技术简介：
本发明针对板材轮辋生产线人工上料效率低、自动化程度不足的问题，设计了包含供料机构和上料机构的自动化设备。供料机构通过电机驱动链条输送料垛至工作区，托板驱动部件实现纵向调节；上料机构采用伺服电机控制水平移动部件，配合电缸驱动吸盘精准抓取板材并输送至滚边打印机，实现全流程自动化。该方案显著提升生产效率，降低人工成本与劳动强度。
关键词：板材轮辋上料设备,自动化供料,伺服电机驱动
本发明涉及轮辋加工生产设备技术领域，特别涉及一种板材轮辋生产线上料设备。
背景技术：板材轮辋生产线的原材料为板材，该设备用于生产线的最前方，为整个的生产线提供板料。现有的生产线中基本上都由人工为生产线中的滚边打印机上料，或者自动化程度低，不能实现真正的自动化。
技术实现要素：为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种板材轮辋生产线上料设备，该设备提高了轮辋加工上料系统的自动化程度，也实现了真正的自动化，提高了劳动生产率，降低了人工成本，减少劳动强度。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种板材轮辋生产线上料设备，包括供料机构和上料机构；所述的供料机构包括传动部分、托板和托板驱动部分，所述的传动部分包括电机和链传动组件，电机输出轴与链传动组件连接，链条与链轮配合且链条水平布置，料垛通过链传动组件从准备区移动至工作区；在工作区的下方设置有托板，所述的托板与托板驱动部分连接，托板驱动部分包括竖直滑块、竖直导轨、立柱和升降机，所述的托板的底部固定设有竖直滑块，所述的竖直滑块与竖直导轨配合并可沿竖直导轨上下移动，竖直导轨固定在立柱上；所述的竖直滑块与升降机连接且升降机带动竖直滑块上下移动，供料机构将料垛搬运至板材存放区；上料机构的下方一侧为板材存放区；所述的上料机构包括支架、夹具、电缸、水平移动部件和输送带，所述的支架上方设有夹具，所述的夹具与电缸连接，所述的电缸通过电缸固定座与水平移动部件连接，所述的水平移动部件包括伺服电机、螺杆、螺帽、水平滑块、水平滑轨和底座，所述的伺服电机输出轴与水平布置螺杆连接并驱动螺杆转动，螺杆上套置有螺帽，螺帽上固定设有水平滑块，所述的水平滑块与水平滑轨配合并可沿水平滑轨前后移动；所述的螺杆的两端与底座铰接连接；水平移动机构带动夹具将板材存放区的料垛移动至输送带上，输送带的输出端对应为轮辋加工用滚边打印机。进一步地，所述的夹具为吸盘。进一步地，在所述支架上输送带对应夹具位置处设有接近开关，在支架上板材存放区对应夹具位置处亦设有接近开关，在对应工作区位置处亦设有接近开关。进一步地，在板材存放区处设有托料板，托料板的一侧与支架铰接连接，且托料板可向上翻转90度，托料板的下方正对工作区，托料板初始状态为水平。综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：该设备提高了轮辋加工上料系统的自动化程度，也实现了真正的自动化，提高了劳动生产率，降低了人工成本，减少劳动强度。通过伺服电机实现了对供料机构的纵向调节，针对不对宽度的工件提供不同的纵向移动行程，上料精准、稳定。通过电缸带动吸盘吸取工件，随工件垛料的减少，行程逐渐在接近开关的控制下逐渐增大，保证每个工件的吸取工作。托板结构为折角为90°的合页式结构，托板可向上翻转90°却无法向下转动，供料完成后实现自动复位。附图说明图1为本发明的整体结构示意图，图2为供料机构结构示意图，图3为图2的左视图，图4为图3的俯视图，图5为图4中B-B的剖视图，图6为上料机构的结构示意图，图7为图6的俯视图，图8为图7中A-A的剖视图，图9为图6中C-C的剖视图；图10为托料板初始状态结构示意图；图11为托料板使用过程结构示意图；图12为托料板托料状态结构示意图。图中：1供料机构，2上料机构，101电机，102链传动组件，103准备区，104工作区，105竖直导轨，106立柱，107竖直滑块，108升降机，109托板，201夹具，202电缸，203伺服电机，204螺杆，205螺帽，206水平滑块，207水平滑轨，208输送带，209底座，3托料板。具体实施方式以下结合附图1-12对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。如图1所示，该发明包括供料机构1和上料机构2两大部分。如图2-图5所示，其中，供料机构包括传...