背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线及方法与流程

技术特征：
1.背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，其特征在于工作台上装有用于背光部件供料和出料的输送机构、用于对背光部件进行通电检测并将检测结果传输到软件驱动系统中的通电检测台、用于对背光部件进行贴标和贴膜的回转圆盘、用于将背光部件移至通电检测台和回转圆盘上的上料装置、用于检测背光部件在回转圆盘上位置并将检测结果传输到软件驱动系统中的位置检测相机、用于将薄膜贴在背光部件上的贴膜装置、用于对背光部件贴膜面进行按压的压膜装置、用于将商标贴在背光部件底面的贴商标装置、用于对背光部件贴膜面进行拍照并将照片传输到软件驱动系统中的气泡检测相机和用于将背光部件从回转圆盘上移至输送机构上的下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少七个定位工位，上料装置、位置检测相机、贴膜装置、压膜装置、贴商标装置、气泡检测相机和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与七个定位工位一一对应，输送机构设置在回转圆盘的外侧，通电检测台设置在回转圆盘与输送机构之间；上料装置、位置检测相机、贴膜装置、压膜装置、贴商标装置、气泡检测相机和下料装置在软件驱动系统的控制下同步动作，使回转圆盘上的定位工位每转动一次后即将完成检测、贴膜和贴商标的一件背光部件从回转圆盘上移至输送机构上；所述的上料装置包括用于将背光部件从传输机构移至通电检测台的一级上料装置和与用于将背光部件从通电检测台上移至回转圆盘上的二级上料装置，一级上料装置与二级上料装置并排设置，二级上料装置围设在回转圆盘的圆周与定位工位相对应，所述的通电检测台包括固定在工作台上检测机座、用于检测背光部件的电路引脚并将检测结果传输到软件驱动系统中的滑动测试台和驱动滑动测试台滑移的气缸，所述的滑动测试台滑移配合的装在检测机座的顶面，气缸设置在检测机座的侧面，所述的一级上料装置和二级上料装置横跨架设在检测机座的上方，气缸驱动滑动测试台在检测机座顶面上移动，使滑动测试台处于一级上料装置的正下方或二级上料装置的正下方，滑动测试台处于一级上料装置的正下方时，一级上料装置将输送机构上的背光部件移至滑动测试台中，滑动测试台处于二级上料装置的正下方时，二级上料装置将滑动测试台中的背光部件移至回转圆盘上。2.根据权利要求1所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的输送机构包括供料输入机构、传递机构和出料输出机构，所述的供料输入机构与出料输出机构平行设置，供料输入机构的未端与出料输出机构的起始端通过传递机构相连接，一级上料装置架设于在供料输入机构起始端的上方，下料装置架设于出料输出机构起始端的上方，所述的供料输入机构、传递机构和出料输出机构均为由软件驱动系统控制的辊筒式输送设备，用于放置背光部件的料盘置于供料输入机构的起始端上，供料完成后料盘通过供料输入机构输送到传递机构上，传递机构将料盘输送到出料输出机构的起始端，下料装置向料盘装满背光部件后，料盘从出料输出机构的起始端输出。3.根据权利要求2所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的出料输出机构的侧边设有不合格品放置盒，所述的背光部件在通电检测台检测为不合格或在气泡检测相机所对应的定位工位上检测为贴膜不合格，软件驱动系统驱动下料装置将背光部件放置于所述的不合格品放置盒中。4.根据权利要求3所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的一级上料装置包括固定在工作台平面的X轴驱动组件、与X轴驱动组件滑移配合的Y轴驱动组件和与Y轴驱动组件滑移配合的Z轴吸嘴组件，所述的X轴驱动组件平行设置在供料输入机构的外侧，所述的Y轴驱动组件垂直对X轴驱动组件且设置在供料输入机构和通电检测台的上方，所述的Z轴吸嘴组件垂直于工作台设置，所述的Z轴吸嘴组件中包括一个通过气缸驱动沿垂直方向移动的上料吸嘴一；所述的二级上料装置包括垂直固定在工作台上的上料基脚、固定在上料基脚上的上料水平横梁、与上料水平横梁滑移配合的上料吸嘴组件和装在上料水平横梁上用于驱动上料吸嘴组件在上料水平横梁上滑动的上料电动丝杆组件，所述的上料吸嘴组件中包括一个通过气缸驱动沿垂直方向移动的上料吸嘴二。5.