履带管材牵引机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带管材牵引机，解决了当有人在操作台内操作时，由于误启动容易造成人身事故的问题，其技术方案要点是，包括操作台与牵引电机，操作台内设有人体检测单元与执行单元；人体检测单元用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号；执行单元耦接于人体检测单元以接收人体检测信号，并响应于人体检测信号以立刻切断牵引电机，本实用新型的履带管材牵引机，当操作台内有人在进行作业或者防护门未关上时，如果按下启动按钮，设备的牵引电机无法运行，同时警示单元发出警报声，以提醒工作人员及时采取措施。
【专利说明】
履带管材牵引机
技术领域
[0001]本实用新型涉及管材牵引设备，特别涉及履带管材牵引机。
【背景技术】
[0002]在现有的管件生产中，当管件从挤出机内挤出后，由于整个生产流水线较长，为了确保管件整体能够持续地前进，需要额外增加牵引设备对其进行牵引；履带管材牵引机是常见的管材牵引设备，其中牵引系统是牵引机中最重要的组成部分，其由多个独立运行的牵引履带机构构成，沿着放置管材的圆周方向均匀设置，主要包括牵引架、电机、链条、轴、链轮等等。
[0003]为了方便设备的维护和调整，履带管材牵引机的操作台上通常都安装有通过滑移实现开合的防护门；当工作人员在操作台内进行作业时，如果有人因一时疏忽启动了履带管材牵引机，容易使设备内的牵引机构夹到手，对人身造成非常严重的伤害，因此现有的履带管材牵引机还存在一定的改进空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种避免因误启动而造成人身伤害的履带管材牵引机。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]一种履带管材牵引机，包括操作台与牵引电机，所述操作台内设有人体检测单元与执行单元;所述人体检测单元用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号;所述执行单元耦接于人体检测单元以接收人体检测信号，并响应于人体检测信号以立刻切断牵引电机。
[0007]采用上述方案，人体检测单元能够检测人体的靠近或者远离；当检测到操作台内有人在进行作业时，其能通过执行单元切断牵弓丨电机的供电回路，使牵弓I电机无法启动，从而起到保护作用，避免因误启动而造成人身伤害。
[0008]作为优选，所述人体检测单元为热释电检测单元。
[0009]采用上述方案，热释电传感器本身不发出任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好，价格低廉，抗干扰性强，并且能够有效地检测生物热源。
[0010]作为优选，还包括防护门和分别设置于操作台的上、下两侧以供所述防护门的上、下边沿滑移的滑槽。
[0011]采用上述方案，防护门能够在牵引机运行时，将内部与外界隔离开来，避免人的手伸到里面;同时能够防止管道在牵引过程中，内部的热气以及碎肩飞溅出来;防护门与滑槽之间的滑移配合既能方便门体的开启与关闭，又能减小门体开合时的空间。
[0012]作为优选，所述操作台上铰接有锁扣，所述防护门的侧边开设有供所述锁扣扣接的锁孔。
[0013]采用上述方案，当防护门关上时，将锁扣与锁孔扣接，使防护门不易被开启，增加了安全性。
[0014]作为优选，所述锁扣包括穿插于锁孔内的扣板和垂直延伸于所述扣板的边沿以驱动扣板转动的连接板，所述操作台上设有铰接轴，所述铰接轴的两端均通过固定座与操作台固定，所述连接板上远离扣板的一边与铰接轴铰接。
[0015]采用上述方案，扣板能够稳定地扣住锁孔，使防护门在关闭时不易松动;铰接在铰接轴上的连接板能够带动扣板作圆周运动，从而使扣板能够自由地进出锁孔，使防护门的开合更加方便与快捷。
[0016]作为优选，还包括门体检测单元与逻辑门单元;所述门体检测单元用于检测防护门的开合状态以输出门体检测信号;所述逻辑门单元耦接于人体检测单元与门体检测单元以分别接收人体检测信号与门体检测信号，并输出逻辑信号;所述执行单元耦接于逻辑门单元以接收逻辑信号，并响应于逻辑信号以立刻切断牵引电机。
[0017]采用上述方案，门体检测单元能够检测防护门是否被关上；当检测到操作台内有人在进行作业或者防护门未关上时，通过逻辑门单元能够控制执行单元切断牵引电机的供电回路，进一步提升设备的安全性。
