芯片的摆盘装置的制作方法

技术特征：
1.一种芯片的摆盘装置，其特征在于：包括托盘装置(1)、摆盘机械手装置(2)及剔芯装置(3)，其中托盘装置(1)包括芯片托盘(106)、支架A(107)及托盘动力源，该托盘动力源安装在所述支架A(107)上，所述芯片托盘(106)通过托盘动力源驱动沿所述支架A(107)长度方向往复移动，所述芯片托盘(106)均布有多排摆放芯片的芯片槽；所述摆盘机械手装置(2)位于托盘装置(1)的上方，包括动力源C(201)、升降回转装置(205)及支架B(206)，该动力源C(201)安装在所述支架B(206)上，所述升降回转装置(205)通过动力源C(201)的驱动沿所述支架B(206)长度方向往复移动，所述升降回转装置(205)包括升降动力源(2051)及回转装置(2053)，该升降动力源(2051)由所述动力源C(201)驱动，所述回转装置(2053)包括回转动力源(20531)、吸盘座A(20533)及多个吸盘A(20534)，该回转动力源(20531)与所述升降动力源(2051)的输出端相连，所述回转动力源(20531)的输出端连接有吸盘座A(20533)，该吸盘座A(20533)上成排地安装有多个吸盘A(20534)，整排抓取芯片摆放至所述芯片托盘(106)上的一排芯片槽内；所述剔芯装置(3)位于摆盘机械手装置(2)一侧的托盘装置(1)上方，包括动力源D(301)、剔芯抓手装置(305)、废料盒(306)及支架C(307)，该动力源D(301)及废料盒(306)分别安装在所述支架C(307)上，所述剔芯抓手装置(305)通过动力源D(301)的驱动沿所述支架C(307)的长度方向往复移动，所述剔芯抓手装置(305)包括动力源E(3051)、固定板(3052)、吸盘座B(3054)及吸盘B(3055)，该动力源E(3051)通过固定板(3052)由所述动力源D(301)驱动，所述吸盘座B(3054)与动力源E(3051)的输出端相连，在该吸盘座B(3054)上安装有所述吸盘B(3055)，废芯片通过该吸盘B(3055)被剔除至所述废料盒(306)中。2.按权利要求1所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述芯片托盘(106)包括上芯片托盘(1061)及下芯片托盘(1062)，该上芯片托盘(1061)及下芯片托盘(1062)分别由各自独立的托盘动力源驱动沿所述支架A(107)往复移动，即所述托盘动力源包括分别安装在支架A(107)上的动力源A(1011)及动力源B(1012)，该动力源A(1011)驱动上芯片托盘(1061)沿所述支架A(107)往复移动，动力源B(1012)驱动下芯片托盘(1062)沿所述支架A(107)往复移动。3.按权利要求2所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述上芯片托盘(1061)的上表面设有多个凹槽或凸台，所述下芯片托盘(1062)的上表面设有多个凸台或凹槽，每个所述凹槽或凸台均成排设有芯片槽。4.按权利要求2或3所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述动力源A(1011)的输出端连接有转动安装在支架A(107)上的丝杠A(1031)，所述上芯片托盘(1061)通过丝母A(1041)与该丝杠A(1031)螺纹连接，通过所述丝杠A(1031)与丝母A(1041)之间的螺旋副实现所述上芯片托盘(1061)沿支架A(107)长度方向的往复移动；所述动力源B(1012)的输出端连接有转动安装在支架A(107)上的丝杠B(1032)，所述下芯片托盘(1062)通过丝母B(1042)与该丝杠B(1032)螺纹连接，通过所述丝杠B(1032)与丝母B(1042)之间的螺旋副实现所述下芯片托盘(1062)沿支架A(107)长度方向的往复移动。5.按权利要求4所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述丝杠A(1031)与丝杠B(1032)上下平行设置，所述上芯片托盘(1061)与下芯片托盘(1062)同向或相向移动，当所述上芯片托盘(1061)与下芯片托盘(1062)相向移动交叉时，所述下芯片托盘(1062)由该上芯片托盘(1061)的下方通过。6.按权利要求1所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述支架B(206)的长度方向垂直于支架A(107)的长度方向，所述动力源C(201)的输出端连接有转动安装在支架B(206)上的丝杠C(203)，所述升降动力源(2051)通过丝母C(204)与该丝杠C(203)螺纹连接，通过所述丝杠C(203)与丝母C(204)之间的螺旋副实现所述升降回转装置(205)沿支架B(206)长度方向的往复移动。7.按权利要求6所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述回转装置(2053)通过升降动力源(2051)的驱动升降，所述吸盘座A(20533)通过回转动力源(20531)的驱动进行180°的水平旋转。8.按权利要求1所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述支架C(307)的长度方向与支架B的长度方向平行，所述动力源D(301)的输出端连接有转动安装在支架C(307)上的丝杠D(303)，所述剔芯抓手装置(305)通过丝母D(304)与该丝杠D(303)螺纹连接，通过所述丝杠D(303)与丝母D(304)之间的螺旋副实现所述剔芯抓手装置(305)沿支架C(307)长度方向的往复移动。9.按权利要求8所述芯片的摆盘装置，其特征在于：所述动力源E(3051)通过固定板(3052)安装在丝母D(304)上，所述吸盘座B(3054)与安装在固定板(3052)上的滑轨(3053)滑动连接，该吸盘座B(3054)的上端与所述动力源E(3051)的输出端相连、由动力源E(3051)驱动升降，所述吸盘座B(3054)的下端安装有吸盘B(3055)。