一种自动化夹取出料机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动化夹取出料机构。

背景技术：

在机械制造过程中，车间生产线的产品出料大多是通过人工将产线上生产完成的成品取到线下，进行包装等操作，手工下料周期性的重复操作，劳动强度大，效率低，而且一致性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化夹取出料机构，以解决上述问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种自动化夹取出料机构，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，夹取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸，气缸的活塞杆连接至产品夹具；夹取头包括固定立板、装于固定立板下部的两个相对设置的夹臂、装于固定立板上部的驱动块；驱动块沿固定立板上下滑动设置，固定立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有驱动气缸；两个夹臂的中部铰接于固定立板，且两夹臂相背离侧分别与固定立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。

进一步地，所述固定立板两侧设有凸条，弹簧一端连接于凸条，另一端连接于夹臂。

进一步地，两个所述夹臂呈弯弧状，且弯弧开口相对。

本发明的有益效果是，完成的产品在产品夹具上等待下料，夹取头将产品夹具中的产品吸起下料，气缸再回位承接下一个进入到此工位产品夹具内的产品，再由夹取头拾取下料，如此往复自动下料，避免人工周期性重复操作，效率高，一致性高。

附图说明

图1是本发明提供的自动化夹取出料机构的结构示意图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1、图2示出了本发明提供的自动化夹取出料机构，包括底座8、滑轨9、与滑轨9配合的滑块10、产品夹具11、夹取头、支架12；滑轨9固定在底座8上，产品夹具11固定在滑块10上，夹取头位于产品夹具11的上方；支架12位于滑轨9的一端外侧、并固定在底座8上，支架12上水平装有气缸13，气缸13的活塞杆连接至产品夹具11；夹取头包括固定立板1、装于固定立板1下部的两个相对设置的夹臂2、装于固定立板1上部的驱动块3；驱动块3沿固定立板1上下滑动设置，固定立板1上设有位于驱动块3两侧的导向板4，驱动块3的上端连接有驱动气缸5；两个夹臂2的中部铰接于固定立板1，且两夹臂2相背离侧分别与固定立板1的两侧之间连接有弹簧6；两个夹臂2的上端铰接有滚轮7，两夹臂2下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块3的下端伸入两夹臂2的滚轮7之间，且驱动块3的下端两侧具有与滚轮7对应接触的楔形面。

滚轮7通过销轴转动接于夹臂2上端。弹簧6连接在夹臂2的中上部，夹臂2的中部通过销轴铰接于固定立板1。两个夹臂2呈弯弧状，且弯弧开口相对，类似钳子结构，更好的夹持工件。固定立板1两侧设有凸条，图中未示出，仅用于方便连接弹簧6，弹簧6一端连接于凸条，另一端连接于夹臂2；驱动气缸5固定于固定立板1。驱动块3上部沿导向板4滑动，下端的竖向截面呈锥形，依靠该结构驱动两个夹臂2相对转动。

通过驱动块3下行使两夹臂2绕铰接点转动，拉伸弹簧6，两夹臂2的下端都向内转动，距离减小，将工件14夹持，驱动块3与夹臂2之间通过滚轮7滚动摩擦驱动，耐磨性强，使用寿命长，夹臂2下端的锯齿状夹持面则增加了夹臂2与工件14之间的摩擦，夹取牢固；驱动块3上行回位，两夹臂2在弹簧6的作用下回位，夹臂2下端彼此相对分开，松开工件14，结构简单，夹取效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。