笔直度指示。
文件现在在位置250处是笔直的，并且初始传送轮120和130以及内侧传送轮140和150现在都可以被设置成处于运动中，从而将文件以笔直状态完全移动到系统中。处理装置被配置为通过使用固定延迟、对齐信号或笔直度指示来确定纸币何时笔直对齐。响应于纸币笔直对齐的确定，处理装置向驱动机构发送控制信号，该控制信号被配置为使驱动机构驱动内侧传送轮140和150组。
尽管已经在矫直左倾斜纸币方面描述了防倾斜矫直机构100，但是防倾斜矫直机构100可以使用类似的过程来矫直右倾斜纸币。
图3示出了在防倾斜矫直机构内的独立驱动轮的紧凑三角形布置301。通过将在两个独立受控的驱动系统中的传送轮120和130以及140和150以具有交替的初始驱动轮120和130的短三角形布置——其中初始驱动轮120和130是交替的——进行设立，防倾斜矫直机构100可以向纸币施加受控的运动，以便移除倾斜并矫直纸币。在某些实施方式中，纸币路径的长度是相当短的距离，诸如约62毫米。
在紧凑的三角形布置301中，后初始传送轮130水平地设置在两个内侧传送轮140和150之间(由后初始传送轮130和左内侧传送轮140之间的水平距离305a示出)，并且两个内侧传送轮140和150被定位成在向前的文件投送方向“x”上与后初始传送轮130相距横向距离310。水平距离305a可以与后初始传送轮130和右内侧传送轮150之间的水平距离305b相同。紧凑的三角形布置建立了水平距离305a-305b和横向距离310之间的关系并限制了上述距离。也就是说，横向距离310不应超过横向最大值，以防止纸币起皱或起褶，水平距离305a-305b不应超过水平最大值，以防止纸币起皱，并且水平距离305a-305b和横向距离310不应小于相应的最小值，以确保可以发生纸币的枢转动作。
尽管图1至图3示出了防倾斜矫直机构100的一个实施例，但是可以对图1至图3所示做出各种改变。例如，防倾斜矫直机构100可在自动售票机、自动取款机、贩卖机和其他自助服务终端中使用。而且，可以存在不同布置的轮120-140以实现类似的结果，诸如通过具有附加排的初始传送轮。
图4示出了根据本公开的实施方式的由驱动机构的齿轮405驱动的初始传送轮120和130组。轮120-130和齿轮405可以在图1至图3的防倾斜矫直机构100中使用。前初始传送轮120通过180°的部分回转415异相于后初始传送轮130。每个初始传送轮均具有带有中央驱动构件的椭圆形。中央驱动构件可以是皮带轮上的齿轮。根据软驱动点，伸长端可以被高摩擦材料410覆盖。当通过交替的初始传送轮120和130将纸币向前驱动到纸币处理设施中时，初始传送轮120和130组提供与纸币的仅一个接触点。也就是说，纸币由前初始传送轮120的第一伸长端、然后由后初始传送轮130的第一伸长端、再由前初始传送轮120的第二伸长端且最后由后初始传送轮120的第二伸长端循环地驱动。这允许纸币通过单个点向前驱动，并围绕单个点枢转。尽管具有两个与纸币接触的点将在纸币上提供更稳固的抓握，并且可以更快速地将纸币驱动到纸币处理设施中，但多个驱动点对产生枢转动作的能力产生不利的影响。在美国专利no.6,712,356(其通过引用并入本文)中公开了交替的传送轮的示例。然而，本文所公开的防倾斜矫直机构可以由单次提供单个驱动点的任何其他合适的机构使用。
初始传送轮和纸币之间的摩擦和压力对于产生枢转动作是重要的。通过大大地减少或消除竖向上在初始传送轮上方的任何夹紧力，防倾斜矫直机构100提供了“软驱动”系统，该“软驱动”系统在点210和点215处遇到不移动的内侧传送轮140和150时不会损坏纸币。如果向纸币施加太多正驱动(例如，两个驱动接触点)，则在内侧传送轮的延迟启动期间，过多的正驱动力将开始损坏纸币。这种包括交替的传送轮的“软驱动”系统为这种防倾斜矫直机构提供了技术优势。
在附图中提供了关于防倾斜矫直机构的一个示例性实施方案的额外的细节。防倾斜矫直机构100可以用于各种应用中，包括贩卖机或其他纸币处理设施。
