一种胸围背扣的母扣机送料装置的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种胸围背扣的母扣机送料装置。

背景技术：

胸围背扣包括相配合卡扣在一起的公扣和母扣，公扣具有挂钩，母扣具有供词挂钩勾住的被挂部，公扣和母扣通常是由不同的背扣机生产，背扣机的结构已为公知，如中国发明专利CN201410055365.4公开一种胸罩背扣自动贴装机，所述自动贴装机包括机架、作业台面、蝴蝶扣下模送料装置、蝴蝶扣上模送料装置、超声波塑料焊接装置、布带拖拉装置、超声波电源、可编程逻辑控制器和操作显示屏；所述作业台面水平放置机架的顶部，蝴蝶扣下模送料装置固定在作业台面的左端部位，蝴蝶扣上模送料装置固定在作业台面的右端部位，超声波塑料焊接装置设置在作业台面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料装置与蝴蝶扣上模送料装置的中间；所述布带拖拉装置设置在作业台的前端部位，位于超声波塑料焊接装置的正前方；所述操作显示屏与可编程逻辑控制器电路连接，操作显示屏提供人机界面编程操作。所述蝴蝶扣下模送料装置包括下模振动盘、下模送料槽、下模状态检测修正装置、下模放料控制装置、下模运送装置和下模检测摄像机；所述下模送料槽的上端连接在振动盘的盘口边沿，下模送料槽的下端连接下模放料控制装置；下模放料控制装置下方对应着下模运送装置；下模运送装置水平嵌入作业台面底内；下模检测装置设置在下模送料槽的中间部位，下模检测摄像机固定在超声波塑料焊接装置的左端侧表面。所述下模运送装置包括下模步进电机、下模同步带轮、下模同步皮带、下模运载台、下模托盘和下模直线导轨；所述下模步进电机的转轴连接下模同步带轮，下模同步带轮与下模同步皮带配合，下模运载台与下模同步皮带配合，下模托盘固定在下模运载台的顶部，下模托盘上设置多个与蝴蝶扣下模形状大小相同的上开口下模沉孔，下模沉孔底部设置有下模释放销；所述下模步进电机接到可编程逻辑控制器的信号产生转动，带动下模同步带轮，传动给下模同步皮带，下模同步皮带带动下模运载台在下模直线导轨上作水平直线步进运动。所述蝴蝶扣上模送料装置包括上模振动盘、上模送料槽、上模放料控制装置、上模运送装置和上模检测摄像机；所述上模送料槽的上端连接在上模振动盘的盘口边沿，上模送料槽的下端连接上模放料装置，上模放料装置下方对应着上模运送装置，所述上模运送装置水平嵌入作业台面底内；上模检测摄像机固定在超声波塑料焊接装置的右端侧表面。所述上模运送装置包括上模步进电机、上模同步带轮、上模同步皮带、上模运载台、上模托盘和上模直线导轨；所述上模同步电机的转轴连接上模同步带轮，上模同步带轮与上模同步皮带配合，上模运载台与上模同步皮带配合，上模托盘固定在上模运载台的顶部，上模托盘上设置多个与蝴蝶扣上模针脚的形状大小相一致的上模针脚孔；所述的上模同步电机转动，上模同步皮带带动上模运载台在上模直线导轨上作水平直线步进运动。所述超声波塑料焊接装置包括上模塑焊器和下模超塑焊器，上模塑焊器垂直设置在作为台面的上表面，下模超塑焊器垂直设置在作为台面的下表面；所述上模塑焊器包括上模塑焊移动机构和上模焊接头，所述上模焊接头设置有负压气孔，负压气孔将蝴蝶扣上模吸附在上模焊接头的下表面上；所述上模塑焊移动机构根据接收到可编程逻辑控制器的指令，可带动上模焊接头作水平运动和垂直运动；所述的下模超塑焊器包括下模塑焊移动机构、超声波换能器和下模焊接头，下模焊接头固定在下模塑焊移动机构上，下模焊接头与超声波换能器连接，所述下模塑焊移动机构接收可编程逻辑控制器发出的指令，带动上模焊接头作水平运动和垂直运动；所述下模焊接头设置多个蝴蝶扣下模形状大小相同的模具槽，所述超声波换能器电路连接超声波电源，超声波电源驱动超声波换能器做功使塑料熔合连接。所述布带拖拉装置包括拖拉机架，拖拉步进电机、上拖轮组、下拖轮组、上拖拉齿轮、下拖拉同步带轮、拖拉同步带和压力调节器；所述上拖轮组固定在拖拉机架的上方，下拖轮组固定在拖拉机架的下方，上拖轮组与下拖轮组上下相对，上拖轮组的拖轮与下拖轮组的数量相一致，上下拖轮相互一一配合，拖轮组的拖轮之间的间隔可以根据所生产的蝴蝶扣间隔距离大小作相应调整；所述拖拉步进电机通过拖拉同步带与下拖拉同步带轮连接，上拖拉齿轮与下拖拉同步带轮齿合；所述的上拖拉齿轮驱动上拖轮组，下拖拉同步带轮驱动下拖轮组，布带设置在上拖轮组与下拖轮组之间；所述压力调节器设置在于上拖轮组的正上方，根据布带的宽厚特性，调节压力调节器的弹簧改变上拖轮组的垂直压力大小，达到布带牵引装置的最佳拖拉效果。

