一种多功能自动排管机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种多功能自动排管机，属于自动排管设备技术领域。

背景技术：
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软管类产品用途比较广泛，如医药、旅游用品、化妆品等，目前大多数厂家印刷、旋盖、封尾都是由人工来完成的，其工作效率比较低，差错率及产品的损耗率较高，工厂的用工成本高，并且，单调重复的工作使工人局部身体的劳动强度增大，满足不了生产的使用需求。

技术实现要素：
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针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种多功能自动排管机。

本发明的一种多功能自动排管机，它包含供料装置、输送装置、搬运装置、快送装置、升降装置、控制装置，供料装置的上方横向设置有输送装置，输送装置的一端安装有搬运装置，搬运装置的一侧安装有快送装置，供料装置的下方设置有升降装置，输送装置的上方安装有控制装置。

作为优选，所述的供料装置是由机架、电机、链轮、链条、第一旋转轴、双排链轮、第二旋转轴、单排链轮、曲柄、关节轴承、连杆、铰座、顶料板、第一线性滑轨、过渡板、料仓、链轮支撑座组成，机架的下方内安装有电机，电机的出力轴上安装有链轮，链轮通过链条 与链轮支撑座的第一旋转轴上的双排链轮相连接，双排链轮的另一组通过链条与第二旋转轴上的单排链轮相连接，第二旋转轴的一端设置有曲柄，曲柄通过销轴与关节轴承相连，连杆的两端与关节轴承连接，关节轴承通过销子与铰座相连接，铰座固定于顶料板上，顶料板的两侧通过第一线性滑轨与机架相连，顶料板的中间及一侧位置安装有过渡板，并固定于机架上，顶料板的一侧安装有料仓，电机输出动力带动链轮转动，通过链条带动第一旋转轴旋转，从而带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动连杆的上下摆动，连杆的上下掰动带动顶料板沿第一线性滑轨做往复运动，顶料板的往复运动将软管或塑料瓶提升到过渡板上，逐层传递到输送装置上。

作为优选，所述的机架内设置有提升机和储料板，其中储料板上安装有信号装置，主要用于控制提升机的运转，可以减小管与管之间的摩擦，提升机按时间段将管输送至储料板上，储料板将料提升至过渡板。

作为优选，所述的供料装置为双组提升或单组提升结构设计。

作为优选，所述的输送装置为单输送或双输送结构设计，输送装置的末端设置有夹紧分离装置，夹紧分离装置是由型材支架、第二线性滑轨、气缸、夹爪组成，型材支架上设置有第二线性滑轨，型材支架的两端分别设置有气缸，气缸与夹爪连接，夹爪固定在第二线性滑轨上，气缸连接夹爪，左右气缸同时动作，夹爪向内运动夹住管，气缸的位置可以在型材支架上任意调节以适应不同管径的要求，夹爪固定于第二线性滑轨上，保障了夹爪的线性运动，解决了在输送过程中管与管之间头尾相套的问题，通过夹住后一个管，前一个与之分离开，解决了在搬运过程中连带的问题。

作为优选，所述的搬运装置是由伺服减速机、搬运曲柄、搬运连杆、搬运关节轴承、销轴和摆臂组成，伺服减速机的一端安装有搬运曲柄，搬运关节轴承的一端与搬运曲柄连接，搬运关节轴承的另一端与搬运连杆的一端连接，搬运连杆的另一端通过销轴与摆臂固定连接。

作为优选，所述的搬运装置为单头或双头结构设计，单头结构上增加垂直插管装置，垂直插管装置是由插管连杆、摆杆、摆杆座、排夹座、排夹、下压缸、排夹夹紧缸、分度工装组成，插管连杆的一端与搬运装置连接，插管连杆的另一端与摆杆连接，摆杆设置在摆杆座上，摆杆座的后方设置有排夹座，排夹座上设置有排夹和排夹夹紧缸，排夹的上方设置有下压缸，排夹的下方设置有分度工装，增加了系统的稳定性，动作协调一致，系统在运行的过程中，通过机械结构的联动性，在一极限位置时，一侧取管，排夹一侧压管，当运动到另一极限位置时，取管一侧将管放入已经处于水平状态的排夹里，随后在运动过程中，排夹一侧会慢慢垂直，直至到达极限压管位置，排夹夹紧缸负责夹紧管，防止在翻转过程中管脱落。

