自动落包叠包装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动落包叠包装置。

背景技术：

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这样不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求。

为解决上述问题，申请人发明了一种全自动叠包集装机[授权公告号为：CN202337376U]，包括两转轴，在转轴上固定有对开集装门，两转轴的同一端设置有滚轮，滚轮上分别设置有传动钢丝绳，两钢丝绳的终端设置有自身重量带动转轴转动而使对开集装门复位的配重，在对开集装门两端部的上方横向设置有前、后转轴，在前转轴上固定有跳簧板，前转轴与后转轴之间的距离可调，在后转轴上固定有控制对开集装门启闭的挂钩，在挂钩前侧、对开集装门之上设置有挡板，前、后转轴的一侧均设置有滚轮，前、后转轴通过设置在滚轮上的钢丝绳连接，前转轴转动带动后转轴转动，钢丝绳的末端设置有可使跳簧板复位的配重，跳簧板设置在叠包缓冲滑板的下方，固定座架上靠近后转轴处设置有可调节固定座架坡度的调节螺丝，在其中一个对开集装门的底部及固定座架相应位置上设置有相互作用控制叠包箱动作的感应开关。

但该叠包集装机仍具有以下问题：结构设置不合理，工作过程极为复杂，袋包从叠包缓冲滑板进入对开集装门时，袋包的重量作用于跳簧板向下压，从而带动前转轴转动，进而带动后转轴转动，使得后转轴上的挂钩转动脱离对开集装门，对开集装门在袋包重力的作用下打开，从而袋包向下落，此时无法保证袋包是否已经到位，若袋包未到位对开集装门就打开，将导致袋包下落后无法准确堆叠，使用效果差，叠包效率低；袋包掉落后，配重的重量带动对开集装门复位，配重的重量带动跳簧板复位，带动挂钩勾住对开集装门，其仅通过机械结构使对开集装门复位，每次掉落后无法准确将对开集装门复位，影响下次叠包工作，而且对开集装门的复位时间长，从而影响叠包速度，造成叠包质量差、可靠性不强等问题。

例如，中国专利还公开了一种自动叠包集装系统[授权公告号为：CN204508225U]，包括机架和叠包小车，机架上设有水平设置的滚筒输送线、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制装置、与滚筒输送线串联连接且能将袋包输送落在托板上的高速输送线；叠包小车位于下落控制装置的下方。其中下落控制装置包括两根平行设置的转轴，一根转轴连接有第一电机，两根转轴之间通过齿轮同步反向传动；一张托板分为两片翼板，每根转轴的外侧均周向均匀固定有三片翼板。由于该系统中，转轴的外侧固定有三片翼板，转轴在旋转过程中，三片翼板单向旋转，位于前一翼板向下转动后，随着袋包的不断输入，若控制不好则导致位于后一翼板夹包，影响袋包的掉落，甚至破坏袋包，从而使整个系统停止运行。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种控制精确、工作效率高的自动落包叠包装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本自动落包叠包装置，包括支承座、设于支承座上的到位挡板以及相互平行设置的转轴一与转轴二，所述的转轴一上固连有对开门一，所述的转轴二上固连有与对开门一相对设置的对开门二，当对开门一与对开门二处于水平位置时所述的对开门一与对开门二之间具有间隙，其特征在于，所述到位挡板的前方设有用于驱动转轴一与转轴二同步反向转动的驱动结构，所述的驱动结构与一控制器连接，所述的到位挡板上还设有用于感应袋包位置的感应开关，所述的感应开关与上述的控制器连接。

