一种电动双向叉车用防撞系统的制作方法

本发明涉及电动双向叉车技术领域，具体为一种电动双向叉车用防撞系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

目前电动双向叉车上的不具备防撞系统，其他车辆上的防撞系统只能对车距进行检测做出判断，不能实现自动刹车制动，同时也不具备车距信息监测反馈能力，无法判断出数据的真实性，不适合叉车使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动双向叉车用防撞系统，解决了目前电动双向叉车上的不具备防撞系统，其他车辆上的防撞系统只能对车距进行检测做出判断，不能实现自动刹车制动，同时也不具备车距信息监测反馈能力，无法判断出数据的真实性，不适合叉车使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动双向叉车用防撞系统，包括信号发射单元和车辆驾驶状态监测，所述信号发射单元通过信号综合收集单元发射和接收介质信号，所述信号综合收集单元将距离信息传输给信号传输单元，所述信号传输单元将收集的距离信息传输给信号信息处理单元，所述车辆驾驶状态监测收集的车辆状态信息传输给信号信息处理单元，所述信号信息处理单元将处理结果保存到数据存储库内，所述信号信息处理单元发出执行信号给执行机构，所述执行机构处理后的信息传输给安全性判断机构，安全性判断机构判断出不安全信息传输给信号传输单元，所述信号信息处理单元将信息显示在终端设备单元。

优选的，所述信号综合收集单元包括车距信息和驾驶员驾驶状态信息，所述车距信息和驾驶员驾驶状态信息传输到仪器检测数据机构，所述仪器检测数据机构将合理的信息传输给车距安全判断器，所述车距安全判断器将非安全车距信息传输给碰撞预测机制，所述碰撞预测机制将预测信息传输给减速制动判断机构。

优选的，所述仪器检测数据机构将不合理性数据传输到信息反馈机制。

优选的，所述车距安全判断器将安全车距信息传输给保持状态机制。

优选的，所述减速制动判断机构将无减速制动状态信息传输给减速预警机构。

优选的，所述减速制动判断机构将有减速制动状态信息传输给系统状态保持机构。

优选的，所述信号发射单元包括激光发射端和超声波监测发射端，所述激光发射端设置有激光发射器和激光信号回收器。

优选的，所述超声波监测发射端包括超声波发射器和超声波信号回收反馈器。

优选的，所述执行机构包括车外执行机构和车内执行机构，所述车外执行机构包括刹车机构和车外报警机构。

优选的，所述车内执行机构包括车内语音报警机构。

(三)有益效果

本发明提供了一种电动双向叉车用防撞系统。具备以下有益效果：

(1)、该电动双向叉车用防撞系统，通过信号发射单元发射和接收信号，信号综合收集单元收集发射信号和反馈信号，信号综合收集单元将信号和反馈信号综合处理通过信号传输单元传输给信号信息处理单元，同时车辆驾驶状态监测发送车辆状态信息给信号信息处理单元，从而车距信息和驾驶员驾驶状态信息传输给仪器检测数据机构进行数据合理性分析，将不合理的数据信息反馈到信息反馈机制，对合理的数据信息传输给车距安全判断器，车距安全判断器对数据进行安全撞击性判断，安全车距时保持车辆原有状态，非安全车距数据传输给碰撞预测机制，经过减速制动判断机构判断驾驶员是否有减速造作，当没有减速操作时减速预警机构控制执行机构进行安全防撞操作，达到了实现对数据真实性的判断，具备反馈调节的能力，保证数据信息的对执行操作的稳定性，从而提高系统操作的高效性的目的。

(2)、该电动双向叉车用防撞系统，通过信号发射单元内设置超声波监测发射端和超声波发射器，使用超声波和激光两种介质进行车距检测，超声波监测发射端上安装有超声波信号回收反馈器，使得超声波信号具备反馈能力，达到了实现双重介质测距，提高防撞数据的准确性，提高系统操作的执行力的目的。