[0018]作为优选，所述门体检测单元为红外线检测单元，所述红外线检测单元包括分别位于锁孔两侧的发射模块与接收模块;所述发射模块用于发射红外光;所述接收模块用于接收红外光，并输出门体检测信号。
[0019]采用上述方案，当锁扣未与锁孔扣接时，发射模块输出的红外光能够被接收模块接收到，说明防护门还未完全合上;反之，当锁扣上的扣板插接到锁孔内时，发射模块输出的红外光被扣板阻隔，使接收模块无法接收，说明防护门已完全合上，同时锁扣与锁孔扣接;采用上述方式能够快速准确地检测防护门是否被关上，从而提升设备开机时的安全性。
[0020]作为优选，还包括警示单元，所述警示单元耦接于逻辑门单元以接收逻辑信号，并响应于逻辑信号以实现告警。
[0021]采用上述方案，当操作台内有人在进行作业或者防护门未关上时按下牵引电机的启动按钮，警示单元会立刻告警，以提醒工作人员及时采取措施。
[0022]作为优选，所述警示单元通过发声实现告警。
[0023]采用上述方案，发声告警能提高其醒目度，便于引起操作人员的注意。
[0024]作为优选，所述逻辑门单元为与门。
[0025]采用上述方案，只有当操作台内没有人在进行作业同时防护门关上时，才被允许启动牵引电机，进一步提升了安全性。
[0026]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:当操作台内有人在进行作业或者防护门未关上时，如果按下启动按钮，设备的牵引电机无法运行，同时警示单元发出警报声，以提醒工作人员及时采取措施。
【附图说明】
[0027]图1为本实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1所示A部的放大示意图；
[0029]图3为本实施例中的模块电路示意图；
[0030]图4为本实施例中人体检测单元的电路示意图；
[0031 ]图5为本实施例中门体检测单元的电路示意图。
[0032]图中:1、操作台；2、牵引电机;3、执行单元;4、人体检测单元;5、防护门；6、滑槽;7、锁扣;8、锁孔;9、扣板；1、连接板；11、铰接轴；12、固定座；13、逻辑门单元；14、门体检测单元;15、发射模块;16、接收模块;17、警示单元;18、热释电传感器。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0035]本实施例公开的一种履带管材牵引机，包括操作台I与牵引电机2，如图1所示，操作台I为工作人员提供了维护与调整空间；设备上安装有牵引履带，牵引履带的数量优选为四条，并且沿着圆周方向均匀分布，使管材在运输过程中受力更加均匀;牵引电机2用于驱动牵引履带运行，从而使设备上的管材能够前进。
[0036]如图3所示，操作台I内设有人体检测单元4与执行单元3;人体检测单元4用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号;人体检测单元4为热释电检测单元。如图4所示，热释电检测单元包括热释电传感器18与反相器NI，热释电传感器18的输入端耦接于电压VI，输出端耦接于反相器NI的输入端，反相器NI的输出端输出人体检测信号。热释电传感器18主要是由高热电系数材料制成的探测元件;在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰；由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出；将热释电传感器18安装在操作台I内，当检测到工作人员的手在操作台I内操作时，热释电传感器18输出高电平信号，经过反相器NI的反相作用，最后输出低电平信号；相反地，当检测到工作人员的手或头不在操作台I内时，热释电传感器18输出低电平信号，经过反相器NI，最终输出高电平信号。
[0037]如图3所示，执行单元3耦接于人体检测单元4以接收人体检测信号，并响应于人体检测信号以立刻切断牵引电机2。执行单元3包括继电器K、三极管Q和二极管D，继电器K的线圈的一端耦接于电压V2，另一端耦接于三极管Q的集电极，三极管Q的发射极接地;二极管D与继电器K的线圈反并联，从而起到续流的作用，防止继电器K的线圈断电时其产生的感应电流能够通过二极管D消耗掉;继电器K的常开触点K-1串联于牵引电机2的供电回路;其中三极管优选为NPN型。