其中在支承座的后部设有两个固定座，每个固定座内均设有一个轴承，转轴一的后端穿设在一个轴承内，转轴二的后端穿设在另一个轴承内。本装置与输入设备衔接，工作时袋包从位于后方的输入设备上输入，落入到转轴一与转轴二之间的对开门一与对开门二上，由于惯性作用袋包将继续向前滑行，直到袋包抵靠到到位挡板上，此时感应开关感应到袋包位置，将信号传递给控制器，由控制器控制驱动结构工作，驱动结构控制对开门一绕转轴一的中轴线向下旋转一定角度角，对开门二同时绕转轴一的中轴线向下旋转一定角度，袋包下落后驱动结构继续控制对开门一与对开门二回到设定位置。由于设置感应开关，只有当袋包位置到位后才将对开门一与对开门二打开，保证每个袋包均处于相同的下落点，具有堆叠效果好，可靠性强，保证袋包无破损等优点。

在上述的自动落包叠包装置中，所述的驱动结构包括前部具有凹腔一、后部具有凹腔二的箱体，所述的箱体内设有两个用于连通凹腔一与凹腔二内的通孔，一个通孔内穿设有输入轴一，另一个通孔内穿设有输入轴二，所述的输入轴一与输入轴二同步反向转动，所述的凹腔二内具有与转轴一对应设置的轴承一和与转轴二对应设置的轴承二，所述转轴一的前端伸入至轴承一内，所述转轴二的前端伸入至轴承二内，所述的输入轴一通过曲柄连杆机构一与转轴一传动连接，所述的输入轴二通过曲柄连杆机构二与转轴二传动连接。

在上述的自动落包叠包装置中，所述的曲柄连杆机构一包括与输入轴一固连的曲柄一、与转轴一固连的摆臂一和用于连接曲柄一与摆臂一的连杆一；所述的曲柄连杆机构二包括与输入轴二固连的曲柄二、与转轴二固连的摆臂二和用于连接曲柄二与摆臂二的连杆二。当输入轴一转动一周时，带动曲柄一转动一周，在连杆一的作用下带动摆臂一来回摆动一次，从而带动转轴一在一定角度内来回转动一次。同时输入轴二反向转动一周，带动曲柄二转轴一周，在连杆二的作用下带动摆臂二来回摆动一次，从而带动转轴二在一定角度内来回转动一次，转轴二的转动方向与转轴一的转动方向相反，从而实现对开门一与对开门二的开合。

在上述的自动落包叠包装置中，所述的输入轴一与一减速器的输出轴固连，所述的减速器由一电机驱动，所述的电机与控制器连接，上述的凹腔一内具有套设于输入轴一上的齿轮一和套设于输入轴二上的齿轮二，所述的齿轮一与齿轮二啮合。电机工作带动减速器工作，将动力传递给输入轴一，输入轴一带动齿轮一转动，齿轮一与齿轮二啮合且齿轮一与齿轮二的规格相同，从而带动齿轮二反向转动，齿轮二带动输入轴二转动，实现转轴一与转轴二同步反向转动。

在上述的自动落包叠包装置中，所述的感应开关包括上端铰接于到位挡板顶部的摆杆，所述摆杆的下端向后向下延伸至对开门一与对开门二之间的间隙内，所述摆杆的上端具有向前延伸的配重，所述的配重上设有感应板，所述的到位挡板上还设有当摆杆贴靠到到位挡板上时才与感应板发生感应的感应探头一，所述的感应探头一与上述的控制器连接。

控制器带有延时功能，配重的重量大于摆杆的重量。感应开关的具体感应动作如下：袋包从位于后方的输入设备上输送过来，落入到转轴一与转轴二之间的对开门一与对开门二上，由于惯性作用袋包将继续向前滑行，直到袋包挤压摆杆使摆杆绕铰接点摆动至贴靠到到位挡板上，同时配重绕铰接点向上摆动带动感应板摆动至与感应探头一发生感应的位置，感应探头一将信号发送给控制器，控制器根据实际情况即时或延时控制电机启动，实现对开门一与对开门二打开后闭合复位。

