一种用于产品贴膜的定位机构的制作方法

本发明涉及定位机构领域，更具体的说是涉及一种用于给笔记本电脑等电子产品的壳体在贴膜过程中使用的定位机构。

背景技术：
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笔记本电脑等电子产品的壳体在贴膜时，需要先将产品定位，定位好后，产品上方的压合机构将保护膜贴附在产品壳体表面。在贴膜时即要调整保护膜的X轴和Y轴方向的位置，同时需要调整产品的位置，防止产品发生偏移和倾斜，现有技术中一般都是采用CCD对位拍照技术，其增加了设备的复杂性，也增加了生产成本。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于产品贴膜的定位机构，定位过程中，定位块和定位轮能够紧贴产品外边缘，当产品发生偏移和倾斜时，能够自适应调整，避免定位产生偏差，不会影响保护膜的贴附效果。

本发明的技术解决措施如下：

一种用于产品贴膜的定位机构，包括安装在固定底板上的翻转机构，所述翻转机构的翻转板上安装有下压机构；所述下压机构的下压气缸轴与配重板的上端面相抵接；所述配重板底部两端固定有密封板连接杆；所述密封板连接杆下部从模组旋转调节板上开设的限位孔穿过，且密封板连接杆底端装设有密封板，密封板下部装设有能够吸附保护膜的真空吸板；所述翻转板与模组旋转调节板之间装设有能够调节真空吸板位置的XY调整模组；所述XY调整模组与模组旋转调节板之间装设有产品发生角度偏移时校正产品位置的产品定位阻挡机构。

作为优选，所述翻转机构包括装设在固定底板两端的翻转轴支座，所述翻转轴支座上通过轴承可旋转的装设有翻转轴；所述翻转轴上通过牙孔固定锁有翻转板。

作为优选，所述翻转板上开设有用于模组移动的通槽；所述翻转板上部通过两组支撑立板装设有下压气缸固定板，下压气缸固定板上固定装设有下压气缸，所述下压气缸轴穿过下压气缸固定板开设的限位孔与配重板上端面相抵接。

作为优选，所述XY调整模组包括装设在翻转板上的X轴模组、装设于翻转板上的能够驱动X轴模组上的X轴模组活动板移动的X轴顶推气缸、装设于X轴模组活动板上的Y轴模组和装设于翻转板上的能够驱动Y轴模组上的Y轴模组活动板移动的Y轴顶推气缸，所述X轴顶推气缸推动X轴模组活动板沿X轴滚珠丝杆移动，进而带动真空吸板沿X轴方向移动调整；Y轴顶推气缸推动Y轴模组活动板沿Y轴滚珠丝杆移动；进而带到真空吸板沿Y轴方向移动调整。

作为优选，所述翻转板上通过X轴丝杆支座装设有X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆上装设有X轴丝杆滑块，X轴丝杆滑块固定在X轴模组活动板上；所述翻转板与X轴模组活动板之间通过拉簧固定螺丝a装设有用于X轴模组复位的弹性件a；所述X轴模组活动板底端装设有X轴顶推气缸前推块，且X轴顶推气缸前推块与翻转板上的X轴顶推气缸配合安装，用于推动X轴模组活动板沿X轴丝杆移动。

作为优选，所述X轴模组活动板上开设有用于Y轴模组移动的通槽；所述X轴模组活动板底端通过Y轴丝杆支座装设有Y轴滚珠丝杆；所述Y轴滚珠丝杆上装设有沿Y轴滚珠丝杆移动的Y轴丝杆滑块；所述Y轴丝杆滑块固定在Y轴模组活动板上；所述Y轴模组活动板上固定装有Y轴顶推气缸前推块，且Y轴顶推气缸前推块与翻转板上的Y轴顶推气缸配合安装，用于推动Y轴模组活动板沿Y轴滚珠丝杆移动；所述翻转板与Y轴模组活动板上通过拉簧固定螺丝b装设有用于Y轴模组复位的弹性件b。

作为优选，所述产品定位阻挡机构包括装设于Y轴模组活动板与模组旋转调节板之间的模组旋转轴、装设于模组旋转调节板上能够定位产品的定位调整轮和能够限位阻挡产品边缘部的定位挡块，XY调整模组的Y轴模组活动板上通过调节螺杆固定块装设有模组转轴调节螺杆，手动调节模组转轴调节螺杆配合模组旋转轴旋转，使模组旋转调节板带动定位调整轮和定位挡块在产品发生角度偏移时校正产品位置。