[0038]当三极管Q的基极接收到高电平信号时，三极管Q导通，继电器K的线圈得电吸合，其对应的常开触点K-1闭合，这时如果按下常开启动按钮SB，牵引电机2能够正常启动;相反地，当三极管Q的基极接收到低电平信号时，三极管Q截止，继电器K的线圈不得电，其对应的常开触点K-1处于断开状态，切断牵引电机2的供电回路，使设备无法启动，从而起到保护作用，避免牵引机构伤到人体。
[0039]如图2所示，还包括防护门5和分别设置于操作台I的上、下两侧以供防护门5的上、下边沿滑移的滑槽6;防护门5的上、下边沿分别镶嵌于操作台I的上、下两条滑槽6内，使防护门5能够稳固地进行开合，方便工作人员对设备进行调整与维护；当设备运行时，通过合上防护门5能够将牵引机构与外界隔离，防止人的手伸入其中，从而增加了安全性。
[0040]如图2所示，操作台I上铰接有锁扣7，防护门5的侧边开设有供锁扣7扣接的锁孔8。锁扣7包括穿插于锁孔8内的扣板9和垂直延伸于扣板9的边沿以驱动扣板9转动的连接板1，操作台I上设有铰接轴11，铰接轴11的两端均通过固定座12与操作台I固定，连接板1上远离扣板9的一边与铰接轴11铰接。当防护门5合上时，通过连接板10带动扣板9插入到锁孔8当中，便能将防护门5锁住，避免设备在运行时由于振动等原因使防护门5自行打开，进一步提升安全性。
[0041]如图3所示，还包括门体检测单元14与逻辑门单元13;门体检测单元14用于检测防护门5的开合状态以输出门体检测信号；门体检测单元14为红外线检测单元，红外线检测单元包括分别位于锁孔8两侧的发射模块15与接收模块16;发射模块15用于发射红外光;接收模块16用于接收红外光，并输出门体检测信号；当锁扣7上的扣板9插接到锁孔8内时，由发射模块15输出的红外光被阻隔，使接收模块16无法接收到；反之，当锁扣7未与锁孔8扣接时，红外光保持导通，从而能够被接收模块16接收到。
[0042]如图5所示，发射模块15包括他555定时器六1、电阻1?1、1?2、1?、电容(:1工2和红外发射管LI ;NE555定时器Al的I脚接地，电阻Rl耦接于NE555定时器Al的2脚和3脚之间；红外发射管LI的阳极耦接于3脚，阴极通过电阻R3接地，电阻R3起到限流的作用，能够有效防止红外发射管LI由于电流过大而损坏;NE555定时器Al的5脚通过电容C2接地；串联连接的电阻R2和电容Cl，电阻R2的另一端耦接于电压Vcc，电容Cl的另一端接地;NE555定时器Al的6脚耦接于电阻R2和电容Cl的连接点;发射模块15能够使红外发射管LI持续输出红外光作用于接收模块16。
[0043]如图5所示，接收模块16包括红外接收管L2、电阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、电容C3、C4、二极管Dl与比较器A2;红外接收管L2的阳极接地，阴极耦接于电容C3的一端；电容C3的另一端耦接于二极管Dl的阳极，二极管Dl的阴极耦接于电阻R6的一端，电阻R6的另一端耦接于比较器A2的反相输入端；电阻R4的一端耦接于电容C3和二极管Dl的连接点，另一端接地；电容C4的一端耦接于二极管DI的阴极，另一端接地；电阻R5的一端耦接于电容C4与电阻R6的连接点，另一端接地;电阻R7的一端耦接于电压E，另一端耦接于比较器A2的同相输入端；电阻R8的一端耦接于比较器A2的同相输入端，另一端接地；电阻R9的一端耦接于比较器A2的输出端，另一端输出门体检测信号作用于逻辑门单元13。
[0044]如图5所示，电阻R7和R8构成一个分压电路，为比较器A2的同相输入端提供基准电压，基准电压值由电阻R8在电压E中所占的比值来决定；当红外接收管L2接收到红外光时会产生电流，并且随着红外光的从弱变强，电流也会跟着从小变大，使比较器A2的反相输入端电压逐渐升高；当反相输入端的电压大于同相输入端的基准电压值时，比较器A2通过电阻R9输出低电平信号;反之，当红外接收管L2没有接收到红外光或者红外光很弱时，比较器A2的反相输入端电压接近于零，这时比较器A2通过电阻R9输出高电平信号；其中二极管Dl起到整流的作用，电容C4起到滤波的作用，电阻R6起到限流的作用，防止输入比较器A2的电流过大导致比较器A2损坏，电阻R9也起到限流作用，防止输出的电流过大。
[0045]如图3所示，逻辑门单元13为与门，只有当与门的所有输入端都接收到高电平信号时，其才会输出高电平信号;逻辑门单元13耦接于人体检测单元4与门体检测单元14以分别接收人体检测信号与门体检测信号，并输出逻辑信号;执行单元3耦接于逻辑门单元13以接收逻辑信号，并响应于逻辑信号以立刻切断牵引电机2。只有当操作台I内没有人在进行作业同时防护门5关上时，才被允许启动牵引电机2，进一步提升了安全性。
