本实用新型属于水果采摘装置领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。
背景技术：
菠萝作为我国南方四大名果之一，凭借其营养丰富、品质优异香气诱人等优点，深受人们喜爱，其需求量和种植量都在不断增大。
然而，菠萝的采摘却是一项繁重的工作，是生产链中最费劲、最耗时的环节。由于菠萝树和果实的特殊结构，以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济价值，目前国内绝大多数的菠萝采摘都仍然是人力手工操作,人工劳动强度大，生产成本高（人工费用约占成本的50%—70%）。并且，由于菠萝叶比较坚硬、叶子上有锋利的锐齿、菠萝果实上带有芒刺,对手的伤害程度很大,严重影响了菠萝的采摘效率,对采摘者来说也是一件头痛的事情。
此外，目前采用机械化的菠萝采摘装置，经检索，现有的专利文献中主要公开有两种机械化的菠萝采摘装置：
第一种为通过机械手来抱紧单个菠萝，然后通过拧断机构来拧断菠萝的根茎，从而完成菠萝的采摘，参见公告号为：CN103688657A，名为“一种用于自动采摘菠萝的装置和方法”公开的技术方案。
第二种为通过切割刀切割菠萝的根茎来完成采摘，参见公告号为：CN107182435A，名为“一种采摘菠萝的装置”公开的技术方案。
本技术方案仅针对上述第二种结构的菠萝采摘装置进行改进。上述公告号为：CN107182435A，名为“一种采摘菠萝的装置”的技术方案仍存有不足之处是采摘效率仍较低，理由是（参见其说明书0018段）：切割前将菠萝罩罩住单个菠萝，随后，启动切割刀切断菠萝的根茎；紧接着，菠萝在重力作用从菠萝罩中落出（至地面），最后，仍然需要人工将切下的菠萝捡入相应盛装器中，这样限制了玻璃采摘效率的提升。
基于此，申请人考虑设计一种结构合理，不伤手，菠萝采摘效率更高的菠萝采摘装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构合理，不伤手，菠萝采摘效率更高的菠萝采摘装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种菠萝采摘装置，包括菠萝根茎切割器，所述菠萝根茎切割器包括切割刀、切割刀驱动电机和刀具支架，所述切割刀和切割刀驱动电机安装在所述刀具支架上，且所述切割刀与所述切割刀驱动电机驱动相连；
其特征在于：所述刀具支架为整体呈U型的长板型结构，且所述刀具支架的U型结构的内侧面设有滑槽，所述刀具支架的U型结构的封闭端固定安装有手柄；
所述切割刀包括固定切割刀块和活动切割刀块；
所述固定切割刀块整体呈条形块状且长度方向的一侧方设有锯齿状的刀刃，所述固定切割刀块整体与所述刀具支架的长板型结构相平行且固定安装在所述刀具支架的U型结构的开口端处；
所述活动切割刀块整体呈条形块状，所述活动切割刀块长度方向的一端为活动切割端，另一端为滑动装配端，所述滑动装配端插装在所述刀具支架的滑槽内，所述活动切割端长度方向的一侧方设有锯齿状的刀刃，所述活动切割端上的刀刃与固定切割刀块上的刀刃朝向同一方并共同构成切割用刀刃结构；
所述切割刀驱动电机固定安装在所述刀具支架上，且所述切割刀驱动电机的转轴通过曲柄连接杆机构与所述滑动装配端铰接相连，并使得活动切割刀块能够沿着所述滑槽来回滑动；
所述菠萝根茎切割器还包括导果槽，所述导果槽固定安装在所述刀具支架上且位于所述切割用刀刃结构的上方位置处；所述导果槽包括在所述刀具支架长度方向并列间隔设置的两块矫正挡板，两块矫正挡板为顺所述切割用刀刃结构的刀刃朝向布置；两块矫正挡板上与邻近所述切割用刀刃结构的刀刃的一端为扩张状的入口端，另一端为间隔距离与单个菠萝的直径相匹配的出口端，该出口端用于供单个菠萝排出；
