本发明涉及电缆加工辅助机械，具体地，涉及一种牵引机。
背景技术：
电缆生产完毕之后一般用绕线器将其绕制起来，目前，绕线器自身有着牵引电缆 的作用，绕线器通过绕线轮的转动来牵引电缆，不可避免地，绕线轮会对电缆进行拖拽，这 样有可能会拉断电缆内部的多根细线从而影响电缆质量，增加次品，进而影响企业的生产 成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够防止电缆在绕线的过程中被拉断的牵引机，从而保 证电缆线的质量。
为了实现上述目的，本发明提供了一种牵引机，所述牵引机包括机体、竖直焊接设置于 所述机体上的多个立柱、第一牵引机构、第二牵引机构、驱动所述第一牵引机构的第一驱动 装置和驱动所述第二牵引机构的第二驱动装置，所述第一牵引机构和第二牵引机构沿竖直 方向依次安装在所述立柱上，且所述第一牵引机构和第二牵引机构之间形成有工作空间， 所述第一牵引机构和第二牵引机构牵引方向相同。
优选地，所述第一牵引机构包括第一履带、连接于所述第一驱动装置的第一主动 轴、套接于所述第一主动轴的第一主动轮、与所述第一主动轴在同一平面的第一从动轴和 套接于所述第一从动轴上的第一从动轮，所述第一主动轮的侧面上和第一从动轮的侧面上 设置有与所述第一履带相配合的第一凹槽，所述第一主动轮通过第一履带带动所述第二从 动轮旋转。
优选地，所述第二牵引机构包括第二履带、连接于所述第二驱动装置的第二主动 轴、套接于所述第二主动轴的第二主动轮、与所述第二主动轴在同一平面的第二从动轴和 套接于所述第二从动轴上的第二从动轮，所述第二主动轮的侧面上和第二从动轮的侧面上 设置有与所述第二履带相配合的第二凹槽，所述第二主动轮通过第二履带动所述第二从动 轮旋转。
优选地，所述第一牵引机构还包括第一支撑块，所述第一支撑块可滑动安装于多 个所述立柱上，且所述第一主动轴和所述第一从动轴贯穿所述第一支撑块。
优选地，所述第二牵引机构还包括第二支撑块，所述第二支撑块固接于多个所述 立柱，且所述第二主动轴和所述第二从动轴贯穿所述第二支撑块。
优选地，所述牵引机还包括设置于所述第一支撑块上方的气缸，且所述气缸的连 杆朝向所述第一支撑块。
优选地，所述第一支撑块上安装有多个开口套环，多个所述开口套环分别套接于 多个所述立柱上，且所述开口套环的开口通过螺纹紧固件紧固。
优选地，所述牵引机还包括限位杆，所述立柱上设置有多个通孔，多个所述通孔沿所述立柱的长度方向均匀地设置于所述立柱上，所述限位杆能够与任意一个所述通孔相配 合以止挡所述第一牵引机构。
优选地，所述第一主动轴通过万向节联轴器连接于所述第一驱动装置。
优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置都为电机。
根据上述技术方案，本发明将电缆在绕制之前经过由第一牵引机构和第二牵引机 构组成的工作空间，通过第一牵引机构和第二牵引机构的共同牵引将电缆牵引至所需的方 向，然后再绕制起来，这样能够防止电缆在绕制的过程中由于拉拽而使得电缆内部的细导 线断开，从而保证电缆的质量。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中 ：
图 1 是根据本发明的优选实施方式的牵引机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的 方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应 视为对该术语的限制。
本发明提供一种牵引机，如图 1 所示，所述牵引机包括机体 1、竖直设置于所述机 体 1 上的多个立柱 2、第一牵引机构、第二牵引机构、驱动所述第一牵引机构的第一驱动装 置 12 和驱动所述第二牵引机构的第二驱动装置 13，所述第一牵引机构和第二牵引机构沿 竖直方向依次安装在所述立柱 2 上，且所述第一牵引机构和第二牵引机构之间形成有工作 空间，所述第一牵引机构和第二牵引机构牵引方向相同。根据本发明的宗旨，主要是给电缆 一个牵引力，防止在绕线的过程中，由于拉拽而使得电缆内部的细导线断开，从而影响电缆 的质量。该种牵引机包括第一牵引机构和第二牵引机构，且第一牵引机构通过第一驱动装 置 12 驱动，第二牵引机构通过第二驱动装置 13 驱动，第一牵引机构和第二牵引机构形成一 个工作空间，将电缆放置在工作空间内，第一牵引机构和第二牵引机构同时牵引将电缆牵 引至所需的方向，再绕制起来，这样不仅可以防止电缆的内部细导线断开，还可以将生产出的电缆再被压制一次，提高电缆的质量。
在本发明中，所述第一牵引机构包括第一履带 5、连接于所述第一驱动装置 12 的 第一主动轴、套接于所述第一主动轴的第一主动轮 6、与所述第一主动轴在同一平面的第一 从动轴和套接于所述第一从动轴上的第一从动轮 4，所述第一主动轮 6 的侧面上和第一从 动轮 4 的侧面上设置有与所述第一履带 5 相配合的第一凹槽，所述第一主动轮 6 通过第一 履带 5 带动所述第二从动轮 10 旋转。在这里需要说明的是，由于第一驱动装置 12 带动第 一主动轴的旋转，从而带动第一主动轮 6 的旋转，所以第一主动轮 6 需要固接在第一主动轴 上，另外，第一主动轮 6 和第一从动轮 4 之间通过第一履带 5 连接，所以第一主动轮 6 的转 动能够带动第一从动轮 4 的转动，从而使得整个第一牵引机构都能够转动。第一凹槽是为 了防止第一履带 5 从第一主动轮 6 和第一从动轮 4 的侧面上脱落。