根据权利要求4所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的贴膜装置包括膜片供料机构和贴膜机构；所述的膜片供料机构包括膜片供料器、膜片刮板、成对摩擦夹持轮二和支撑滚轮二，所述的膜片供料器由贴有膜片的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮二设置在支撑滚轮二的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮二后由成对摩擦夹持轮二夹持，膜片刮板设置在支撑滚轮二的上方，使胶带贴有膜片的一面与膜片刮板相切，通过电机驱动膜片供料器和成对摩擦夹持轮二转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的膜片被膜片刮板刮下，置于膜片刮板上；所述的贴膜机构设置在膜片供料机构旁边，所述的贴膜机构包括固定在工作台平面上的X轴驱动组件二、与X轴驱动组件二滑移配合的Y轴驱动组件二和与Y轴驱动组件二滑移配合的Z轴贴膜组件，所述的Y轴驱动组件二与X轴驱动组件二垂直且与工作台平面平行，所述的Z轴贴膜组件与工作台垂直；所述的Z轴贴膜组件包括通过电机驱动沿垂直方向升降的膜片吸盘组件，所述的膜片吸盘组件设置在回转圆盘的圆周与定位工位相对应；X轴驱动组件二和Y轴驱动组件二驱动Z轴贴模组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴模组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件通过电机驱动靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片，并通过X轴驱动组件二和Y轴驱动组件二将Z轴贴模组件移回至回转圆盘圆周与定位工位相对应，膜片吸盘组件通过电机驱动靠近定位工位将膜片贴合至定位工位中的背光部件上。6.根据权利要求5所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的Z轴贴模组件还包括用于调整膜片吸盘组件角度的转角驱动组件，所述的转角驱动组件与膜片吸盘组件传动连接，所述的膜片供料机构的前方装有用于检测膜片吸盘组件上吸附的膜片位置和角度并将检测数据传输到软件驱动系统中的膜片位置检测相机。7.根据权利要求6所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的贴商标装置包括背光部件翻转机构、商标供料机构和贴商标机构，所述的背光部件翻转机构围设在回转圆盘的外周与定位工位相对应，所述的商标供料机构和贴商标机构设置在背光部件翻转机构的左右两侧；所述的背光部件翻转机构包括垂直固定在工作台上的翻转支座、与翻转支座滑移配合且用于取放并翻转背光部件的翻转组件和与翻转组件连接且用于驱动翻转组件在翻转支座上滑移的升降气缸，所述的翻转组件包括两端均带有吸盘的翻转杆和用于驱动翻转杆翻转180度的翻转驱动电机，所述的翻转杆和翻转驱动电机通过联轴器和转轴连接；所述的商标供料机构包括商标供料器、商标刮板、成对摩擦夹持轮和支撑滚轮，所述的商标供料器由贴有商标的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮设置在支撑滚轮的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮后由成对摩擦夹持轮夹持，商标刮板设置在支撑滚轮的上方，使胶带贴有商标的一面与商标刮板相切，通过电机驱动商标供料器和成对夹持轮转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的商标被商标刮板刮下，置于商标刮板上；所述的贴商标机构包括垂直固定在工作台上的贴商标基脚，固定在贴商标基脚上的贴商标水平基座、可在贴商标水平基座上横向移动的贴商标滑移活动组件和可在贴商标滑移活动组件上纵向移动的贴商标吸嘴组件，所述贴商标吸嘴组件中具有一个用于吸取商标刮板上商标的吸嘴，用气缸驱动贴商标滑移活动组件在贴商标水平基座上横向移动和贴商标吸嘴组件在贴商标滑移活动组件上纵向移动，使贴商标吸嘴组件中的吸嘴靠近商标刮板吸取商标，并将商标贴在翻转杆上端吸盘吸附的背光部件的底面上。8.根据权利要求7所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述下料装置包括固定在工作台平面的X轴驱动组件三、与X轴驱动组件三滑移配合的Y轴驱动组件三和与Y轴驱动组件三滑移配合的Z轴下料吸嘴组件，所述的X轴驱动组件三平行设置在出料输出机构的外侧，所述的Y轴驱动组件三垂直于X轴驱动组件三且设置在出料输出机构的上方，所述的Z轴下料吸嘴组件垂直于工作台与定位工位相对应，所述的Z轴下料吸嘴组件中包括一个通过气缸驱动沿垂直方向移动的下料吸嘴和用于调整下料吸嘴角度的下料转角驱动组件，所述的下料转角驱动组件与下料吸嘴通过传动轴传动连接。9.根据权利要求8所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线，其特征在于所述的定位工位由回转圆盘上的方槽位和安装在方槽位底部的定位吸盘组件组成，背光部件放置在放槽位中，所述的定位吸盘组件将方槽位中的背光部件吸紧使背光部件定位在方槽位中。10.