作为优选，所述Y轴模组活动板上开设有用于模组旋转轴活动的限位孔；所述模组旋转轴上端通过轴承装设在模组轴承座内，所述模组旋转轴下端向外延伸设有圆盘式的凸出部；模组旋转轴下端的凸出部与模组旋转调节板固定连接。。

作为优选，所述模组旋转调节板上装设有下压导套和缓冲限位螺丝；所述下压导套内设有沿下压导套移动的下压导柱，且下压导柱底端固定在密封板内；所述缓冲限位螺丝上装设有弹性件c；所述定位调整轮通过定位调整轮固定块可旋转地装设在模组旋转调节板上，在定位产品时，定位调整轮能够紧贴产品边缘位置滚动调整定位；定位挡块通过定位挡块固定块装设在模组旋转调节板的一端，用于配合定位调整轮，限位阻挡产品边缘部。

作为优选，所述真空吸板上设有用于吸附保护膜的真空气孔和用于定位保护膜的定位PIN，且保护膜胶黏在离型纸上，离型纸上开设有用于配合定位PIN使用的定位孔。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种用于给笔记本电脑等电子产品的壳体在贴膜过程中使用的定位机构；X轴顶推气缸推动X轴模组活动板沿X轴滚珠丝杆移动；进而带动真空吸板沿X轴方向移动调整，也便于调整模组旋转调节板上的定位挡块；Y轴顶推气缸推动Y轴模组活动板沿Y轴滚珠丝杆移动；进而带到真空吸板沿Y轴方向移动调整，也便于调整模组旋转调节板上的定位调整轮；翻转板沿翻转轴进行翻转动作，进而将真空吸板翻转至产品上端；下压气缸带动真空吸板下移贴近产品；X轴模组、Y轴模组分别移动调整真空吸板的水平位置，定位调整轮沿产品的外边缘滚动配合定位挡块阻挡限位产品；可手动调节模组转轴调节螺杆配合模组转轴旋转，便于在产品发生角度偏移和倾斜时，校正产品位置，能够自适应调整，避免定位产生偏差，不会影响保护膜的贴附效果。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为本发明的分解结构示意图之一；

图7为本发明的分解结构示意图之二；

图8为图6的主视图；

图9为图6的左视图。

图中符号说明：Ⅰ—Z轴机构；Ⅱ—下压机构；Ⅲ—XY调整模组；Ⅳ—产品定位阻挡机构；1—固定底板；2—翻转轴支座；3—翻转轴；4—翻转板；5—支撑立板；6—下压气缸固定板；7—下压气缸；8—配重压板；9—密封板连接杆；10—X轴丝杆支座；11—X轴丝杆滑块；12—X轴滚珠丝杆；13—拉簧固定螺丝a；14—弹性件a；15—X轴模组活动板；16—X轴顶推气缸前推块；17—X轴顶推气缸；18—Y轴丝杆支座；19—Y轴丝杆滑块；20—Y轴滚珠丝杆；21—Y轴顶推气缸固定板；22—Y轴顶推气缸；23—模组旋转轴；24—模组轴承座；25—Y轴模组活动板；26—调节螺杆固定块；27—模组转轴调节螺杆；28—模组旋转调节板；29—下压导套；30—下压导柱；31—缓冲限位螺丝；32—弹性件c；33—定位调整轮固定块；34—定位调整轮；35—密封板；36—定位挡块固定块；37—定位挡块；38—真空吸板；39—拉簧固定螺丝b；40—弹性件b。

具体实施方式：

见附图1～9，一种用于产品贴膜的定位机构，包括安装在固定底板上的翻转机构Ⅰ，所述翻转机构包括装设在固定底板1两端的翻转轴支座2，所述翻转轴支座上通过轴承可旋转的装设有翻转轴3；所述翻转轴上通过牙孔固定锁有翻转板4。本实施例中，固定底板为平板式结构，翻转轴支座有两组，翻转轴支座为凸字形结构，凸字形结构的大端截面处固定在固定底板上，凸字形结构的小端截面上分别安装有轴承，两个轴承之间支撑有翻转轴，翻转板为平板结构。