[0046]如图3所示，还包括警示单元17，警示单元17耦接于逻辑门单元13以接收逻辑信号，并响应于逻辑信号以实现告警；当操作台I内有人在进行作业或者防护门5未关上时按下牵引电机2的启动按钮，警示单元17会立刻告警，以提醒工作人员及时采取措施。警示单元17通过发声实现告警，发声告警能提高其醒目度，便于引起操作人员的注意。
[0047]如图3所示，警示单元17包括蜂鸣器SP，其一端耦接于常开启动按钮SB的一端，另一端接地;常开启动按钮SB的另一端耦接于继电器K的常闭触点K-2的一端，继电器K的常闭触点K-2的另一端耦接于电压V4。
[0048]当继电器K的线圈不得电时，其常闭触点K-2处于闭合状态，这时如果按下常开启动按钮SB，蜂鸣器SP发出警报声;反之，当继电器K的线圈得电时，其常闭触点K-2断开，这时如果按下常开启动按钮SB，蜂鸣器SP不报警。
[0049]综上所述，当有人在操作台I内进行操作或者锁扣7未与防护门5上的锁孔8扣接时，逻辑门单元13输出低电平信号作用于三极管Q的基极，使三极管Q截止，继电器K的线圈不得电，其对应的常开触点K-1断开，常闭触点K-2闭合，这时如果按下常开启动按钮SB，牵引电机2无法启动，同时蜂鸣器SP发出警报声。
[0050]只有当操作台I附近没有人且锁扣7与锁孔8扣接时，人体检测单元4与门体检测单元14均输出高电平信号作用于逻辑门单元13，使逻辑门单元13输出高电平信号作用于三极管Q的基极，使三极管Q导通，继电器K的线圈得电吸合，其对应的常开触点K-1闭合，常闭触点K-2断开;这时如果按下常开启动按钮SB，牵引电机2能够正常启动，蜂鸣器SP不报警。
【主权项】
1.一种履带管材牵引机，包括操作台(I)与牵引电机(2)，其特征是:所述操作台(I)内设有人体检测单元(4)与执行单元(3);所述人体检测单元(4)用于检测人体的靠近或远离以输出人体检测信号;所述执行单元(3)耦接于人体检测单元(4)以接收人体检测信号，并响应于人体检测信号以立刻切断牵引电机(2)。2.根据权利要求1所述的履带管材牵引机，其特征是:所述人体检测单元(4)为热释电检测单元。3.根据权利要求1或2所述的履带管材牵引机，其特征是:还包括防护门(5)和分别设置于操作台(I)的上、下两侧以供所述防护门(5)的上、下边沿滑移的滑槽(6)。4.根据权利要求3所述的履带管材牵引机，其特征是:所述操作台(I)上铰接有锁扣(7)，所述防护门(5)的侧边开设有供所述锁扣(7)扣接的锁孔(8)。5.根据权利要求4所述的履带管材牵引机，其特征是:所述锁扣(7)包括穿插于锁孔(8)内的扣板(9)和垂直延伸于所述扣板(9)的边沿以驱动扣板(9)转动的连接板(10)，所述操作台(I)上设有铰接轴(U)，所述铰接轴(11)的两端均通过固定座(12)与操作台(I)固定，所述连接板(1)上远离扣板(9)的一边与铰接轴(11)铰接。6.根据权利要求5所述的履带管材牵引机，其特征是:还包括门体检测单元(14)与逻辑门单元(13);所述门体检测单元(14)用于检测防护门(5)的开合状态以输出门体检测信号；所述逻辑门单元(13)耦接于人体检测单元(4)与门体检测单元(14)以分别接收人体检测信号与门体检测信号，并输出逻辑信号;所述执行单元(3)耦接于逻辑门单元(13)以接收逻辑信号，并响应于逻辑信号以立刻切断牵引电机(2)。7.根据权利要求6所述的履带管材牵引机，其特征是:所述门体检测单元(14)为红外线检测单元，所述红外线检测单元包括分别位于锁孔(8)两侧的发射模块(15)与接收模块(16);所述发射模块(15)用于发射红外光;所述接收模块(16)用于接收红外光，并输出门体检测信号。8.根据权利要求7所述的履带管材牵引机，其特征是:还包括警示单元(17)，所述警示单元(17)耦接于逻辑门单元(13)以接收逻辑信号，并响应于逻辑信号以实现告警。9.根据权利要求8所述的履带管材牵引机，其特征是:所述警示单元(17)通过发声实现生敬口目。10.根据权利要求9所述的履带管材牵引机，其特征是:所述逻辑门单元(13)为与门。
【文档编号】B29C47/34GK205572968SQ201620361897
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】杨正法
【申请人】浙江光通塑业有限公司