作为优选，所述的升降装置是由电机轴、第一链轮、环形链条、第二链轮、传动丝杆、底座、轴承、推力球轴承、支撑板、传动螺母、升降板组成，电机轴上安装有第一链轮，第一链轮通过环形链条与其它五个第二链轮连接为一体，其中三个第二链轮固定于传动丝杆上，两个为惰性链轮，固定在底座上，传动丝杠的两端套装轴承，三个第二链轮的下端安装有推力球轴承，两端的轴承固定在支撑板上，支撑板固定于底座上，传动丝杠上设置有传动螺母，传动螺母与升降板固定连接，电机轴驱动第一链轮旋转，第一链轮通过环形链条带动其其 它三个第二链轮转动，从而带动传动丝杠旋转，传动丝杠旋转带动传动螺母的上下移动，即整台设备上下升降。

本发明的有益效果：它结构设计合理，外形美观，造型新颖独特，操作简单，使用方便，代替了人工手工操作，实现自动理管、自动送管、自动排管等一系列动作，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率，降低工厂的用工成本，运行更加稳定可靠。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中供料装置的结构示意图；

图3为本发明中供料装置的内部结构示意图；

图4为本发明中供料装置的侧视图；

图5为本发明中提升机的安装结构示意图；

图6为本发明中输送装置的结构示意图；

图7为本发明中搬运装置的结构示意图；

图8为本发明中搬运装置与垂直插管装置的安装水平状态结构示意图；

图9为本发明中本发明中搬运装置与垂直插管装置的安装垂直状态结构示意图；

图10为本发明中快送装置的结构示意图；

图11为本发明中升降装置的结构示意图；

图12为本发明中夹紧分离装置的安装结构示意图；

图13为本发明中夹紧分离装置的结构示意图。

1-供料装置；1-1-机架；1-2-电机；1-3-链轮；1-4-链条；1-5- 第一旋转轴；1-6-双排链轮；1-7-第二旋转轴；1-8-单排链轮；1-9-曲柄；1-10-关节轴承；1-11-连杆；1-12-铰座；1-13-顶料板；1-14-第一线性滑轨；1-15-过渡板；1-16-料仓；1-17-链轮支撑座；1-18-提升机；1-19-储料板；2-输送装置；3-搬运装置；3-1-伺服减速机；3-2-搬运曲柄；3-3-搬运连杆；3-4-搬运关节轴承；3-5-销轴；3-6-摆臂；3-7-垂直插管装置；3-7-1-插管连杆；3-7-2-摆杆；3-7-3-摆杆座；3-7-4-排夹座；3-7-5-排夹；3-7-6-下压缸；3-7-7-排夹夹紧缸；3-7-8-分度工装；4-快送装置；5-升降装置；5-1-电机轴；5-2-第一链轮；5-3-环形链条；5-4-第二链轮；5-5-传动丝杆；5-6-底座；5-7-轴承；5-8-推力球轴承；5-9-支撑板；5-10-传动螺母；5-11-升降板；6-控制装置；7-夹紧分离装置；7-1-型材支架；7-2-第二线性滑轨；7-3-气缸；7-4-夹爪。

具体实施方式：

如图1-图13所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含供料装置1、输送装置2、搬运装置3、快送装置4、升降装置5、控制装置6，供料装置1的上方横向设置有输送装置2，输送装置2的一端安装有搬运装置3，搬运装置3的一侧安装有快送装置4，供料装置1的下方设置有升降装置5，输送装置2的上方安装有控制装置6。

