本发明涉及饮料包装生产设备技术领域，具体涉及分道输送机构。
背景技术：
完成灌装、贴标等工序后的瓶子需要被输送至热收缩膜包装机或纸箱裹包机中进行二次包装。瓶子在包装机上游的输送带上为一股较宽的瓶流、并且呈品字形排布。包装机上游输送带上的瓶子需要经由分道输送机构分道导向后才能按照二次包装的要求呈一字形整齐排列在包装机中的各条输送通道中。
传统的分道输送机构的结构包括：用于输送瓶子的输送带，输送带上方的两侧分别设置有护瓶板机构，两侧的护瓶板机构包括护挡在输送带上方两侧的护瓶板，一对护瓶板之间的输送带的上方设置有三道分道板，三道分道板分别为一道第一分道板和两道第二分道板，第一分道板位于两道第二分道板之间，每侧的护瓶板顺着瓶子的输送方向依次分为入口段护瓶板和导向段护瓶板，相邻的导向段护瓶板与分道板之间以及相邻的两道分道板之间均分别形成用于引导瓶子通行的导向通道，两侧的入口段护瓶板护挡在导向通道的入口处，第一分道板入口端的端部向外突出于两侧的第二分道板入口端的端部、且伸入至一对入口段护瓶板之间，这能将进入至一对入口段护瓶板之间的一股瓶流依次逐级分流后再引导至各条导向通道内，导向通道内的瓶子在导向段护瓶板或分道板的引导下从导向通道的输出端向外输出。
在分道输送机构输送过程中，瓶子往往会受到输送压力不稳定、以及瓶子间相互挤压力等影响，尤其当瓶子为PET材质时，PET材质的瓶子对输送压力极度敏感、并且极易受压变形，这就导致导向通道的入口处十分容易产生卡瓶现象。目前，传统的分道输送机构中的卡瓶解除方式为人工手动处理，人工手动处理一处卡瓶通常需要15～20秒，一旦连续多次出现卡瓶现象就会迫使分道输送机构的上游设备停机，这就会大大降低整个包装生产线的生产效率。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题的是：提供一种能快速解除卡瓶故障的能自行解除卡瓶的分道输送机构。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：能自行解除卡瓶的分道输送机构，包括：用于输送瓶子的输送带，输送带上方的两侧分别设置有护瓶板机构，两侧的护瓶板机构之间的输送带的上方设置有三道分道板，三道分道板分别为一道第一分道板和两道第二分道板，第一分道板位于两道第二分道板之间，每侧的护瓶板机构均包括顺着瓶子的输送方向依次设置的入口段护瓶板组件和导向段护瓶板，相邻的导向段护瓶板与分道板之间以及相邻的两道分道板之间分别形成用于引导瓶子通行的导向通道，每侧的入口段护瓶板组件的结构包括：与导向段护瓶板断开设置、且护挡在导向通道入口处的入口段护瓶板，入口段护瓶板包括顺着瓶子的输送方向依次断开设置的入口段导入护瓶板和入口段泄压护瓶板，入口段导入护瓶板和入口段泄压护瓶板分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连接，第一驱动机构能驱使入口段导入护瓶板向输送带的内侧挤压瓶子后再回复至初始位置，第二驱动机构能驱使入口段泄压护瓶板向输送带的外侧退让使瓶子释放压力后再回复至初始位置；第一分道板入口端的端部向外突出于两侧的第二分道板入口端的端部、且伸入至一对入口段护瓶板之间，这能将进入至一对入口段导入护瓶板之间的一股瓶流依次逐级分流后再引导至各条导向通道内，导向通道内的瓶子在导向段护瓶板或分道板的引导下从导向通道的输出端向外输出。
进一步地，前述的能自行解除卡瓶的分道输送机构，其中，每侧的入口段导入护瓶板、入口段泄压护瓶板和导向段护瓶板的内壁依次呈阶梯状布置，且每侧的入口段导入护瓶板、入口段泄压护瓶板和导向段护瓶板的内壁顺着瓶子的输送方向呈依次向输送带的外侧退让的趋势；第一分道板入口端的端部伸入至两侧的入口段泄压护瓶板之间，两道第二分道板入口端的端部位于两侧的入口段泄压护瓶板的输出端之外。