前述发明专利与市场上其他背扣机相比，通常只是连接背扣与布带的连接主机有的是超声波塑料焊接装置，有的是缝纫机，而背扣送料装置的构造等都大致类似，在实际工作过程中均存在送料速度不够快、不够稳定等严重影响送料效率的情况，结构存在缺陷，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可逐一、规则、准确地将母扣送至布带上进行连接，机动性、稳定性强，效率高，结构新颖合理，实用性强的胸围背扣的母扣机送料装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种胸围背扣的母扣机送料装置，包括沿垂直于布带传动方向推动母扣的推料装置，沿布带传动方向拨动母扣的拨料装置，和在布带上方承载母扣的承料板；所述推料装置包括推料板和沿垂直于布带传动方向推动推料板的推料驱动装置，所述拨料装置包括拨料板和沿布带传动方向推动拨料板的拨料驱动装置；所述推料板、拨料板和承料板由上至下依次层叠罗列于母扣供料装置出料口的下方；所述推料板沿垂直于布带传动方向将母扣逐一推动至所述承料板上，所述拨料板沿布带传动方向将母扣逐一从所述承料板上拨动至布带上；所述拨料板至母扣供料装置出料口之间的高度差小于两个母扣的厚度之和，所述拨料板至母扣供料装置出料口之间的高度差也小于所述推料板的厚度与一个母扣的厚度之和，而且所述推料板的厚度小于一个母扣的厚度。

所述推料板的动力输出端形成有匹配容置母扣的第一缺口，所述第一缺口朝垂直于布带传动方向设置；所述拨料板的动力输出端形成有匹配容置母扣的第二缺口，所述第二缺口朝布带传动方向设置；所述拨料板的边缘形成有与所述推料板的动力输出端相对应对母扣进行阻挡限位的限位挡部。

所述拨料板呈弯折状，包括沿垂直于布带传动方向延伸的第一拨料板段和沿布带传动方向延伸的第二拨料板段；所述第二缺口形成于所述第一拨料板段，所述第一拨料板段处于所述推料板下方，所述拨料驱动装置的输出端与所述第二拨料板段连接。

所述推料驱动装置包括推料摆杆，连接于推料摆杆动力输出端与所述推料板动力输入端之间的推料连杆，以及对推料摆杆的动力输入端进行摆动驱动的推料动力装置；所述拨料驱动装置包括拨料摆杆，连接于拨料摆杆动力输出端与所述拨料板动力输入端之间的拨料连杆，以及对拨料摆杆的动力输入端进行摆动驱动的拨料动力装置。

所述推料动力装置为输出轴竖向设置的电机，所述推料摆杆处于水平面内与所述推料动力装置的输出轴的输出端垂直连接在一起，所述推料连杆沿所述推料板的进退方向水平设置，所述推料连杆的两端分别与所述推料摆杆的动力输出端和所述推料板的动力输入端枢接在一起；所述拨料动力装置为输出轴竖向设置的电机，所述拨料摆杆处于水平面内与所述拨料动力装置的输出轴的输出端垂直连接在一起，所述拨料连杆沿所述拨料板的进退方向水平设置，所述拨料连杆的两端分别与所述拨料摆杆的动力输出端和所述拨料板的动力输入端枢接在一起。

所述推料板配设有推料导向滑轨，所述推料导向滑轨包括沿所述推料板进退方向设于工作台上表面的推料轨道以及设于推料板上与推料轨道相配合的推料滑套；所述推料动力装置固定连接于工作台的下表面，所述推料动力装置的输出轴向上贯穿工作台与所述推料摆杆连接在一起；

所述拨料板配设有拨料导向滑轨，所述拨料导向滑轨包括沿所述拨料板进退方向设于工作台上表面的拨料轨道以及设于拨料板上与拨料轨道相配合的拨料滑套；所述拨料动力装置固定连接于工作台的下表面，所述拨料动力装置的输出轴向上贯穿工作台与所述拨料摆杆连接在一起。

