1.一种穿梭式密集存储系统，包括货架，所述货架上至少设有一个水平设置的贯通式存储通道，其特征在于：贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧，支撑轨道的顶面高于行走轨道的顶面；
所述贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，所述行走轮滚动设置在行走轨道上，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；
还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述链条传动机构包括对称设置的二链条，所述链条设置在支撑轨道和行走轨道之间，所述链条与设置在货架上的链轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货架在支撑轨道和行走轨道之间设置有导向轨道，所述导向轨道的顶面设有用于放置链条的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述导向轨道顶面高度介于支撑轨道顶面高度和行走轨道顶面高度之间。
5.根据权利要求3所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货物运送车还包括连接板，所述连接板连接底盘和链条。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货物运送车的左右两侧对称设有导向轮，所述导向轮与行走轨道的内侧面滚动接触。
7.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货架上在贯通式存储通道的底部设有滑触线；所述货物运送车还包括集电器，所述集电器与滑触线连接从而对所述升降机构进行供电。
8.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述升降机构还包括电机、二前后对称设置的转轴、传动连接电机和转轴的齿轮模组，所述转轴的前后端部分别设有凸轮；所述支撑板的数量是两个并左右对称布置，所述支撑板的底部对应二转轴同侧的凸轮设有二从动轮；所述货轮运送车还包括连接底盘和支撑板的牵引部件，所述牵引部件对支撑板施加拉力使从动轮与凸轮相抵接。
9.根据权利要求8所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述牵引部件包括连接在底盘上的底座、活动连接在底座上的连杆和拉簧，所述连杆向上伸出底座并与支撑板连接。
10.根据权利要求8所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述齿轮模组包括与转轴垂直的传动轴、分别设置在传动轴和电机的输出轴上并啮合连接的一对圆柱齿轮、分别设置在传动轴端部和转轴上并啮合连接的一对圆锥齿轮。