技术特征：
1.一种夹持机构，包括底板和垂直装在底板上部的立板，底板上安装驱动组件，其特征在于：所述驱动组件上端连接有浮升机构，所述浮升机构包括安装在立板前侧的浮杆座、安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆和安装于浮杆上端的浮块，浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪，且左夹爪中部与浮块通过左连杆连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪，且右夹爪中部与浮块通过右连杆连接；所述左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装在底板上的驱动件固定板、安装于驱动件固定板上部的驱动件，所述驱动件的活塞杆上端连接着浮杆。3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述立板的上部前侧安装有固定块，所述浮杆座安装在固定块上的前侧。4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述浮杆座是由上座体和下座体组成的一体式结构，所述上座体的上部中间设有一个贯穿槽，贯穿槽将上座体上部分成左、右连接部，且左、右连接部上分别设有一组纵向安装孔，通过纵向安装孔并采用螺接的方式可将浮杆座安装在固定块上。5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述下座体的下部左右两侧分别安装有一组转轴a，所述左夹爪和右夹爪分别安装在相应的转轴a上。6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述左、右夹爪的结构相同，左、右夹爪对称布置在浮杆的左右两侧，所述左夹爪由左下连接部、左上连接部和左夹持部组成的一体式结构，所述左下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，左上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述右夹爪由右下连接部、右上连接部和右夹持部组成的一体式结构，所述右下连接部的下部通过转轴a活动连接在浮杆座上，右上连接部通过左连杆与浮杆连接在一起；所述左夹持部是由纵向并排设置的三组左半夹爪组成，右夹持部是由纵向并排设置的三组右半夹爪组成，且三组左半夹爪与三组右半夹爪依次交替布置，左半夹爪上设有左半圆槽，右半夹爪上设有右半圆槽，左半圆槽和右半圆槽能够形成一个通槽。7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：所述左上连接部和右上连接部上分别安装有转轴b，为左转轴b和右转轴b，所述浮块上左右两侧分别安装有一组转轴c，为左转轴c和右转轴c，所述左连杆安装在左转轴b和左转轴c上，右连杆安装在右转轴b和右转轴c上。8.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述弹性机构包括固定在浮标座上的弹簧柱和抵持在弹簧柱与左夹爪之间、或抵持在弹簧柱与右夹爪之间的弹簧。9.根据权利要求8所述的一种夹持机构，其特征在于：所述左夹爪或右夹爪上且位于弹簧柱穿过位置处设有通孔，所述左夹爪或右夹爪上分别设有弹簧容置孔，且弹簧容置孔与通孔相贯通，弹簧柱穿\t过通孔和弹簧容置孔露出在左夹爪或右夹爪的外侧，弹簧的一端抵持在弹簧柱的下端的螺母上，弹簧的另一端抵持在弹簧容置孔内。10.根据权利要求9所述的一种夹持机构，其特征在于：所述浮标座上设有能够使弹簧柱穿过的斜槽孔，弹簧柱的上端螺帽部分卡接在浮标座内。