进一步地，前述的能自行解除卡瓶的分道输送机构，其中，所述的第一驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞杆与同侧的入口段导入护瓶板相连接，第一气缸的活塞杆向外伸长能驱使与其连接的入口段导入护瓶板向输送带的内侧挤压，然后该第一气缸的活塞杆向内缩回能驱使与其连接的入口段导入护瓶板回复至初始位置。
进一步地，前述的能自行解除卡瓶的分道输送机构，其中，所述的第二驱动机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆与同侧的入口段泄压护瓶板相连接，第二气缸的活塞杆向内缩回能驱使与其连接的入口段泄压护瓶板向输送带的外侧退让，然后该第二气缸的活塞杆向外伸长能驱使与其连接的入口段泄压护瓶板回复至初始位置。
进一步地，前述的能自行解除卡瓶的分道输送机构，其中，两侧的导向段护瓶板上分别安装有用于检测各条导向通道的入口处是否卡瓶的信号检测开关，两侧的导向段护瓶板上的信号检测开关与每条导向通道一一对应，每个信号检测开关均能将检测到的对应导向通道入口处的卡瓶信号向外输出。
进一步地，前述的能自行解除卡瓶的分道输送机构，其中，每侧的入口段导入护瓶板的入口端的端部均呈由外向内倾斜、并能将瓶子向一对入口段导入护瓶板之间引导的斜面。
本发明的优点是：分别将导向通道入口处两侧的入口段导入护瓶板和入口段泄压护瓶板活动设置，并且每侧的入口段导入护瓶板和入口段泄压护瓶板分别由第一驱动机构和第二驱动机构驱动，这样一旦发生卡瓶，每侧的入口段导入护瓶板均能向输送带的内侧挤压，同时每侧的入口段泄压护瓶板均能向输送带的外侧退让，双重作用下卡瓶故障能被快速被解除，这大大提高了卡瓶故障的解除效率，从而大大提高了包装生产线的高速生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的能自行解除卡瓶的分道输送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，能自行解除卡瓶的分道输送机构，包括：用于输送瓶子7的输送带1，输送带1上方的两侧分别设置有护瓶板机构，两侧的护瓶板机构之间的输送带1的上方设置有三道分道板，三道分道板分别为一道第一分道板2和两道第二分道板3，第一分道板2位于两道第二分道板3之间，每侧的护瓶板机构均包括顺着瓶子的输送方向依次设置的入口段护瓶板组件和导向段护瓶板5，相邻的导向段护瓶板5与分道板之间以及相邻的两道分道板之间分别形成用于引导瓶子7通行的导向通道6，每侧的入口段护瓶板组件的结构包括：与导向段护瓶板5断开设置、且护挡在导向通道6入口处61的入口段护瓶板4，入口段护瓶板4又包括顺着瓶子7的输送方向依次断开设置的入口段导入护瓶板41和入口段泄压护瓶板42，入口段导入护瓶板41和入口段泄压护瓶板42分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连接，第一驱动机构能驱使入口段导入护瓶板41向输送带1的内侧挤压瓶子后再回复至初始位置，第二驱动机构能驱使入口段泄压护瓶板42向输送带1的外侧退让使瓶子释放压力后再回复至初始位置。本实施例中所述的第一驱动机构为第一气缸10，第一气缸10的活塞杆与同侧的入口段导入护瓶板41相连接，第一气缸10的活塞杆向外伸长能驱使与其连接的入口段导入护瓶板41向输送带1的内侧挤压，然后该第一气缸10的活塞杆向内缩回能驱使与其连接的入口段导入护瓶板41回复至初始位置。本实施例中所述的第二驱动机构为第二气缸11，第二气缸11的活塞杆与同侧的入口段泄压护瓶板42相连接，第二气缸11的活塞杆向内缩回能驱使与其连接的入口段泄压护瓶板42向输送带1的外侧退让，然后该第二气缸11的活塞杆向外伸长能驱使与其连接的入口段泄压护瓶板42回复至初始位置。第一分道板2入口端的端部21向外突出于两侧的第二分道板3入口端的端部31、且伸入至一对入口段护瓶板4之间，这能将进入至一对入口段导入护瓶板41之间的一股瓶流依次逐级分流后再引导至各条导向通道6内，导向通道6内的瓶子在导向段护瓶板5或分道板的引导下从导向通道6的输出端向外输出。为了使瓶子能更稳定、更顺畅地进入至一对入口段导入护瓶板41之间，本实施例中，每侧的入口段导入护瓶板41的入口端的端部均呈由外向内倾斜、并能将瓶子向一对入口段导入护瓶板41之间引导的斜面411。
