色标放膜的控制方法与流程

本发明涉及一种膜包装机中常用的放膜方式，具体为色标放膜的控制方法。

背景技术：

膜包装机中我们常用的放膜方式是两种：定长放膜和色标放膜。定长放膜常用于透明膜包装，每次放膜都是一定的长度，而且放膜伺服电机的运行都是独立于PLC的逻辑扫描周期，精度完全可以满足要求，如图1所示。色标放膜主要是用于彩色膜包装，每次放膜的长度靠色标开关检测色标点，由PLC逻辑判断，再控制伺服电机的启停，由于这里面涉及到色标开关的反应时间和PLC逻辑扫描运行周期，所以色标放膜有一定的误差。

一般，我们利用伺服电机的控制流程是如图2所示。这种控制方法有一定的误差，而且无法避免，我们设放膜速度为xmm/s，PLC的扫描周期时长为t₀ms，色标开关的反应时间为t₁ms，一般情况下t₀值范围为几毫秒到几十毫秒，甚至一两百毫秒左右，这个时间与PLC的运行速度，程序的长度都有关系，t₁一般是一两毫秒左右，如果色标检测信号送至PLC，再经过PLC逻辑判断，两次放膜的信号差一个PLC扫描运行周期，还有色标检测信号差一个反应周期，那么两次放膜的误差长度就是L1＝x*t₀/1000+x*t₁/1000，我们x取值400，t₀取值25ms，t₁取值1ms，计算下来L＝10.4mm，也就是两次放膜的误差会有10.4mm，如果放膜速度更快，误差也会更大。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种色标放膜的控制方法，具体为：

1)启动之前，先将色标点对准色标检测开关；设定σL为每次系统微调的长度，取色标点宽度的一半；

2)设包装膜两个色标之间的标准长度为Lmm；

3)每次定长放膜长度为Lmm；

4)当PLC检测到色标点上升沿时，PLC运行程序进入到中断程序，判断此时放膜有没有完成，如果此时放膜未完成，说明放膜已过色标点或者正好到色标点，待放膜完成后再判断色标开关是否正好在色标点。

如果不在色标点，说明放膜已过色标检测点，下一次放膜的长度为L-σL，如果色标开关在色标点，说明放膜正好，下一次放膜长度还是为L，由于这个判断是在放膜完成后，所以PLC的运行周期可以忽略不计。

如果整个放膜过程中，色标开关都没检测到色标点，说明放膜色标点滞后，下一次放膜的长度为L+σL。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：

与现有技术方案相比，放膜精度高，而且不受放膜速度的影响，即使包装膜印刷图案色标有偏差，系统也能自己调整。

附图说明

图1为现有技术方案示意图。

图2为现有技术方案控制流程图。

图3为现有技术方案示意图。

图4为本发明提供技术方案示意图。

图5为本发明提供技术方案示意图。

图6为本发明提供技术方案示意图。

图7为本发明提供技术方案实施例程序图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本方案中，我们在色标放膜的情况下，以定长放膜为基础，再根据色标的位置系统自动进行微调。

具体做法如下：

前提条件：①启动之前，先将色标点对准色标检测开关。②σL为每次系统微调的长度，一般我们取色标点宽度的一半，也就是3mm左右。

1、我们设包装膜两个色标之间的标准长度为Lmm如图3所示。

2、每次定长放膜长度为Lmm。

3、当PLC检测到色标点上升沿时，PLC运行程序进入到中断程序，判断此时放膜有没有完成，如果此时放膜未完成，说明放膜已过色标点或者正好到色标点，待放膜完成后再判断色标开关是否正好在色标点，如果不在色标点，说明放膜已过色标检测点(如图4)，下一次放膜的长度为L-σL。如果色标开关在色标点，说明放膜正好(如图5)，下一次放膜长度还是为L，由于这个判断是在放膜完成后，所以PLC的运行周期可以忽略不计。

4、如果整个放膜过程中，色标开关都没检测到色标点(如图6)，说明放膜色标点滞后，下一次放膜的长度为L+σL。

说明：以上色标点的判断是在中断程序中执行，而且放膜长度的计算过程是在前一次放膜完成和后一次放膜的过程中执行，所以PLC的扫描周期可以忽略不计，即使是中断程序的执行有时间差，我们把每次放膜长度的调整量强制保持在σL以内。考虑到色标开关的反应时间，这种控制方法的误差在σL+x*t₁/1000，取值为3+400*1/1000＝3.4mm。控制流程图如图7所示。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。