这种防倾斜矫直机构提供了其他技术优势。例如，防倾斜矫直机构利用少量移动零件在小空间外壳内执行矫直，并且不需要对纸币的整个长度来执行矫直。这与纸币居中装置相反，该纸币居中装置通常通过使用驱动布置借助于侧板的惯性来加速两个相对的侧板，以使纸币被矫直并居中而从侧面矫直并居中纸币，这需要纸币的整个长度来执行矫直和居中。
图5示出了处于打开状态的防倾斜矫直机构100，在该防倾斜矫直机构中，包括开口的前部件505向下铰接，使得能够看到其他部件110-170。图6示出了处于闭合状态的防倾斜矫直机构100，在该防倾斜矫直机构中，包括开口605的前部件505向上铰接，使得其他部件110-170不可见。处理装置610在图6中是可见的。图1至图6的防倾斜矫直机构100可以是相同的矫直机构100，并且如每个图中所示的不同部件可以互相一起使用。
在某些实施方式中，系统包括被配置为接收在向前的横向方向上的随机角度的纸币的开口。该系统还包括至少一个初始传送轮，该初始传送轮被配置为将纸币的前边缘从开口传送到内侧传送轮组的表面上的第一点，并且使随机角度的纸币围绕该第一点枢转，直到纸币的前边缘接触内侧传送轮组的表面上的第二点，使得纸币相对于传送路径笔直对齐。该系统还包括驱动机构，该驱动机构被配置为驱动初始传送轮组旋转并独立地驱动内侧传送轮组旋转。该系统还包括处理装置，该处理装置被配置为：(i)响应于确定开口已经接收到纸币的至少一部分，使驱动机构旋转初始传送轮组；以及(ii)响应于确定纸币笔直对齐，使驱动机构旋转内侧传送轮组。
在某些实施方式中，系统包括被配置为接收在向前的横向方向上的随机角度的纸币的开口，该开口形成在纸币处理设施的上部和下部之间。该系统还包括限定初始传送轮组的至少一个初始传送轮。该初始传送轮组被配置为通过旋转将纸币的前边缘从开口传送到内侧传送轮组的前表面上的第一点。该初始传送轮组被配置为使随机角度的纸币围绕第一点枢转，直到纸币的前边缘接触内侧传送轮组的前表面上的第二点以及该第一点两者，使得纸币相对于传送路径笔直对齐。该系统还包括驱动机构，该驱动机构被配置为驱动该初始传送轮组旋转并独立地驱动该内侧传送轮组旋转。该系统还包括处理装置，该处理装置被配置为：响应于确定开口已经接收到纸币的前边缘，向驱动机构发送控制信号，使驱动机构旋转该初始传送轮组。该处理装置进一步被配置为：响应于确定纸币是笔直对齐的，向驱动机构发送控制信号，使驱动机构旋转该内侧传送轮组，以便沿着传送路径在向前的横向方向上传送笔直对齐的纸币。
图7a和图7b示出了在双向传送纸币101时所使用的基本机构的实施方案700。实施方案700可以在图1至图6的防倾斜矫直机构100中使用。例如，如果偶尔需要通过用于插入的相同通道从纸币接受器中剔除损坏或伪造的纸币，则可以使用这种操作。
在此示例性实施方式中，转子704和708被分成两个平行的具有类似轮廓的转子。如图7a中所示的，驱动布置(未示出)在纸币插入期间使转子的两半对齐，其中，它们有效地作为用以在图1和图2的“x”方向上传送纸币的一个零件。因此，两个表面705和707用于驱动纸币。然而，当需要反向旋转时，转子的一半相对于其邻近部分旋转90度，如图5b所示。效果在于模拟具有由用于与纸币接触的表面705和707形成的连续表面的单件式圆形转子。这种转子与其配对转子(peers，同级转子)的协作沿纸币路径在相反方向(与图1和图2的“x”相反的方向)上提供了直接传送。转子几何形状(如上所述)的多种可能的变型可以与该实施方案结合以实现相同的最终效果。
图8示出了可以在图1所示的系统中使用的转子800的另一实施方案。转子800可以在图1至图6的防倾斜矫直机构100中使用。转子800的形状大致为圆形，并且具连续的外表面842，该外表面被分成离散的高摩擦区域823和低摩擦区域824。因此，转子800的驱动力在使用期间通过接触表面与纸币的接合点处的摩擦特性的变化来进行调节。可以改变扇区823和824的布置和数量以实现增强的或减少的间歇驱动效果。例如，多个高摩擦区域可以围绕外表面842被布置成数个窄条或宽条。进一步地，转子800的驱动力可以通过上述方法的组合来调节，诸如通过以周期性方式改变表面823和824放置在纸币上的接触压力。
