本发明涉及无底坑电梯领域技术领域，尤其涉及一种可拆卸、伸缩的轿厢护脚板及高可靠无底坑电梯。
背景技术：
无底坑是指电梯井道的井底标高等于或略高于井外地面标高的电梯，对地面来说没有底坑。底坑内或轿底的电梯部件安装到电梯投影外井道框架内的地面上或移到上部。无底坑电梯具有安装空间小，使用效率高等特点，因此被广泛应用于别墅等高品质住宅中，为避免无底坑电梯在运行过程中，不能与地面完全持平而产生危险，现有技术中多采用在轿厢开门侧的底部固定护脚板的方法，对井道的空洞进行遮挡，避免乘坐者坠入而产生危险。但现有的固定护脚板的长度是固定的，当轿厢与开门处地面的落差较大时，其固定于轿厢底部的固定护脚板对空隙部不能完全起到遮挡作用，从而使固定护脚板无法起到作用，使电梯的安全性下降、维护成本上升。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的缺陷，本发明解决了现有无底坑电梯运行过程中安全性差的问题。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种可拆卸、伸缩的轿厢护脚板，包括：固定护脚板，特征在于，还包括：活动护脚板；所述活动护脚板与所述固定护脚板活动连接，从所述固定护脚板的上侧或下侧伸出或摆动至所述固定护脚板的下方。
在一种优选的实施方式中，所述固定护脚板设置于轿厢轿门下端；固定护脚板内侧面的两垂直边设置平行导槽，所述活动护脚板对应侧设置导轮，所述活动护脚板与所述固定护脚板通过导槽导轮活动连接。
在一种优选的实施方式中，还包括：伸缩位置传感器、伸缩控制器及伸缩驱动电机；所述伸缩位置传感器的输出端与所述伸缩控制器的输入端连接，所述伸缩控制器的输出端与伸缩驱动电机的驱动端连接，所述伸缩驱动电机的传动端与所述活动护脚板的侧方活动连接；所述伸缩位置传感器设置于所述固定护脚板的前侧面上，将当前的位置感应信息发送到所述伸缩控制器，所述伸缩控制器根据所述当前的位置感应信息驱动所述伸缩驱动电机带动所述活动护脚板从所述固定护脚板的底部伸出。
在一种优选的实施方式中，所述伸缩控制器的输入端还与轿厢门扇开启电机的驱动端连接；当所述轿厢门扇开启电机的驱动端为开启驱动信息时，所述伸缩控制器根据所述当前的位置感应信息及所述开启驱动信息，驱动所述伸缩驱动电机带动所述活动护脚板从所述固定护脚板的底部伸出。
在一种优选的实施方式中，所述固定护脚板向电梯井道侧壁内侧倾斜，使所述活动护脚板的底边与所述井道侧壁固定连接，所述活动护脚板的底边处包裹固定尼龙条。
在一种优选的实施方式中，所述活动护脚板与所述固定护脚板的底边通过转轴连接，使所述活动护脚板围绕所述转轴折叠到所述固定护脚板的内侧。
在一种优选的实施方式中，还包括：摆动位置传感器、摆动控制器、摆动液压缸及摆动驱动马达；所述摆动位置传感器的输出端与所述摆动控制器的输入端连接，所述摆动控制器的输出端与摆动驱动马达的驱动端连接，所述摆动驱动马达的油路输出端与所述摆动液压缸的一侧连通，所述摆动液压缸的伸出杆末端与所述活动护脚板的内侧活动连接；所述摆动位置传感器设置于所述固定护脚板的前侧面上，将当前的位置感应信息发送到所述伸缩控制器，所述摆动控制器根据所述当前的位置感应信息驱动所述摆动驱动马达带动所述摆动液压缸运动，使所述摆动液压缸的伸出杆末端带动所述活动护脚板沿所述转轴摆动至所述固定护脚板的下方。
在一种优选的实施方式中，所述摆动控制器的输入端还与轿厢门扇开启电机的驱动端连接；当所述轿厢门扇开启电机的驱动端为开启驱动信息时，所述摆动控制器根据所述当前的位置感应信息及所述开启驱动信息，驱动所述摆动控制器带动所述摆动液压缸运动，使所述摆动液压缸的伸出杆末端带动所述活动护脚板沿所述转轴摆动至所述固定护脚板的下方。