所述翻转机构的翻转板上安装有下压机构Ⅱ；所述翻转板上开设有用于模组移动的通槽；所述翻转板上部通过两组支撑立板5装设有下压气缸固定板6，下压气缸固定板6上固定装设有下压气缸7，所述下压气缸轴穿过下压气缸固定板开设的限位孔与配重板8上端面相抵接。支撑立板为平板结构，下压气缸固定板螺接固定在两组支撑立板上，且支撑立板的宽度与下压气缸固定板的宽度相同，下压气缸装设于下压气缸固定板6的上部，下压气缸有两组，两组下压气缸对称布置在下压气缸固定板6的上部左右两侧，所述配重板位于下压气缸固定板6的正下方，且配重板的宽度小于下压气缸固定板的宽度。

所述配重板底部两端固定有密封板连接杆9，密封板连接杆有两组，密封板连接杆为圆杆，两组密封板连接杆对称布置在配重板底部；所述密封板连接杆9下部从模组旋转调节板28上开设的限位孔穿过，且密封板连接杆底端装设有密封板35，密封板35下部装设有能够吸附保护膜的真空吸板38。所述真空吸板上设有用于吸附保护膜的真空气孔和用于定位保护膜的定位PIN，且保护膜胶黏在离型纸上，离型纸上开设有用于配合定位PIN使用的定位孔。

所述下压气缸轴带动配重板下移，密封板连接杆沿模组调节板的限位孔下移，进而带动密封板和真空吸板下移，进行压合贴膜作业。

所述翻转板4与模组旋转调节板28之间装设有能够调节真空吸板位置的XY调整模组Ⅲ，所述XY调整模组包括装设在翻转板上的X轴模组、装设于翻转板上的能够驱动X轴模组上的X轴模组活动板移动的X轴顶推气缸、装设于X轴模组活动板上的Y轴模组和装设于翻转板上的能够驱动Y轴模组上的Y轴模组活动板移动的Y轴顶推气缸。

所述翻转板上通过X轴丝杆支座10装设有X轴滚珠丝杆12，X轴丝杆支座10有四组，四组X轴丝杆支座10位于翻转板上的通槽301的四个角位置处，前两组X轴丝杆支座10上安装有一组X轴滚珠丝杆12，后两组X轴丝杆支座10上也安装有一组X轴滚珠丝杆12，每组X轴滚珠丝杆12上装设有一组X轴丝杆滑块11，每一组X轴丝杆滑块固定在X轴模组活动板15上；所述翻转板与X轴模组活动板之间通过拉簧固定螺丝a13装设有用于X轴模组复位的弹性件a14，弹性件a为拉簧，弹性件a14有两组，两组弹性件a14对称布置在翻转板的上部前后两侧；所述X轴模组活动板底端装设有X轴顶推气缸前推块16，且X轴顶推气缸前推块16与翻转板上的X轴顶推气缸17配合安装，用于推动X轴模组活动板沿X轴丝杆移动。

所述X轴模组活动板上开设有用于Y轴模组移动的通槽；所述X轴模组活动板15底端通过Y轴丝杆支座18装设有Y轴滚珠丝杆20；所述Y轴滚珠丝杆上装设有沿Y轴滚珠丝杆移动的Y轴丝杆滑块19；所述Y轴丝杆滑块固定在Y轴模组活动板25上；Y轴丝杆支座也有四组，四组Y轴丝杆支座位于X轴模组活动板上的通槽的四个角位置处，左侧的两组Y轴丝杆支座上安装有一组Y轴滚珠丝杆，右侧的两组Y轴丝杆支座上也安装有一组Y轴滚珠丝杆，每组Y轴滚珠丝杆上装设有一组Y轴丝杆滑块，每一组Y轴丝杆滑块固定在Y轴模组活动板上。

所述Y轴模组活动板上固定装有Y轴顶推气缸前推块21，且Y轴顶推气缸前推块与翻转板上的Y轴顶推气缸22配合安装，用于推动Y轴模组活动板沿Y轴滚珠丝杆移动；所述翻转板与Y轴模组活动板上通过拉簧固定螺丝b39装设有用于Y轴模组复位的弹性件b40，弹性件b为拉簧。