图9为示出了整体防倾斜系统900的简化框图。可以是如图1至图6中所示的防倾斜机构100的一个实施例的防倾斜机构100连接到驱动设备960，该驱动设备连接到控制器970。驱动设备可以包括电动机诸如步进电机或能够以均匀速度或以不同速度转动轮120-150的其他已知的驱动装置，并且还能够转动旋转构件，使得旋转构件彼此同向或异相旋转。轮120和130可以独立于轮140和150被驱动。驱动设备也能够运作以提供间歇驱动或连续驱动来转动轮120-150中的一个或多个。控制器970可以包括微处理器或其他控制电路，以用于控制驱动设备和传送机构的运行。驱动设备和传送机构之间的各种齿轮(gearing，传动装置)布置和/或机械连接可以用于完成这种操作。
图10示出了根据本公开的实施方式的货币处理设备1000的实施例。图10示出了根据本公开的各种实施方式的示例性的货币处理设备1000。货币处理设备具有多种配置，并且图10不将本公开的范围限制为货币处理设备的任何特定的实施方案。货币处理设备1000可以包括图1至图6的防倾斜矫直机构100。
货币处理设备1000包括纸币验证器1020、可移除存储单元1030和底架1040。在一些实施方案中，纸币验证器1020可移除地耦合到底架1040。纸币验证器1020可以被配置为接收纸币101，并且将货币物品101传送经过感测部件以确定纸币101的类型和有效性。在一些实施方案中，纸币验证器1020还包括纸币接受器，该纸币接受器包括传送机构100，以用于将纸币101传送到纸币验证器1020和/或传送通过该纸币验证器。
尽管图10示出了货币处理设备1000的一个实施例，但是可以对图10做出各种改变。例如，货币处理设备1000可以在自动售票机、自动取款机、贩卖机和其他自助服务终端中使用。此外，可以存在多于一个的可移除存储单元1030以及临时存储单元，诸如纸币回收器。此外，纸币验证器1020可以接受硬币以及纸币。
阐明贯穿本专利文件使用的某些词和短语的定义可能是有利的。术语“传输”、“接收”和“通信”及其衍生词包含直接通信和间接通信。术语“包括”和“包含”及其衍生词意思是包括但不限制。术语“或”是包含性的，意思是和/或。短语“与......相关联”及其衍生词可以意为：包括、包括在......内、与......互相连接、包含、包含在......内、连接到或与......连接、耦合到或与......耦合、可与......通信、与......协作、交错、并置、接近、结合到或与......结合、具有、具有......的性能、与......有关系或与......相关等等。当与物品列表一起使用时，短语“......中的至少一个”意思是可以使用所列物品中的一个或多个的不同组合，并且可能需要列表中的仅一个物品。例如，“a、b和c中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：a、b、c、a和b、a和c、b和c以及a和b和c。
本公开中的一个示例性实施方式提供了一种设备，该设备包括被配置为将纸币接收到纸币路径中的开口。该设备还包括多个内侧传送轮，多个内侧传送轮定位在纸币路径中并被配置为在纸币路径的纵向方向上传送纸币。该设备还包括至少一个初始传送轮，至少一个初始传送轮定位在纸币路径中并且比多个内侧传送轮靠近开口，至少一个初始传送轮被配置为将纸币从开口传送到多个内侧传送轮的第一内侧传送轮。当纸币的前边缘接触第一内侧传送轮时，至少一个初始传送轮使纸币围绕第一内侧传送轮枢转。枢转使纸币与多个内侧传送轮中的第二内侧传送轮接触。
在以上实施例中的任何实施例中，该设备还包括驱动设备，该驱动设备被配置为驱动多个内侧传送轮和至少一个初始传送轮。多个内侧传送轮独立于至少一个初始传送轮被驱动。
在以上实施例中的任何实施例中，纸币以一角度被接收到开口中，并且其中纸币路径比纸币宽。
在以上实施例中的任何实施例中，该设备还包括：被配置为检测纸币的定向的多个对齐传感器；以及控制器，该控制器被配置为：确定纸币何时为笔直的，并且响应于纸币为笔直的确定，使驱动设备驱动多个内侧传送轮沿着纸币路径传送纸币。
