本发明涉及柔性物料自动化生产设备，具体涉及一种适用于柔性物料的定位纠偏装置。
背景技术：
在以柔性物料为原材料的自动化生产行业中，往往要对无纺布材料复合橡筋。由于无纺布的柔软特性，往往要在较大张力的环境下加工，这时如果采用传统的定位纠偏装置，复合橡筋后的无纺布在大张力的环境下就必定会起皱纹或向中间收缩，或者让多余部分收容在中间，而传统的定位纠偏装置将无法实现这种特殊的应用。
技术实现要素：
本发明是针对现有技术的不足，提供一种适用于柔性物料的定位纠偏装置，能够有效解决复合橡筋后的无纺布在大张力环境下会起皱纹和向中间收缩的缺陷，以及现实对物料两侧边缘定位、将多余部分收容在中间的特殊应用。
本发明采用的技术方案如下：一种适用于柔性物料的定位纠偏装置，包括纠偏支架、执行机构、回中传感器、控制中心、物料边缘检测器，所述执行机构及回中传感器安装在纠偏支架上，控制中心设置在纠偏支架的后端，物料边缘检测器设置在纠偏支架的前端，所述控制中心分别与物料边缘检测器、执行机构、回中传感器电气连接，所述纠偏支架包括旋转支架和底座，所述旋转支架上设置有两个滚筒，所述旋转支架与所述底座之间设置有旋转支点，旋转支点设置在滚筒前方。
进一步的，所述滚筒采用单边方式安装，另一边悬空。
进一步的，所述执行机构设置在旋转支架与底座之间，执行机构的驱动端与旋转支架连接。
进一步的，所述执行机构行程距离为60mm，旋转支架产生的最大角度差为20度。
进一步的，所述回中传感器设置在旋转支架的下端。
进一步的，所述底座与旋转支架之间还设置两组平衡装置。
本发明的另一目的是提供一种适用于柔性物料的定位纠偏装置的应用方法，其方法如下：采用两台方向相反设置的定位纠偏装置，以对称的方向设置，两台方向定位纠偏装置的中心距离等于柔性物料最大宽度安装，调整两台定位纠偏装置的物料边缘检测器的距离，即可完成纠偏操作，其具体步骤如下：
a)当两个物料边缘检测器的检测中心线距离大于或等于柔性物料的最大宽度，如果柔性物料发生起皱纹或向内收缩，所述纠偏支架会产生向外拉伸的动作，直至柔性物料平整为此，从而解决复合橡筋后的柔性物料在大张力环境下会起皱纹和向中间收缩的缺陷。
b)当两个物料边缘检测器的检测中心线距离小于柔性物料的最小宽度，所述纠偏支架产生向内压缩的动作，直至柔性物料输出时两边边缘距离等于两个物料边缘检测器的检测中心线距离，从而现实对柔性物料两侧边缘定位、将多余部分收容在中间的特殊应用。
c)当所述控制中心处于对中模式时，所述纠偏支架将处于中间位置，充当过度辊，此时所述定位纠偏装置将不会对物料定位纠偏。
与现有技术相比，本发明通过将纠偏支架活动设置，使得纠偏支架会产生向外拉伸或向内压缩的动作，从而解决复合橡筋后的无纺布在大张力环境下会起皱纹和向中间收缩的缺陷以，同时现实对物料两侧边缘定位、将多余部分收容在中间的特殊应用，大大提高了生产效率。
附图说明
附图1是本发明所述适用于柔性物料的定位纠偏装置的结构示意图；
附图2是附图1所示纠偏支架的俯视图；
附图3是附图1所示纠偏支架的主视图；
附图4是附图1所示纠偏支架的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种适用于柔性物料的定位纠偏装置，包括纠偏支架1、执行机构2、回中传感器3、控制中心4、物料边缘检测器5，所述执行机构2及回中传感器3安装在纠偏支架1上，控制中心4设置在纠偏支架1的后端，物料边缘检测器5设置在纠偏支架1的前端，所述控制中心4分别与物料边缘检测器5、执行机构2、回中传感器3电气连接。
如图2、图3、图4所示，所述纠偏支架1包括旋转支架11和底座12，所述旋转支架11上设置有两个滚筒14，滚筒14用于输送无纺布，滚筒14采用单边安装的方式，另一边悬空，所述旋转支架11与所述底座12之间设置有旋转支点13，旋转支点13用于提供旋转支架11作为旋转的支点，旋转支点13设置在滚筒14前方，使得纠偏时滚筒13按弧形轨迹运动；所述底座12与旋转支架11之间还设置两组平衡装置15，所述平衡装置15用于提供旋转支架11的重力支撑，且起到上下限位的作用。
所述执行机构2设置在旋转支架11与底座12之间，执行机构2的驱动端与旋转支架11连接，执行机构2用于根据控制中心4发出的控制信号做出相应动作，推动旋转支架11产生一定角度差，使无纺布物料经滚筒14输送时起到纠偏的作用，在本发明中所述执行机构2行程距离为60mm，使旋转支架11能产生的最大角度差达到20度。
所述回中传感器3设置在旋转支架11的下端，回中传感器3用于对纠偏支架1的状态(包括位置与运动方向)进行检测并发出位置与运动方向信号。
所述控制中心4用于对物料边缘检测器5反馈的信号进行运算并控制执行机构2做出相应动作，以及对回中传感器3反馈的信号进行运算并控制执行机构2做出相应动作。
所述物料边缘检测器5用于对富有弹性的无纺布物料的边缘进行检测，当物料产生位移时发出位移量及位移方向信号。
本发明的应用方法如下：采用两台方向相反设置的定位纠偏装置，以对称的方向设置，两台方向定位纠偏装置的中心距离等于柔性物料最大宽度安装，调整两台定位纠偏装置的物料边缘检测器5的距离，即可完成纠偏操作，其具体步骤如下：
a)当两个物料边缘检测器5的检测中心线距离大于或等于柔性物料的最大宽度，如果柔性物料发生起皱纹或向内收缩，所述纠偏支架1会产生向外拉伸的动作，直至柔性物料平整为此，从而解决复合橡筋后的柔性物料在大张力环境下会起皱纹和向中间收缩的缺陷。
b)当两个物料边缘检测器5的检测中心线距离小于柔性物料的最小宽度，所述纠偏支架1产生向内压缩的动作，直至柔性物料输出时两边边缘距离等于两个物料边缘检测器5的检测中心线距离，从而现实对柔性物料两侧边缘定位、将多余部分收容在中间的特殊应用。
c)当所述控制中心4处于对中模式时，所述纠偏支架1将处于中间位置，充当过度辊，此时所述定位纠偏装置将不会对物料定位纠偏。
在本发明中，所述柔性物料为柔性无纺布。
本发明通过将纠偏支架活动设置，使得纠偏支架会产生向外拉伸或向内压缩的动作，从而解决复合橡筋后的无纺布在大张力环境下会起皱纹和向中间收缩的缺陷以，同时现实对物料两侧边缘定位、将多余部分收容在中间的特殊应用，大大提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。