同样地，所述第二牵引机构包括第二履带 11、连接于所述第二驱动装置 13 的第二 主动轴、可旋转套接于所述第二主动轴的第二主动轮 9、与所述第二主动轴在同一平面的第 二从动轴和可旋转套接于所述第二从动轴上的第二从动轮 10，所述第二主动轮 9 的侧面上 和第二从动轮 10 的侧面上设置有与所述第二履带 11 相配合的第二凹槽，所述第二主动轮 9 通过第二履带 11 动所述第二从动轮 10 旋转。与上述结构相同，由于第二驱动装置 13 带 动第二主动轴的旋转，从而带动第二主动轮 9 的旋转，所以第二主动轮 9 需要固接在第二主 动轴上，另外，第二主动轮 9 和第二从动轮 10 之间通过第二履带 11 连接，所以第二主动轮 9 的转动能够带动第二从动轮 10 的转动，从而使得整个第二牵引机构都能够转动。第二凹 槽是为了防止第二履带 11 从第二主动轮 9 和第二从动轮 10 的侧面上脱落。
根据上述两个自然段的描述，当第一牵引机构和第二牵引机构的牵引方向相同的 时候，放置在由第一牵引机构和第二牵引机构之间形成的工作空间中的电缆能够被牵引至 一个方向，该方向可根据需要调节，这里不再做详细说明。
另外，优选地，所述第一牵引机构还包括第一支撑块 7，所述第一支撑块 7 可滑动 安装于多个所述立柱 2 上，且所述第一主动轴和所述第一从动轴贯穿所述第一支撑块 7。为 了使第一牵引机构能够在立柱 2 上上下滑动，所述牵引机还包括第一支撑块 7，并且将第一 主动轴和第一从动轴贯穿第一支撑块 7 以使得整个第一牵引机构能够跟随第一支撑块 7 的 上下滑动而滑动。此外，所述牵引机还包括设置于所述第一支撑块 7 上方的气缸 3，且所述 气缸 3 的连杆朝向所述第一支撑块 7。可以将第一支撑块 7 设计成台阶形状，即由横向支撑 块和竖向支撑块组成，则第一主动轴和第一从动轴即贯穿第一支撑块 7 的竖向支撑块，可 以在立柱 2 的上方设置一加强件，将气缸 3 安装在加强杆上，且气缸 3 的连杆朝向第一支撑 块 7 的横向支撑块，这样当气缸 3 进气，连杆向下移动时，第一牵引机构就会跟随第一支撑 块 7 的滑动而滑动。将第一牵引机构设置成可上下滑动是为了适应各种粗细的电缆，或者 是改变牵引力，当需要较大的牵引力时，可以将第一牵引机构和第二牵引机构之间的工作 空间调小一点，当需要较小的牵引力时，可以将第一牵引机构和第二牵引机构之间的工作 空间调大一点。
根据本发明，所述第二牵引机构还包括第二支撑块 8，所述第二支撑块 8 固接于多 个所述立柱 2，且所述第二主动轴和所述第二从动轴贯穿所述第二支撑块 8。和第一牵引 机构相同，第二主动轴和第二从动轴均贯穿第二支撑块 8，第二支撑块 8 因为不需要上下移 动，所以固接在立柱 2 上。需要说明的是，第一牵引机构和第二牵引机构都可以滑动安装在立柱 2 上，这里为了保证稳定性，选择其中一个在立柱 2 上可滑动即能够达到调节工作空间 大小的目的。
此外，这里的可滑动连接是这样连接的，所述第一支撑块 7 上安装有多个开口套 环，多个所述开口套环分别套接于多个所述立柱 2 上，且所述开口套环的开口通过螺纹紧 固件紧固。即第一支撑块 7 的竖向支撑块上安装有多个开口套环，这多个开口套环分别套 接在立柱 2 上，并且开口套环的开口通过螺纹紧固件紧固，当把螺纹紧固件调节至一定松 紧度，可以实现当气缸 3 向下压的时候，整个第一牵引机构就能够向下滑动，当然直接通过 螺纹紧固件也可以实现将第一牵引机构向下滑动，但是因为载荷比较大的问题，设计一个 气缸 3 能够减轻操作人员的负担。
另外，在本发明中，因为牵引机在工作的过程中会有一定的振动，螺纹紧固件在振 动的过程中容易松动，导致第一牵引机构向下滑动，这里，为了防止第一牵引机构在工作的 过程中向下滑动，所述牵引机还包括限位杆，所述立柱 2 上设置有多个通孔，多个所述通孔 沿所述立柱 2 的长度方向均匀地设置于所述立柱 2 上，所述限位杆能够与任意一个所述通 孔相配合以止挡所述第一牵引机构。这样在工作的过程中，将限位杆插在设置在立柱 2 上 的任意一个通孔内，即可起到限位的作用。
因为第一牵引机构需要向上或向下移动位置，所以连接在第一主动轴上的第一驱 动装置 12 的位置也会随之移动，这样比较不方便，所以在第一主动轴和第一驱动装置 12 之 间连接一万向接联轴器，这样第一驱动装置 12 即可以固定在一个位置，当第一主动轴的位 置改变时，万向节联轴器自身的调节，可以保证第一驱动装置 12 还能够带动第一主动轴的 转动。另外在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置 12 和第二驱动装置 13 都为电机。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。