在上述的自动落包叠包装置中，所述的输入轴一上固连有位于箱体外部的感应杆，所述的箱体上设有与感应杆发生感应的感应探头二，所述的感应探头二与上述的控制器连接。

当感应探头一将信号传递给控制器后，控制器控制电机处于工作状态，此时感应杆跟随输入轴一转动360°，当感应杆与感应探头二接触时，感应探头二将信号传递给控制器，控制器根据对开门一与对开门二闭合的情况即时或延时控制电机停止。其中可通过单独调节感应杆来设定对开门一与对开门二的角度，从而确定控制器控制电机停止所需要的延迟时间，保证每次落包后均能回复到设定位置。当电机停止后，若对开门一与对开门二的闭合角度不正确，可调整感应杆的角度来校正。

与现有技术相比，本自动落包叠包装置具有以下优点：

结构设计合理，通过一个电机和一个减速器可实现对开门一与对开门二的动作，制造成本低；由于设置有相互啮合的齿轮一和齿轮二，可实现转轴一与转轴二的同步反向动作，达到同时控制对开门一与对开门二闭合与打开的目的；通过感应探头一实现电机的开启，通过感应探头二实现电机的停止，根据袋包的位置以及对开门一与对开门二的位置可精确对电机进行控制，保证每个袋包均处于相同的下落点，大大提高了堆叠精度；而且由控制器自动控制电机的启停，自动化程度高，叠包效率高，不会夹包。

附图说明

图1是本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明提供的箱体的后视图。

图3是本发明提供的箱体的正视图。

图4是本发明提供的图1中A处放大示意图。

图中，1、支承座；2、到位挡板；3、转轴一；4、转轴二；5、对开门一；6、对开门二；7、凹腔一；8、凹腔二；9、箱体；11、输入轴一；12、输入轴二；13、轴承一；14、轴承二；15、曲柄一；16、摆臂一；17、连杆一；18、曲柄二；19、摆臂二；20、连杆二；21、减速器；22、电机；23、齿轮一；24、齿轮二；25、摆杆；26、配重；27、感应板；28、感应探头一；29、感应杆；30、感应探头二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示的自动落包叠包装置，包括支承座1和到位挡板2、相互平行设置的转轴一3与转轴二4，在支承座1的后部设有两个固定座，每个固定座内均设有一个轴承，转轴一3的后端穿设在一个轴承内，转轴二4的后端穿设在另一个轴承内。如图1所示，转轴一3上固连有对开门一5，转轴二4上固连有与对开门一5相对设置的对开门二6，当对开门一5与对开门二6处于水平位置时对开门一5与对开门二6之间具有间隙。

本实施例中，在到位挡板2的前方设有用于驱动转轴一3与转轴二4同步反向转动的驱动结构，由于袋包从后方输送过来，为不影响袋包的输送，因此将驱动结构设置到到位挡板2的前方。驱动结构与一控制器连接，到位挡板2上还设有用于感应袋包位置的感应开关，感应开关与控制器连接。

袋包从位于后方的输入设备上输送过来，落入到转轴一3与转轴二4之间的对开门一5与对开门二6上，由于惯性作用袋包将继续向前滑行，直到袋包抵靠到到位挡板2上，此时感应开关感应到袋包位置，将信号传递给控制器，由控制器控制驱动结构工作，驱动结构控制对开门一5绕转轴一3的中轴线向下旋转一定角度角，对开门二6同时绕转轴一3的中轴线向下旋转一定角度，袋包下落后驱动结构继续控制对开门一5与对开门二6回到设定位置。由于设置感应开关，只有当袋包位置到位后才将对开门一5与对开门二6打开，保证每个袋包均处于相同的下落点，具有堆叠效果好、正确度高、保证袋包无破损等优点。

驱动结构包括箱体9，如图2所示，箱体9的前部具有凹腔一7，如图3所示，箱体9的后部具有凹腔二8。箱体9内设有两个用于连通凹腔一7与凹腔二8内的通孔，一个通孔内穿设有输入轴一11，另一个通孔内穿设有输入轴二12，输入轴一11与输入轴二12同步反向转动。如图3所示，凹腔二8内具有与转轴一3对应设置的轴承一13和与转轴二4对应设置的轴承二14，转轴一3的前端伸入至轴承一13内，转轴二4的前端伸入至轴承二14内，输入轴一11通过曲柄连杆机构一与转轴一3传动连接，输入轴二12通过曲柄连杆机构二与转轴二4传动连接。