在一种优选的实施方式中，还包括：固定尼龙块；所述固定尼龙块与所述活动护脚板的底边固定连接；所述固定尼龙块的宽度为20～60mm，厚度为15～20mm。
同时，本发明还提供了一种高可靠无底坑电梯，包括，如上述任一项的可拆卸、伸缩的轿厢护脚板及轿厢；所述可拆卸、伸缩的轿厢护脚板与轿厢的一侧底部边缘固定。
本发明的有益效果为：本发明中的可拆卸、伸缩的轿厢护脚板，通过在固定护脚板的下部增加活动护脚板，对电梯运行中由于楼层停留位置不准确而产生的井道外露空洞进行了有效的遮挡，即增加了护脚板的实际掩盖范围，增大了无底坑电梯在使用时的安全性，同时下部的活动护脚板是可折叠或收回的，因此，使无底坑电梯的整体结构紧凑，提高了无底坑电梯的安全性、降低了使用、维护及运行成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的初始状态结构示意图；
图1a为本发明一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的横向结构示意图；
图2为本发明一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的打开状态结构示意图；
图3为本发明另一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的初始状态结构示意图；
图4为本发明另一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的打开状态结构示意图；
图5为本发明一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的控制结构示意图；
图6为本发明另一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的控制结构示意图；
图7为本发明又一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的打开状态结构示意图。
图8为本发明又一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的控制结构示意图；
图9为本发明再一种实施方式中，可拆卸、伸缩的轿厢护脚板中活动护脚板的控制结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种实施方式中，公开的可拆卸、伸缩的轿厢护脚板的主体结构为：在轿厢10的底部边缘11焊接不锈钢制成的固定护脚板20，如图1、1a所示，在固定护脚板20内侧面23的两垂直边设置平行导槽24。活动护脚板30对应侧设置导轮31。活动护脚板30与固定护脚板20通过导槽导轮活动连接。即，在固定护脚板20的内侧21活动连接活动护脚板30。使活动护脚板30从或固定护脚板20的下方伸出如图2所示。因此，当轿厢10高于电梯门孔底部边缘时，可通过在固定护脚板20上开设的操作孔29，将活动护脚板30滑动于固定护脚板20的下方，从而，对轿厢10底部的空隙给予遮挡。如图3所示，活动护脚板30与固定护脚板20的底边22通过转轴40连接，使活动护脚板30围绕转轴折叠到固定护脚板20的内侧21。即在固定护脚板20的底边22上活动连接活动护脚板30，如图4所示，使活动护脚板30摆动至固定护脚板20的下方。因此，当轿厢10高于电梯门孔底部边缘时，可通过在固定护脚板20上开设的操作孔29，将活动护脚板30翻转于固定护脚板20的下方，从而，对轿厢10底部的空隙给予遮挡。