还包括在导果槽的出口端下方设置的菠萝装载器，所述菠萝装载器包括装载箱，所述装载箱的顶部具有用于供菠萝落入的落入口。
上述菠萝采摘装置在使用时，可直接采用电力来使得切割刀驱动电机带动活动切割刀块往复运动，从而使得活动切割刀块与固定切割刀块共同配合来快速的切断菠萝根茎，从而代替人的手动搬断，可以更大限度的节省人的劳动体力。
与此同时，因上述菠萝采摘装置带有了上述导果槽，并能够通过导果槽的矫正挡板来防止菠萝的倾倒，确保切割刀准确对准菠萝根茎，加快切割的速度，提升切割作业的可靠性。此外，还能通过导果槽控制菠萝被剪切后的移动方向和下落位置，从而便于让待切割的菠萝从入口端进入，让切下的菠萝从出口端处排出，保证切割作业更为连贯，切割和采摘的效率显著增高。
此外，因为切割刀安装在刀具支架长度方向上的一端，手柄安装在刀具支架长度方向上的另一端，这样就使得切割刀远离手部的位置，不易在切割作业时伤到人体，提升安全性。整体呈U型结构的刀具支架还具有节省材料、重量更轻的优点。
另外，上述切割用刀刃结构与导果槽相配合的结构，只能够对菠萝根茎进行切割，不易大面积的割伤菠萝叶，故在采摘菠萝的同时能够更好的保护好菠萝叶的完整性。
作为一种优选方案，所述导果槽的两块矫正挡板的下端通过一块连接板固定相连，所述连接板上邻进所述入口端处具有由内向外逐渐扩大的缺口，且该缺口的最内端处具有一个可供菠萝的根茎进入并限位的限位孔。
采用上述结构，不仅能够通过连接板来增强导果槽的结构强度；还能够通过连接板上的缺口来对玻璃的根茎进行导向，并使得菠萝根茎能够经缺口进入至限位孔处，从而被切割刀快速顺利的切除。
此外，上述缺口和限位孔还能够节省材料，降低导果槽的重量。
作为一种优选方案，所述刀具支架的U型结构的一侧边沿自身长度方向向外延伸形成有安装段，所述导果槽和固定切割刀块固定安装在所述安装段上。
上述安装段的设置，能够使得“切割用刀刃结构”更为远离手柄，提升安全性的同时，还能够通过安装段上的滑槽结构来对活动切割刀块形成滑动支承，提升活动切割刀块往复移动的可靠性。
此外，上述安装段的设置，也便于在安装段的上侧面来固定安装导果槽，在下侧面固定安装固定切割刀块，使得导果槽和固定切割刀块的装配和布置更为合理。
作为一种优选方案，菠萝采摘装置还包括切割器支承结构，所述切割器支承结构包括竖向设置的支承件，所述支承件的上端与所述刀具支架相连接，所述支承件的下端安装在所述菠萝装载器上。
上述切割器支承结构的设置，即能够通过支承件来撑起菠萝根茎切割器的大部分重量，使得人们能够长时间轻松地使用菠萝根茎切割器来切割菠萝，节省人力，降低劳动强度的同时，也帮助提高切割和采摘效率。
作为一种优选方案，所述支承件为压簧或气弹簧。
压簧或气弹簧均具有安装较为便捷，成本较低的优点。
作为一种优选方案，所述支承件的下端通过连接筒安装在所述装载箱上，所述连接筒的上段为上端具有开口的筒形结构，所述支承件的下端插装固定在所述连接筒的上段内部；所述连接筒的下段为柱形结构，且所述连接筒的下段沿径向贯穿设置有一个插槽，该插槽用于供该支承件的夹压安装在装载箱的边框上。
上述连接筒的设置，不仅便于提高支承件在装载箱的安装效率，还便于对支承件的位置进行调整，以使得支承件支承的菠萝根茎切割器和菠萝装载器能够更好地适应于不同的菠萝种植地，提升实用性。
作为一种优选方案，所述菠萝装载器还包括缓冲掉落管，所述缓冲掉落管整体弧形条状结构，所述缓冲掉落管的上端用于供菠萝落入，所述缓冲掉落管的下端用于供菠萝落出，且所述缓冲掉落管的下端邻近装载箱的箱底位置。