其中，所述的供料装置1是由机架1-1、电机1-2、链轮1-3、链条1-4、第一旋转轴1-5、双排链轮1-6、第二旋转轴1-7、单排链轮1-8、曲柄1-9、关节轴承1-10、连杆1-11、铰座1-12、顶料板1-13、第一线性滑轨1-14、过渡板1-15、料仓1-16、链轮支撑座1-17组成，机架1-1的下方内安装有电机1-2，电机1-2的出力轴上安装 有链轮1-3，链轮1-3通过链条1-4与链轮支撑座1-17的第一旋转轴1-5上的双排链轮1-6相连接，双排链轮1-6的另一组通过链条1-4与第二旋转轴1-7上的单排链轮1-8相连接，第二旋转轴1-7的一端设置有曲柄1-9，曲柄1-9通过销轴与关节轴承1-10相连，连杆1-11的两端与关节轴承1-10连接，关节轴承1-10通过销子与铰座1-12相连接，铰座1-12固定于顶料板1-13上，顶料板1-13的两侧通过第一线性滑轨1-14与机架1-1相连，顶料板1-13的中间及一侧位置安装有过渡板1-15，并固定于机架1-1上，顶料板1-13的一侧安装有料仓1-16，电机1-2输出动力带动链轮1-3转动，通过链条1-4带动第一旋转轴1-5旋转，从而带动曲柄1-9旋转，曲柄1-9的旋转带动连杆1-11的上下摆动，连杆1-11的上下掰动带动顶料板1-13沿第一线性滑轨1-14做往复运动，顶料板1-13的往复运动将软管或塑料瓶提升到过渡板1-15上，逐层传递到输送装置2上；所述的机架1-1内设置有提升机1-18和储料板1-19，其中储料板1-19上安装有信号装置，主要用于控制提升机1-18的运转，可以减小管与管之间的摩擦，提升机1-18按时间段将管输送至储料板1-19上，储料板1-19将料提升至过渡板1-15；所述的供料装置1为双组提升或单组提升结构设计；所述的输送装置2为单输送或双输送结构设计，输送装置2的末端设置有夹紧分离装置7，夹紧分离装置7是由型材支架7-1、第二线性滑轨7-2、气缸7-3、夹爪7-4组成，型材支架7-1上设置有第二线性滑轨7-2，型材支架7-1的两端分别设置有气缸7-3，气缸7-3与夹爪7-4连接，夹爪7-4固定在第二线性滑轨7-2上，气缸7-3连接夹爪7-4，左右气缸7-3同时动作，夹爪7-4向内运动夹住管，气缸7-3的位置可以在型材支架7-1上任意调节以 适应不同管径的要求，夹爪7-4固定于第二线性滑轨7-2上，保障了夹爪7-4的线性运动，解决了在输送过程中管与管之间头尾相套的问题，通过夹住后一个管，前一个与之分离开，解决了在搬运过程中连带的问题；所述的搬运装置3是由伺服减速机3-1、搬运曲柄3-2、搬运连杆3-3、搬运关节轴承3-4、销轴3-5和摆臂3-6组成，伺服减速机3-1的一端安装有搬运曲柄3-2，搬运关节轴承3-4的一端与搬运曲柄3-2连接，搬运关节轴承3-4的另一端与搬运连杆3-3的一端连接，搬运连杆3-3的另一端通过销轴3-5与摆臂3-6固定连接；所述的搬运装置3为单头或双头结构设计，单头结构上增加垂直插管装置3-7，垂直插管装置3-7是由插管连杆3-7-1、摆杆3-7-2、摆杆座3-7-3、排夹座3-7-4、排夹3-7-5、下压缸3-7-6、排夹夹紧缸3-7-7、分度工装3-7-8组成，插管连杆3-7-1的一端与搬运装置3连接，插管连杆3-7-1的另一端与摆杆3-7-2连接，摆杆3-7-2设置在摆杆座3-7-3上，摆杆座3-7-3的后方设置有排夹座3-7-4，排夹座3-7-4上设置有排夹3-7-5和排夹夹紧缸3-7-7，排夹3-7-5的上方设置有下压缸3-7-6，排夹3-7-5的下方设置有分度工装3-7-8，增加了系统的稳定性，动作协调一致，系统在运行的过程中，通过机械结构的联动性，在一极限位置时，一侧取管，排夹3-7-5一侧压管，当运动到另一极限位置时，取管一侧将管放入已经处于水平状态的排夹3-7-5里，随后在运动过程中，排夹3-7-5一侧会慢慢垂直，直至到达极限压管位置，排夹夹紧缸3-7-7负责夹紧管，防止在翻转过程中管脱落；所述的升降装置5是由电机轴5-1、第一链轮5-2、环形链条5-3、第二链轮5-4、传动丝杆5-5、底座5-6、轴承5-7、推力球轴承5-8、支撑板5-9、传动螺母5-10、升降板5-11组成，电机 轴5-1上安装有第一链轮5-2，第一链轮5-2通过环形链条5-3与其它五个第二链轮5-4连接为一体，其中三个第二链轮5-4固定于传动丝杆5-5上，两个为惰性链轮，固定在底座5-6上，传动丝杠5-5的两端套装轴承5-7，三个第二链轮5-4的下端安装有推力球轴承5-8，两端的轴承5-7固定在支撑板5-9上，支撑板5-9固定于底座5-6上，传动丝杠5-5上设置有传动螺母5-10，传动螺母5-10与升降板5-11固定连接，电机轴5-1驱动第一链轮5-2旋转，第一链轮5-2通过环形链条5-3带动其其它三个第二链轮5-3转动，从而带动传动丝杠5-5旋转，传动丝杠5-5旋转带动传动螺母5-10的上下移动，即整台设备上下升降。

本具体实施方式结构设计合理，外形美观，造型新颖独特，操作简单，使用方便，代替了人工手工操作，实现自动理管、自动送管、自动排管等一系列动作，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率，降低工厂的用工成本，运行更加稳定可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。