如图3所示，曲柄连杆机构一包括与输入轴一11固连的曲柄一15、与转轴一3固连的摆臂一16和用于连接曲柄一15与摆臂一16的连杆一17。曲柄连杆机构二包括与输入轴二12固连的曲柄二18、与转轴二4固连的摆臂二19和用于连接曲柄二18与摆臂二19的连杆二20。当输入轴一11转动一周时，带动曲柄一15转动一周，在连杆一17的作用下带动摆臂一16来回摆动一次，从而带动转轴一3在一定角度内来回转动一次。同时输入轴二12反向转动一周，带动曲柄二18转轴一3周，在连杆二20的作用下带动摆臂二19来回摆动一次，从而带动转轴二4在一定角度内来回转动一次，转轴二4的转动方向与转轴一3的转动方向相反，从而实现对开门一5与对开门二6的开合。

如图1所示，输入轴一11与一减速器21的输出轴固连，减速器21由一电机22驱动，电机22与控制器连接，如图2所示，凹腔一7内具有套设于输入轴一11上的齿轮一23和套设于输入轴二12上的齿轮二24，齿轮一23与齿轮二24啮合。电机22工作带动减速器21工作，将动力传递给输入轴一11，输入轴一11带动齿轮一23转动，齿轮一23与齿轮二24啮合且齿轮一23与齿轮二24的规格相同，从而带动齿轮二24反向转动，齿轮二24带动输入轴二12转动，实现转轴一3与转轴二4同步反向转动。

如图1和图4所示，感应开关包括上端铰接于到位挡板2顶部的摆杆25，摆杆25的下端向后向下延伸至对开门一5与对开门二6之间的间隙内，摆杆25的上端具有向前延伸的配重26，配重26上设有感应板27，到位挡板2上还设有当摆杆25贴靠到到位挡板2上时才与感应板27发生感应的感应探头一28，感应探头一28与上述的控制器连接。

控制器带有延时功能，配重26的重量大于摆杆25的重量。感应开关的具体感应动作如下：袋包从位于后方的输入设备上输入，落入到转轴一3与转轴二4之间的对开门一5与对开门二6上，由于惯性作用袋包将继续向前滑行，直到袋包挤压摆杆25使摆杆25绕铰接点摆动至贴靠到到位挡板2上，同时配重26绕铰接点向上摆动带动感应板27摆动至与感应探头一28发生感应的位置，感应探头一28将信号发送给控制器，控制器根据实际情况即时或延时控制电机22启动，实现对开门一5与对开门二6打开后闭合复位。

如图1所示，输入轴一11上固连有位于箱体9外部的感应杆29，箱体9上设有与感应杆29发生感应的感应探头二30，感应探头二30与控制器连接。本实施例中，将输入轴一11由变速器驱动作为主动轴，将感应杆29设于主动轴上。还可以是输入轴二12由变速器驱动，将输入轴二12作为主动轴，将感应杆29设于输入轴二12上。

当感应探头一28将信号传递给控制器后，控制器控制电机22处于工作状态，此时感应杆29跟随输入轴一11转动，当感应杆29与感应探头二30接触时，感应探头二30将信号传递给控制器，控制器根据对开门一5与对开门二6闭合的情况即时或延时控制电机22停止。其中可通过单独调节感应杆29来设定对开门一5与对开门二6的闭合角度，从而确定控制器控制电机22停止所需要的延迟时间，保证每次落包后均能回复到设定位置。当电机22停止后，若对开门一5与对开门二6的闭合角度不正确，可调整感应杆29的角度来校正。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。