上述缓冲掉落管的设置，能够避免切割好的菠萝直接跌路至地面引起破损，降低菠萝种植户的损失，具有更好的采摘效果。
作为一种优选方案，所述缓冲掉落管在径向的内侧方顶部位置沿该缓冲掉落管的长度方向贯穿设置有条形槽孔。
上述条形槽孔的设置，不仅能够帮助提升缓冲掉落管的弹性，使得缓冲掉落管能够用于输送大中小体积的菠萝，提升实用性；此外，若菠萝在输送时卡在中途也便于伸手来快速疏通，确保缓冲掉落管输送能够持久顺畅可靠。
作为一种优选方案，所述缓冲掉落管由塑料制得，且所述缓冲掉落管的下段的外侧面下凸形成有插接柱，所述装载箱的外侧面固定安装有供所述插接柱插入的插接用套筒。
采用上述结构，便于实现缓冲掉落管在装载箱上的快速装配。
作为一种优选方案，所述装载箱的外形为矩形体状，所述装载箱水平周向上相邻两个侧面上设置有所述插接用套筒。
上述多个插接用套筒的设置，使得菠萝采摘装置能够根据不同的菠萝种植地中菠萝的分布来灵活选择缓冲掉落管的插接柱的插入位置，适应不同菠萝种植地的采摘工作。
同现有技术相比较，本实用新型的菠萝采摘装置具有的优点是：
1、结构简单可靠；
2、能够降低减采摘者劳动量，更加有效地提高采摘菠萝的效率。
附图说明
图1为本实用新型的菠萝采摘装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型的菠萝采摘装置的立体结构示意图（无缓冲掉落管）。
图3为本实用新型的菠萝采摘装置中缓冲掉落管的立体结构示意图。
图4为本实用新型的菠萝采摘装置中菠萝根茎切割器的立体结构示意图。
图5为图4中A处放大图。
图6为图4中B处放大图。
图1至图6中标记为：
菠萝根茎切割器：10切割刀驱动电机，11刀具支架，12手柄，13固定切割刀块，14活动切割刀块，15矫正挡板，16操控杆，17连接板，18安装段，19连接筒；
菠萝装载器：20装载箱，21缓冲掉落管，22插接柱，23插接用套筒，24拉杆，25抽屉箱，26插销具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。
具体实施时：如图1至图6所示：
一种菠萝采摘装置，包括菠萝根茎切割器，所述菠萝根茎切割器包括切割刀、切割刀驱动电机10和刀具支架11，所述切割刀和切割刀驱动电机10安装在所述刀具支架11上，且所述切割刀与所述切割刀驱动电机10驱动相连；
所述刀具支架11为整体呈U型的长板型结构，且所述刀具支架11的U型结构的内侧面设有滑槽，所述刀具支架11的U型结构的封闭端固定安装有手柄12；
所述切割刀包括固定切割刀块13和活动切割刀块14；
所述固定切割刀块13整体呈条形块状且长度方向的一侧方设有锯齿状的刀刃，所述固定切割刀块13整体与所述刀具支架11的长板型结构相平行且固定安装在所述刀具支架11的U型结构的开口端处；
所述活动切割刀块14整体呈条形块状，所述活动切割刀块14长度方向的一端为活动切割端，另一端为滑动装配端，所述滑动装配端插装在所述刀具支架11的滑槽内，所述活动切割端长度方向的一侧方设有锯齿状的刀刃，所述活动切割端上的刀刃与固定切割刀块13上的刀刃朝向同一方并共同构成切割用刀刃结构；
所述切割刀驱动电机10固定安装在所述刀具支架11上，且所述切割刀驱动电机10的转轴通过曲柄连接杆机构与所述滑动装配端铰接相连，并使得活动切割刀块14能够沿着所述滑槽来回滑动；