为便于自动化控制，在本发明的一种实施方式中，在上述结构中还包括：在固定护脚板20的前侧面最低端上固定伸缩位置传感器51，该传感器可采用红外位置传感器给予实现。在轿厢10的底部固定伸缩控制器52，该固定伸缩控制器52可采用单片机或工业控制芯片给予实现。在活动护脚板30的侧方固定伸缩驱动电机53，伸缩驱动电机53的输出传动端通过齿条齿轮机构与活动护脚板30的侧壁活动连接。如图5所示，伸缩位置传感器51的感应输出端与伸缩控制器52的输入端连接，伸缩控制器52的输出端与伸缩驱动电机53的驱动端连接。当固定护脚板20的前侧面最低端低于外部的电梯开孔底面墙体时，伸缩位置传感器51被遮挡，因此，不产生感应信息，说明当前固定护脚板20未完全暴露，属于可遮挡空隙的状态；反之，当固定护脚板20的前侧面最低端高于外部的电梯开孔底面墙体时，伸缩位置传感器51不被遮挡，因此，产生感应信息，说明当前固定护脚板20完全暴露，属于不可遮挡空隙的状态，则伸缩位置传感器51将当前的“前方无遮挡物的”位置感应信息发送到伸缩控制器52。伸缩控制器52根据当前的位置感应信息驱动伸缩驱动电机53的输出轴转动，该输出轴带动齿轮、齿条机构运动，使活动护脚板30沿固定护脚板20两侧的导轨运动，从固定护脚板20的底部伸出。从而，起到对空隙进行遮挡的作用。
为使上述的活动护脚板的控制更为准确，在本发明的一种实施例中，如图6所示，伸缩控制器52的输入端还与轿厢门扇开启电机54的驱动端连接，其中，轿厢门扇开启电机54为驱动轿厢门扇向两侧或一侧开启的电机。当轿厢门扇开启电机54的驱动端为开启驱动信息时，即说明此时，轿厢门扇处于开启状态时，伸缩控制器52根据当前的上述位置感应信息及上述开启驱动信息，两个信息驱动伸缩驱动电机53带动活动护脚板30从固定护脚板20的底部伸出。从而增加控制的准确性，减小因“伸缩位置传感器5”的误判断而给控制造成的混乱，节约了能源，提高了控制的准确性。在本发明的另一种实施方式中，如图3所示，摆动位置传感器58设置于固定护脚板20的前侧面上，将当前的位置感应信息发送到伸缩控制器52。摆动控制器55、摆动驱动马达57及摆动液压缸56固定于轿厢10的底面。如图8所示，摆动位置传感器58的输出端与摆动控制器55的输入端连接。摆动控制器55的输出端与摆动驱动马达57的驱动端连接。摆动驱动马达57的油路输出端与摆动液压缸56的一侧连通，摆动液压缸56的伸出杆561末端与活动护脚板30的内侧活动连接。摆动控制器55根据当前的位置感应信息驱动摆动驱动马达57带动摆动液压缸56运动，使摆动液压缸56的伸出杆末端带动活动护脚板30沿转轴摆动至固定护脚板20的下方。
图9所示，为便于自动化控制，在本发明的一种实施方式中，在上述结构中摆动控制器55的输入端还与轿厢门扇开启电机54的驱动端连接。当轿厢门扇开启电机54的驱动端为开启驱动信息时，摆动控制器55根据当前的位置感应信息及开启驱动信息，驱动摆动控制器55带动摆动液压缸56运动，使摆动液压缸56的伸出杆末端带动活动护脚板30沿转轴摆动至固定护脚板20的下方。为使本发明的护脚板在使用时，还能起到辅助的定位作用，提高电梯的安全运行性能，如图3所示，还包括阻尼带71，固定阻尼带71与活动护脚板30的底边固定连接，固定阻尼带的宽度为20～60mm，厚度为15～20mm。
在另一种实施方式中，为使本发明的护脚板在使用时，还能起到辅助的定位作用，提高电梯的安全运行性能，如图7所示，在本发明的一种实施方式中，固定护脚板20向电梯井道60的外侧壁61倾斜，使活动护脚板30的底边与井道侧壁61固定连接。为起到更好的固定作用，活动护脚板30的底边处包裹固定阻尼条70。
同时，本发明还提供了一种可拆卸、伸缩的轿厢护脚板及轿厢，包括上述实施方式中的可拆卸、伸缩的轿厢护脚板，该可拆卸、伸缩的轿厢护脚板与轿厢的一侧底部边缘固定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。