所述X轴顶推气缸推动X轴模组活动板沿X轴滚珠丝杆移动，进而带动真空吸板沿X轴方向移动调整；Y轴顶推气缸推动Y轴模组活动板沿Y轴滚珠丝杆移动；进而带到真空吸板沿Y轴方向移动调整。

所述XY调整模组与模组旋转调节板之间装设有产品发生角度偏移时校正产品位置的产品定位阻挡机构Ⅳ。所述产品定位阻挡机构包括装设于Y轴模组活动板与模组旋转调节板之间的模组旋转轴、装设于模组旋转调节板上能够定位产品的定位调整轮和能够限位阻挡产品边缘部的定位挡块，XY调整模组的Y轴模组活动板上通过调节螺杆固定块装设有模组转轴调节螺杆，手动调节模组转轴调节螺杆配合模组旋转轴旋转，使模组旋转调节板带动定位调整轮和定位挡块在产品发生角度偏移时校正产品位置。

所述XY调整模组的Y轴模组活动板与模组旋转调节板通过模组旋转轴连接；Y轴模组活动板上开设有用于模组旋转轴23活动的限位孔；所述模组旋转轴上端通过轴承装设在模组轴承座24内，所述模组旋转轴下端向外延伸设有圆盘式的凸出部；模组旋转轴下端的凸出部与模组旋转调节板28固定连接。

所述模组旋转调节板上装设有能够定位产品的定位调整轮34和能够限位阻挡产品边缘部的定位挡块37，XY调整模组的Y轴模组活动板上通过调节螺杆固定块装设有模组转轴调节螺杆，手动调节模组转轴调节螺杆配合模组旋转轴旋转，使模组旋转调节板带动定位调整轮和定位挡块在产品发生角度偏移时校正产品位置。

所述模组旋转调节板上装设有下压导套29和缓冲限位螺丝31；所述下压导套内设有沿下压导套移动的下压导柱30，且下压导柱底端固定在密封板内；所述缓冲限位螺丝上装设有弹性件c32，弹性件c为弹簧，用于密封板在下移压合动作过程中，压缩弹性件，起到缓冲作用，以保护待贴膜产品不被压坏。下压气缸带动密封板连接杆下移，进而带动下压导柱沿下压导套移动，进而带动密封板和真空吸板一起下移，完成贴膜压合动作。

所述定位调整轮通过定位调整轮固定块33可旋转地装设在模组旋转调节板上，在定位产品时，定位调整轮能够紧贴产品边缘位置滚动调整定位；定位挡块通过定位挡块固定块36装设在模组旋转调节板的一端，用于配合定位调整轮，限位阻挡产品边缘部。

本发明工作原理：通过固定底板可将本机构装设在流水线上使用，将其固定在流水线的一端；本发明下方装设有用于载具顶升的顶升机构；人工或者抓取机构将产品放置在载具上，流水线上设有阻挡载具的阻挡机构；载具在流水线上流经作业工站时，阻挡机构将载具阻挡停止；顶升机构将载具顶升；保护膜通过真空吸板上的定位PIN和真空气孔吸附定位；X轴顶推气缸推动X轴模组活动板沿X轴滚珠丝杆移动；进而带动真空吸板沿X轴方向移动调整，也便于调整模组旋转调节板上的定位挡块；Y轴顶推气缸推动Y轴模组活动板沿Y轴滚珠丝杆移动；进而带到真空吸板沿Y轴方向移动调整，也便于调整模组旋转调节板上的定位调整轮；翻转板沿翻转轴进行翻转动作，进而将真空吸板翻转至产品上端；下压气缸带动真空吸板下移贴近产品；X轴模组、Y轴模组分别移动调整真空吸板的水平位置，定位调整轮沿产品的外边缘滚动配合定位挡块阻挡限位产品；可手动调节模组转轴调节螺杆配合模组转轴旋转，便于在产品发生角度偏移时校正产品位置；真空吸板和产品对位后，下压气缸带动真空吸板下移，将保护膜压合贴附在产品表面；产品贴附完成后，翻转板将机构翻转，产品经载具流经下一工站进行相关作业。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。