为了降低每条导向通道6入口处61的卡瓶概率，本实施例中每侧的入口段导入护瓶板41、入口段泄压护瓶板42和导向段护瓶板5的内壁依次呈阶梯状布置，且每侧的入口段导入护瓶板41、入口段泄压护瓶板42和导向段护瓶板5的内壁顺着瓶子7的输送方向呈依次向输送带1的外侧退让的趋势；第一分道板2入口端的端部21位于两侧的入口段泄压护瓶板42之间，两道第二分道板3入口端的端部31位于两侧的入口段泄压护瓶板42的输出端之外。
为了便于自动控制，两侧的导向段护瓶板5上分别安装有用于检测各条导向通道6入口处是否发生卡瓶的信号检测开关51，两侧的导向段护瓶板5上的信号检测开关51与每条导向通道6一一对应，每个信号检测开关51均能将检测到的对应导向通道6入口处61的卡瓶信号向外输出。
工作原理如下：进入至一对入口段导入护瓶板41之间的一股瓶流在输送带1的输送下向前运行，在第一分道板2的端部21 的分隔引导下一股瓶流先分成两股瓶流，两股瓶流继续向前运行，在两道第二分道板3的端部31的分隔引导下两股瓶流再分成四股瓶流，四股瓶流分别进入至四道导向通道6内，进入各导向通道6内的瓶子在形成导向通道6的导向段护瓶板5或分道板的引导下向外输出。依次逐级分流的输送方式能提高瓶子输送的顺畅度，从而降低导向通道6的入口处61发生卡瓶的概率。由于每侧的入口段导入护瓶板41、入口段泄压护瓶板42和导向段护瓶板5的内壁均顺着瓶子的输送方向依次向输送带1的外侧退让，这样的设置结构可以释放进入至一对进口段泄压护瓶板42之间、以及进入至一对导向段护瓶板5之间的瓶子之间的相互挤压力，从而能进一步大大降低导向通道6入口处61发生卡瓶的概率。
当第一分道板2一侧的导向通道6的入口处61发生卡瓶时，信号检测开关51就会将检测到的卡瓶信号向外发出至控制器中，控制器发出命令使卡瓶侧的第二气缸11动作，卡瓶侧的第二气缸11驱使与其连接的入口段泄压护瓶板42向输送带1的外侧退让，从而为发生卡瓶的导向通道6入口处61的瓶子7提供足够的释放挤压力的空间；同时控制器发出命令使卡瓶侧的的第一气缸10动作，该第一气缸10驱使与其连接的入口段导入护瓶板41向输送带1的内侧挤压，双重作用下入导向通道6入口处61拥堵的瓶子能够重新运行，即该导向通道6的入口处61的卡瓶故障被解除。接着，控制器再发出命令使该侧的第一气缸10和第二气缸11分别驱使入口段导入护瓶板41和入口段泄压护瓶板42分别回复至初始位置，从而为下次卡瓶故障的解除做好准备。
当第一分道板2两侧的导向通道6的入口处61都发生卡瓶时，信号检测开关51就会将卡瓶信号向外发出至控制器中，控制器发出命令使两侧的第二气缸11动作，两侧的第二气缸11分别驱使两侧的入口段泄压护瓶板42一起向输送带1的外侧退让，从而为发生卡瓶的导向通道6入口处61的瓶子提供足够的释放压力的空间；同时控制器发出命令使两侧的第一气缸10动作，两侧的第一气缸10分别驱使两侧的入口段导入护瓶板41一起向输送带1的内侧挤压，双重作用下两侧的导向通道6入口处61拥堵的瓶子重新向前运行，即导向通道6的入口处61的卡瓶故障被解除。接着，控制器再发出命令使两侧的第一气缸10和第二气缸11驱使对应的入口段导入护瓶板41和入口段泄压护瓶板42分别回复至初始位置，从而为下次卡瓶故障的解除做好准备。
本发明的优点在于：分别将导向通道6入口处61两侧的入口段导入护瓶板41和入口段泄压护瓶板42活动设置，并且每侧的入口段导入护瓶板41和入口段泄压护瓶板42分别由第一驱动机构和第二驱动机构驱动，这样一旦发生卡瓶，每侧的入口段导入护瓶板41均能向输送带1的内侧挤压，同时每侧的入口段泄压护瓶板42均能向输送带1的外侧退让，双重作用下卡瓶故障能被快速被解除，这大大提高了卡瓶故障的解除效率，从而大大提高了包装生产线的高速生产效率。