附图说明

图1为本发明结构整体框图；

图2为本发明信号信息处理单元的框图；

图3为本发明结构信号发射接收单元的框图；

图4为本发明结构执行机构的整体框图。

图中：1信号发射单元、101激光发射端、102超声波监测发射端、103超声波发射器、104超声波信号回收反馈器、105激光发射器、106激光信号回收器、2信号信息处理单元、201车距信息、202驾驶员驾驶状态信息、203仪器检测数据机构、204信息反馈机制、205车距安全判断器、206保持状态机制、207碰撞预测机制、208减速制动判断机构、209减速预警机构、210系统状态保持机构、3信号传输单元、4车辆驾驶状态监测、5安全性判断机构、6执行机构、61车外执行机构、62车内执行机构、63刹车机构、64车外报警机构、65车内语音报警机构、7信号综合收集单元、8终端设备单元、9数据存储库。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动双向叉车用防撞系统，包括信号发射单元1和车辆驾驶状态监测4，信号发射单元1通过信号综合收集单元7发射和接收介质信号，信号综合收集单元7将距离信息传输给信号传输单元3，信号传输单元3将收集的距离信息传输给信号信息处理单元2，车辆驾驶状态监测4收集的车辆状态信息传输给信号信息处理单元2，信号信息处理单元2将处理结果保存到数据存储库9内，信号信息处理单元2发出执行信号给执行机构6，执行机构6处理后的信息传输给安全性判断机构5，安全性判断机构5判断出不安全信息传输给信号传输单元3，信号信息处理单元2将信息显示在终端设备单元8。信号信息处理单元2包括车距信息201和驾驶员驾驶状态信息202，车距信息201和驾驶员驾驶状态信息202传输到仪器检测数据机构203，仪器检测数据机构203将合理的信息传输给车距安全判断器205，车距安全判断器205将非安全车距信息传输给碰撞预测机制207，碰撞预测机制207将预测信息传输给减速制动判断机构208。仪器检测数据机构203将不合理性数据传输到信息反馈机制204。车距安全判断器205将安全车距信息传输给保持状态机制206。减速制动判断机构208将无减速制动状态信息传输给减速预警机构209。减速制动判断机构208将有减速制动状态信息传输给系统状态保持机构210。信号发射单元1包括激光发射端101和超声波监测发射端102，激光发射端101设置有激光发射器105和激光信号回收器106。超声波监测发射端102包括超声波发射器103和超声波信号回收反馈器104。执行机构6包括车外执行机构61和车内执行机构62，车外执行机构61包括刹车机构63和车外报警机构64。车内执行机构62包括车内语音报警机构65。

使用时，通过信号发射单元1发射和接收信号，信号综合收集单元7收集发射信号和反馈信号，信号综合收集单元7将信号和反馈信号综合处理通过信号传输单元3传输给信号信息处理单元2，同时车辆驾驶状态监测4发送车辆状态信息给信号信息处理单元2，从而车距信息201和驾驶员驾驶状态信息202传输给仪器检测数据机构203进行数据合理性分析，将不合理的数据信息反馈到信息反馈机制204，对合理的数据信息传输给车距安全判断器205，车距安全判断器205对数据进行安全撞击性判断，安全车距时保持车辆原有状态，非安全车距数据传输给碰撞预测机制207，经过减速制动判断机构208判断驾驶员是否有减速造作，当没有减速操作时减速预警机构209控制执行机构6进行安全防撞操作，达到了实现对数据真实性的判断，具备反馈调节的能力，保证数据信息的对执行操作的稳定性，从而提高系统操作的高效性的目的。通过信号发射单元1内设置超声波监测发射端102和超声波发射器103，使用超声波和激光两种介质进行车距检测，超声波监测发射端102上安装有超声波信号回收反馈器104，使得超声波信号具备反馈能力，达到了实现双重介质测距，提高防撞数据的准确性，提高系统操作的执行力的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。