所述菠萝根茎切割器还包括导果槽，所述导果槽固定安装在所述刀具支架11上且位于所述切割用刀刃结构的上方位置处；所述导果槽包括在所述刀具支架11长度方向并列间隔设置的两块矫正挡板15，两块矫正挡板15为顺所述切割用刀刃结构的刀刃朝向布置；两块矫正挡板15上与邻近所述切割用刀刃结构的刀刃的一端为扩张状的入口端，另一端为间隔距离与单个菠萝的直径相匹配的出口端，该出口端用于供单个菠萝排出；
还包括在导果槽的出口端下方设置的菠萝装载器，所述菠萝装载器包括装载箱20，所述装载箱20的顶部具有用于供菠萝落入的落入口。
实施时，优选手柄12为手持杆，且在手持杆上远离刀具支架11的一端铰接有一根操控杆16，该操控杆16上设置有所述切割刀驱动电机10的开关。
实施时，优选所述切割刀驱动电机10通过支撑架固定安装在所述刀具支架11。
上述菠萝采摘装置在使用时，可直接采用电力来使得切割刀驱动电机10带动活动切割刀块14往复运动，从而使得活动切割刀块14与固定切割刀块13共同配合来快速的切断菠萝根茎，从而代替人的手动搬断，可以更大限度的节省人的劳动体力。
与此同时，因上述菠萝采摘装置带有了上述导果槽，并能够通过导果槽的矫正挡板15来防止菠萝的倾倒，确保切割刀准确对准菠萝根茎，加快切割的速度，提升切割作业的可靠性。此外，还能通过导果槽控制菠萝被剪切后的移动方向和下落位置，从而便于让待切割的菠萝从入口端进入，让切下的菠萝从出口端处排出，保证切割作业更为连贯，切割和采摘的效率显著增高。
此外，因为切割刀安装在刀具支架11长度方向上的一端，手柄12安装在刀具支架11长度方向上的另一端，这样就使得切割刀远离手部的位置，不易在切割作业时伤到人体，提升安全性。
另外，整体呈U型结构的刀具支架11还具有节省材料、重量更轻的优点。
其中，所述导果槽的两块矫正挡板15的下端通过一块连接板17固定相连，所述连接板17上邻进所述入口端处具有由内向外逐渐扩大的缺口，且该缺口的最内端处具有一个可供菠萝的根茎进入并限位的限位孔。
采用上述结构，不仅能够通过连接板17来增强导果槽的结构强度；还能够通过连接板17上的缺口来对玻璃的根茎进行导向，并使得菠萝根茎能够经缺口进入至限位孔处，从而被切割刀快速顺利的切除。
此外，上述缺口和限位孔还能够节省材料，降低导果槽的重量。
其中，所述刀具支架11的U型结构的一侧边沿自身长度方向向外延伸形成有安装段18，所述导果槽和固定切割刀块13固定安装在所述安装段18上。
上述安装段18的设置，能够使得“切割用刀刃结构”更为远离手柄12，提升安全性的同时，还能够通过安装段18上的滑槽结构来对活动切割刀块14形成滑动支承，提升活动切割刀块14往复移动的可靠性。
此外，上述安装段18的设置，也便于在安装段18的上侧面来固定安装导果槽，在下侧面固定安装固定切割刀块13，使得导果槽和固定切割刀块13的装配和布置更为合理。
其中，菠萝采摘装置还包括切割器支承结构，所述切割器支承结构包括竖向设置的支承件，所述支承件的上端与所述刀具支架11相连接，所述支承件的下端安装在所述菠萝装载器上。
上述切割器支承结构的设置，即能够通过支承件来撑起菠萝根茎切割器的大部分重量，使得人们能够长时间轻松地使用菠萝根茎切割器来切割菠萝，节省人力，降低劳动强度的同时，也帮助提高切割和采摘效率。
其中，所述支承件为压簧或气弹簧。
压簧或气弹簧均具有安装较为便捷，成本较低的优点。
实施时，优选支承件为压簧，这样一来，即能够在使用是更为灵活自由的切割刀的位置来快速切割菠萝根茎，提高切割效率。
其中，所述支承件的下端通过连接筒19安装在所述装载箱20上，所述连接筒19的上段为上端具有开口的筒形结构，所述支承件的下端插装固定在所述连接筒19的上段内部；所述连接筒19的下段为柱形结构，且所述连接筒19的下段沿径向贯穿设置有一个插槽，该插槽用于供该支承件的夹压安装在装载箱20的边框上。
