1.一种装盒机的下盒方法,其特征在于:包括如下步骤:
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间(5)中;
B.托盒存放空间(5)的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板(3),前、后两个方向设置的两个叉板(3)为第一组叉板(6),左、右方向设置的两个叉板(3)为第二组叉板(7),第二组叉板(7)位于最下方的托盒下,托住叠放的多个托盒;
C.位于多个托盒下方的负压装置(8)上升至最下方的托盒外底面之下,对所述托盒底面实施负压吸附;
D.负压装置(8)持续对托盒的外底面实施负压吸附,负压装置(8)向下移动一段距离H后,再保持静止,此时最下方的托盒底部在负压装置(8)的作用下向下凸起,托盒的四周边缘向内缩;
E.第一组叉板(6)往靠近托盒的方向运动,插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置,托住倒数第二个托盒;
F.第二组叉板(7)此时往远离托盒的方向运动并放开托盒,负压装置(8)向下运动,吸附最下方的托盒继续向下运动,然后将所述托盒运送到下一工位,再重复步骤C。
2.根据权利要求1所述的一种装盒机的下盒方法,其特征在于:每个叉板(3)均设置在同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种装盒机的下盒方法,其特征在于:每个叉板(3)均为水平设置,并做水平运动。
4.根据权利要求1所述的一种装盒机的下盒方法,其特征在于:所述负压装置(8)吸附托盒的中部位置。
5.根据权利要求1所述的一种装盒机的下盒方法,其特征在于:所述步骤D中最下方的托盒在负压装置(8)的吸附下,整体呈U型。