在以上实施例中的任何实施例中，该设备还包括控制器，该控制器被配置为：确定一时间段何时已流逝并且响应于该时间段已流逝的确定，使驱动设备旋转多个内侧传送轮以沿着纸币路径传送纸币。
在以上实施例中的任何实施例中，驱动设备还被配置为连续地驱动至少一个初始传送轮。
在以上实施例中的任何实施例中，至少一个初始传送轮中的一个初始传送轮被水平地设置在第一内侧传送轮和第二内侧传送轮之间。
本公开中的另一示例性实施方式提供了一种系统，该系统包括被配置为确定纸币的有效性的纸币验证器。该系统还包括纸币回收器，该纸币回收器耦合到纸币验证器并被配置为临时存储纸币。该系统还包括纸币接受器，该纸币接受器被配置为接收纸币并将纸币传送到纸币验证器。纸币接受器包括被配置为将纸币接收到纸币路径中的开口。纸币接受器还包括多个内侧传送轮，多个内侧传送轮定位在纸币路径中并且被配置为在纸币路径的纵向方向上传送纸币。纸币接受器包括至少一个初始传送轮，至少一个初始传送轮定位在纸币路径中并且比多个内侧传送轮靠近开口。至少一个初始传送轮被配置为将纸币从开口传送到多个内侧传送轮中的第一内侧传送轮。当纸币的前边缘接触第一内侧传送轮时，至少一个初始传送轮使纸币围绕第一内侧传送轮枢转。枢转使纸币与多个内侧传送轮中的第二内侧传送轮接触。
在以上实施例中的任何实施例中，纸币接受器还包括驱动设备，该驱动设备被配置为驱动多个内侧传送轮和至少一个初始传送轮，其中多个内侧传送轮独立于至少一个初始传送轮被驱动。
在以上实施例中的任何实施例中，纸币以一角度被接收到开口中，并且其中纸币路径比纸币宽。
在以上实施例中的任何实施例中，纸币接受器还包括：被配置为检测纸币的定向的多个对齐传感器；以及控制器，该控制器被配置为：确定纸币何时为笔直的，并且响应于纸币为笔直的确定，使驱动设备驱动多个内侧传送轮沿着纸币路径传送纸币。
在以上实施例中的任何实施例中，纸币接受器还包括控制器，该控制器被配置为：确定一时间段何时已流逝并且响应于该时间段已流逝的确定，使驱动设备旋转多个内侧传送轮以沿着纸币路径传送纸币。
在以上实施例中的任何实施例中，驱动设备还被配置为连续地驱动至少一个初始传送轮。
在以上实施例中的任何实施例中，至少一个初始传送轮中的一个初始传送轮被水平地设置在第一内侧传送轮和第二内侧传送轮之间。
本公开的再一示例性实施方式提供了一种包括通过开口将纸币接收到纸币路径中的矫直纸币的方法。该方法还包括通过至少一个初始传送轮将纸币从开口传送到多个内侧传送轮中的第一内侧传送轮。至少一个初始传送轮定位在纸币路径中并且比多个内侧传送轮靠近开口。当纸币的前边缘接触第一内侧传送轮时，一个初始传送轮使纸币围绕第一内侧传送轮枢转。枢转使纸币与多个内侧传送轮中的第二内侧传送轮接触。
在以上实施例中的任何实施例中，该方法还包括通过驱动设备驱动多个内侧传送轮和至少一个初始传送轮，其中多个内侧传送轮独立于至少一个初始传送轮被驱动。
在以上实施例中的任何实施例中，将纸币以一角度接收到开口中，并且其中纸币路径比纸币宽。
在以上实施例中的任何实施例中，该方法还包括：通过多个对齐传感器检测纸币的定向；通过控制器确定纸币何时是笔直的；以及响应于纸币为笔直的确定，通过驱动设备使多个内侧传送轮沿着纸币路径传送纸币。
在以上实施例中的任何实施例中，该方法还包括通过控制器确定一时间段何时已流逝；并且响应于该时间段已流逝的确定，通过驱动设备使多个内侧传送轮沿着纸币路径传送纸币。
在以上实施例中的任何实施例中，驱动设备连续地驱动至少一个初始传送轮。
尽管本公开已经描述了某些实施方式和一般相关联的方法，但是这些实施方式和方法的变更和置换对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，示例性实施方式的以上描述不限定或不限制本公开。在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，其他变化、替换和变更也是可能的。