本实用新型涉及剪草机技术领域，尤其涉及一种适用于园林景观植被的多功能除草机。
背景技术：
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成；刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源；
目前的剪草机在剪草过程中只能完成固定角度的剪切，剪草完成后收集草的草料收集装置固定，遇到凸出的障碍物容易影响剪草机的整体前行。
技术实现要素：
本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种适用于园林景观植被的多功能除草机。本实用新型通过设置切割装置，且切割装置能够在切割刀架的固定下完成一定角度的偏移，能够实现对景观植物的剪草，同时，车体后端设置仿形集草装置，能够在遇到凸出障碍物的时候做出升到仿形，完成避障功能。
本实用新型的技术方案：
一种适用于园林景观植被的多功能除草机，包括车体、切割刀架、升降机构、移动机构、仿形集草装置；所述车体下端加工有安装槽，所述安装槽两个侧壁内分别加工有升降机构安装凹槽，每组所述升降机构安装凹槽内设置有升降机构，两组所述升降机构之间设置有切割横梁，所述切割横梁内部设置有移动机构，所述移动机构上固定设置有切割刀架，所述切割刀架上设置有切割装置，所述切割横梁上通过转轴与刨根铲活动连接，所述刨根铲上端还通过电动推杆与所述车体底端固定连接，所述车体后端还设置有仿形集草装置。
进一步的，所述升降机构包括升降套筒，所述升降套筒固定设置在所述升降机构安装凹槽内，所述升降套筒内设置有若干组升降电动推杆，所有所述升降电动推杆活动端均与一组升降内管固定连接，所述升降内管与所述切割横梁固定连接。
进一步的，所述移动机构包括移动丝杠，所述移动丝杠设置在所述切割横梁内部，所述移动丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母还设置在四组移动导轨上，所述移动导轨均设置在所述切割横梁内，所述切割横梁下端加工有移动孔槽，所述丝杠螺母与所述切割刀架固定连接，所述切割刀架设置在所述移动孔槽内。
进一步的，所述切割装置包括切割电机，所述切割电机通过转轴与所述切割刀架活动连接，所述切割电机主轴通过减速器与切割刀片固定连接，所述切割电机还与一组调节电动推杆固定连接，所述调节电动推杆固定设置在所述切割刀架上。
进一步的，所述仿形集草装置包括集草铲，所述集草铲一端通过转轴与所述车体活动连接，所述集草铲另一端通过转轴与仿形气缸活动连接，所述仿形气缸另一端也通过转轴与所述车体活动连接，所述仿形气缸外端设置有复位弹簧。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型通过设置切割装置，且切割装置能够在切割刀架的固定下完成一定角度的偏移，能够实现对景观植物的剪草，同时，车体后端设置仿形集草装置，能够在遇到凸出障碍物的时候通过仿形集草装置中的仿形气缸做仿形动作，完成避障功能；
本实用新型通过升降机构和移动机构的协同作用，配合工作，实现切割装置固定尺寸的位移，同时，通过切割装置在切割刀架内通过调节电动推杆能够实现移动角度的偏移，能够最大限度的配合景观植物的外形进行切割。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的仿形集草装置的结构示意图；
图4是本实用新型的集草铲的主视图。
图中1-车体；2-切割刀架；3-升降机构；4-移动机构；5-仿形集草装置；6-切割装置；11-安装槽；12-切割横梁；13-刨根铲；14-电动推杆；31-升降套筒；32-升降电动推杆；33-升降内管；41-移动丝杠；42-丝杠螺母；43-移动导轨；44-移动孔槽；51-集草铲；52-仿形气缸；53-复位弹簧；61-切割电机；62-切割刀片；63-调节电动推杆。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
结合图1-图4示，本实施例公开的一种适用于园林景观植被的多功能除草机，包括车体1、切割刀架2、升降机构3、移动机构4、仿形集草装置5；所述车体1下端加工有安装槽11，所述安装槽11两个侧壁内分别加工有升降机构安装凹槽，每组所述升降机构安装凹槽内设置有升降机构3，两组所述升降机构3之间设置有切割横梁12，所述切割横梁12内部设置有移动机构4，所述移动机构4上固定设置有切割刀架2，所述切割刀架2上设置有切割装置6，所述切割横梁12上通过转轴与刨根铲13活动连接，所述刨根铲13上端还通过电动推杆14与所述车体1底端固定连接，所述车体1后端还设置有仿形集草装置5。
具体的，所述升降机构3包括升降套筒31，所述升降套筒31固定设置在所述升降机构安装凹槽内，所述升降套筒31内设置有若干组升降电动推杆32，所有所述升降电动推杆32活动端均与一组升降内管33固定连接，所述升降内管33与所述切割横梁12固定连接。
具体的，所述移动机构4包括移动丝杠41，所述移动丝杠41设置在所述切割横梁12内部，所述移动丝杠41上设置有丝杠螺母42，所述丝杠螺母42还设置在四组移动导轨43上，所述移动导轨43均设置在所述切割横梁12内，所述切割横梁12下端加工有移动孔槽44，所述丝杠螺母42与所述切割刀架2固定连接，所述切割刀架2设置在所述移动孔槽44内，所述移动丝杠端部还通过联轴器与驱动电机主轴固定连接，所述驱动电机也设置在所述切割横梁内部。
具体的，所述切割装置6包括切割电机61，所述切割电机61通过转轴与所述切割刀架2活动连接，所述切割电机61主轴通过减速器与切割刀片62固定连接，所述切割电机61还与一组调节电动推杆63固定连接，所述调节电动推杆63固定设置在所述切割刀架2上。
具体的，所述仿形集草装置5包括集草铲51，所述集草铲51一端通过转轴与所述车体1活动连接，所述集草铲51另一端通过转轴与仿形气缸52活动连接，所述仿形气缸52另一端也通过转轴与所述车体1活动连接，所述仿形气缸52外端设置有复位弹簧53
本实用新型的工作过程：
首先根据景观植物的外形要求，通过调节升降机构和移动机构控制切割装置的位置，同时通过调节电动推杆调节切割电机的角度，完成整体调节，通过驱动车辆带动车体移动，完成对景观植物的切割，同时，车体尾端的仿形集草装置将切割后的杂草收集统一处理。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。