背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于采用权利要求1至权利要求9任一项所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线对背光部件进行检测、贴标和贴膜，工艺步骤为：（1）上料及通电检测：上料装置将输送机构上的背光部件移至通电检测台上，并将通电检测台上的背光部件至上料装置所对应的定位工位上；（2）背光部件位置检测：回转圆盘转动，背光部件转动至位置检测相机所对应的定位工位，通过位置检测相机对背光部件相对于回转圆盘中心点的位置进行数据采集并传输到软件驱动系统中；（3）顶面贴膜：回转圆盘转动，背光部件转动至贴膜装置所对应的定位工位上，软件驱动系统根据位置检测相机传输的数据，精确计算出贴膜装置的移动位移，并驱动贴膜装置将膜片精确的贴合在背光部件的顶面；（4）压膜：回转圆盘转动，背光部件转动至压膜装置所对应的定位工装，软件驱动系统驱动压膜装置对背光部件的贴膜面进行按压；（5）贴商标：回转圆盘转动，背光部件转动至贴商标装置所对应的定位工位，通过贴商标装置对背光部件底面贴商标；（6）贴膜面气泡检测：回转圆盘转动，背光部件转动至气泡检测相机所对应的定位工位，通过气泡检测相机对背光部件的贴膜面进行拍照，并将照片传输到软件驱动系统中，软件驱动系统通过背光部件贴膜面照片上有无气泡，记录背光部件为贴膜合格或贴膜不合格；（7）下料：回转圆盘将背光部件转动至下料装置所对应的定位工位，通过下料装置将一件完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件从回转圆盘上移至传输机构上；（8）回转圆盘每转动一次之后，软件驱动系统控制所述的上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置及下料装置同步动作，完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件被依次下料到传输机构上。11.根据权利要求10所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于所述的步骤（1）具体为：（11）滑动测试台处于一级上料装置的正下方，一级上料装置将输送机构上的背光部件移至滑动测试台中，滑动测试台将背光部件的检测结果传输到软件驱动系统中；（12）气缸驱动滑动测试台在检测机座顶面上移动，使滑动测试台处于二级上料装置的正下方；（13）二级上料装置将滑动测试台中的背光部件移至回转圆盘上，滑动测试台中的背光部件被移至回转圆盘上后，气缸驱动滑动测试台在检测机座顶面上移动，使滑动测试台移回至一级上料装置的正下方，等待一级上料装置的下一次动作。12.根据权利要求11所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于所述的步骤（3）具体为：（31）背光部件转动至贴膜装置所对应的定位工位上，膜片供料机构将所需粘贴的膜片放置在膜片刮板上；（32）X轴驱动组件二和Y轴驱动组件二驱动Z轴贴模组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴模组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片；（33）X轴驱动组件二和Y轴驱动组件二驱动Z轴贴模组件移动到膜片位置检测相机的上方，通过膜片位置检测相机检测出膜片吸盘组件上吸附的膜片的位置和角度数值，并将数值传输到软件驱动系统中；（34）软件驱动系统对膜片位置检测相机的检测数据与位置检测相机的检测数据进行分析计算，精确得出使膜片与定位工位中的背光部件精准对齐，膜片吸盘组件所需的水平位移和转动角度，从而驱动膜片吸盘组件移至贴膜装置所对应的定位工位的正上方与背光部件精准对齐，并将膜片吸盘组件上吸附的膜片精准的贴合在定位工位中的背光部件上。13.根据权利要求12所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于所述的步骤（5）具体为：背光部件转动至贴商标装置所对应的定位工位，背光部件翻转机构将背光部件从定位工位中吸附后翻转使背光部件的底面朝上；商标供料机构将所需粘贴的商标放置在商标刮板上；贴商标机构将商标刮板上的商标吸取并粘贴到背光部件翻转机构上吸附的背光部件的底面上；背光部件翻转机构翻转并将背光部件放回到定位工位中。14.根据权利要求13所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于所述的步骤（7）具体为：回转圆盘将背光部件转动至下料装置所对应的定位工位，软件驱动系统驱动下料装置动作，将通电检测结果为合格和贴膜面气泡检测为贴膜合格的背光部件移至出料输出机构上的料盘中或通电检测和贴膜面气泡检测其中一项为不合格的背光部件放置于出料输出机构侧边的不合格品放置盒中。