上述连接筒19的设置，不仅便于提高支承件在装载箱20的安装效率，还便于对支承件的位置进行调整，以使得支承件支承的菠萝根茎切割器和菠萝装载器能够更好地适应于不同的菠萝种植地，提升实用性。
其中，所述菠萝装载器还包括缓冲掉落管21，所述缓冲掉落管21整体弧形条状结构，所述缓冲掉落管21的上端用于供菠萝落入，所述缓冲掉落管21的下端用于供菠萝落出，且所述缓冲掉落管21的下端邻近装载箱20的箱底位置。
实施时，缓冲掉落管21的上端处于邻近导果槽的出口端的正下方位置。
上述缓冲掉落管21的设置，能够避免切割好的菠萝直接跌路至地面引起破损，降低菠萝种植户的损失，具有更好的采摘效果。
其中，所述缓冲掉落管21在径向的内侧方顶部位置沿该缓冲掉落管21的长度方向贯穿设置有条形槽孔。
实施时，优选缓冲掉落管21的断面为四分之三圆型。
上述条形槽孔的设置，不仅能够帮助提升缓冲掉落管21的弹性，使得缓冲掉落管21能够用于输送大中小体积的菠萝，提升实用性；此外，若菠萝在输送时卡在中途也便于伸手来快速疏通，确保缓冲掉落管21输送能够持久顺畅可靠。
其中，所述缓冲掉落管21由塑料制得，且所述缓冲掉落管21的下段的外侧面下凸形成有插接柱22，所述装载箱20的外侧面固定安装有供所述插接柱22插入的插接用套筒23。
实施时，优选所述插接柱22为矩形体柱，所述套筒内的插接孔断面为与所述矩形体柱相配合的矩形面。
采用上述结构，便于实现缓冲掉落管21在装载箱20上的快速装配。
其中，所述装载箱20的外形为矩形体状，所述装载箱20水平周向上相邻两个侧面上设置有所述插接用套筒23。
上述多个插接用套筒23的设置，使得菠萝采摘装置能够根据不同的菠萝种植地中菠萝的分布来灵活选择缓冲掉落管21的插接柱22的插入位置，适应不同菠萝种植地的采摘工作。
其中，所述装载箱20的底部的四周安装有滚轮，且所述装载箱20的外侧面还固定安装有拉杆24。
上述滚轮的设置，使得装载箱20在菠萝种植地的移动更为方便快速，能够更好的接收切割刀接收的菠萝。
其中，所述装载箱20的周向的其中一个侧面的面板空缺并构成空缺处；
还包括一个抽屉箱25，所述抽屉箱25的上端为开口，所述抽屉箱25可活动地设置在所述装载箱20内且能够经所述空缺处拉出或推入。
采用上述抽屉箱25后，即可在单个抽屉箱25装满菠萝后便捷地更换下一个抽屉箱25来继续接收切割的菠萝，这样不仅能够节省装载箱20的体积，降低装载箱20的总重量，节省人力；还能够更好地确保切割过程连续的进行，提高菠萝切割和采摘的效率。
实施时，所述装载箱20上邻近所述空缺处的面板上插装设置有可拆卸的插销26。该插销26能够将抽屉箱25限位在装载箱20内，避免抽屉箱25意外滑出。当需要拉出抽屉箱25时，只需拆卸下插销26即可将抽屉箱25取出。
上述菠萝采摘装置的使用过程如下：
采摘时，使待采摘的菠萝根茎进入导果槽，此时启动切割刀驱动电机10，活动切割刀块14作往复直线运动，活动切割刀块14与固定切割刀块13配合形成有切割用刀刃结构来将菠萝根茎切断。
菠萝根茎切断后，菠萝因惯性向后倒入矫正板的出口端，后经缓冲掉落管21的上端进入，下端输出至装载箱20内的抽屉箱25内。且当抽屉箱25装满后，取下插销26，拉出并更换抽屉箱25来继续接收切割的菠萝。
备注：上述菠萝采摘装置在使用过程中，切割刀仅在更换抽屉箱25时停止，其余时间则一直工作。
以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。