所述承料板设于工作台的上表面，所述拨料板的动力输出端垫设于所述承料板上，所述推料板的动力输出端垫设于所述拨料板上；

所述推料导向滑轨设于所述推料板的动力输入端处，与所述拨料板共同支撑所述推料板在水平面内进退；所述拨料导向滑轨设于所述拨料板的动力输入端处，与所述承料板共同支撑所述拨料板在水平面内进退。

还包括对所述推料驱动装置和拨料驱动装置进行控制的控制器，以及检测所述推料板位置的推料位置传感器和检测所述拨料板位置的拨料位置传感器；所述推料位置传感器和拨料位置传感器与所述控制器连接在一起。

采用上述技术方案后，本发明的胸围背扣的母扣机送料装置，突破传统送料装置的构造形式，在实际工作过程中，母扣供料装置对母扣送料装置进行供料，母扣送料装置利用推料装置和拨料装置相配合将母扣送至连接主机，具体是，推料驱动装置驱动推料板沿垂直于布带传动方向将母扣从母扣供料装置出料口的下方逐一推动至承料板上，拨料驱动装置驱动拨料板沿布带传动方向将母扣逐一从承料板上拨动至布带上相应位置，然后连接主机将母扣与布带连接在一起。首先由于拨料板至母扣供料装置出料口之间的高度差小于两个母扣的厚度之和，因此每次只有一个母扣从母扣供料装置的出料口掉落至拨料板与出料口之间供推料板向前推；其次由于拨料板至母扣供料装置出料口之间的高度差也小于推料板的厚度与一个母扣的厚度之和，因此当前一个母扣被推料板向前推动后，后一个母扣在推料板上仍不会从母扣供料装置的出料口掉落，进而可保持母扣被推料板逐一规则向前推动；而且推料板的厚度小于一个母扣的厚度，这样可确保推料板在推动最下方的母扣时不会触碰到上方的母扣，确保每次只推动一个母扣前进。与现有技术相比，本发明的胸围背扣的母扣机送料装置，其可逐一、规则、准确地将母扣送至布带上进行连接，机动性、稳定性强，效率高，结构新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明的第一局部俯视结构示意图；

图2为本发明的第二局部俯视结构示意图；

图3为本发明的第三局部俯视结构示意图；

图4为本发明使用状态的结构示意图；

图5为本发明另一角度的使用状态结构示意图。

图中：

1-机架 2-工作台 3-连接主机

41-推料装置 411-推料板 4111-第一缺口 4112-推料导向滑轨 412-推料驱动装置 4121-推料摆杆 4122-推料连杆 4123-推料动力装置

42-拨料装置 421-拨料板 4211-第二缺口 4212-限位挡部 4213-第一拨料板段 4214-第二拨料板段 4215-拨料导向滑轨 422-拨料驱动装置 4221-拨料摆杆 4222-拨料连杆 4223-拨料动力装置

43-承料板

5-母扣供料装置 51-出料口。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种胸围背扣的母扣机送料装置，如图1-5所示，包括沿垂直于布带(与母扣相连接的布带，图中未示出)传动方向推动母扣的推料装置41，沿布带传动方向拨动母扣的拨料装置42，和在布带上方承载母扣的承料板43。

推料装置41包括推料板411和沿垂直于布带传动方向推动推料板411的推料驱动装置412，拨料装置42包括拨料板421和沿布带传动方向推动拨料板421的拨料驱动装置422；推料板411、拨料板421和承料板43由上至下依次层叠罗列于母扣供料装置5的出料口51的下方；推料板411沿垂直于布带传动方向将母扣逐一推动至承料板43上，拨料板421沿布带传动方向将母扣逐一从承料板43上拨动至布带上；拨料板421至出料口51之间的高度差小于两个母扣的厚度(母扣为金属丝等在同一平面内弯折形成，母扣的厚度为母扣平放时的高度)之和，拨料板421至出料口51之间的高度差也小于推料板411的厚度与一个母扣的厚度之和，而且推料板411的厚度小于一个母扣的厚度。本发明在实际工作过程中，母扣供料装置5对母扣送料装置进行供料，母扣送料装置利用推料装置41和拨料装置42相配合将母扣送至连接主机3，具体是，推料驱动装置412驱动推料板411沿垂直于布带传动方向将母扣从母扣供料装置5的出料口51的下方逐一推动至承料板43上，拨料驱动装置422驱动拨料板421沿布带传动方向将母扣逐一从承料板43上拨动至布带上相应位置，然后连接主机3将母扣与布带连接在一起。首先由于拨料板421至母扣供料装置5的出料口51之间的高度差小于两个母扣的厚度之和，因此每次只有一个母扣从母扣供料装置5的出料口51掉落至拨料板421与出料口51之间供推料板411向前推；其次由于拨料板421至母扣供料装置5的出料口51之间的高度差也小于推料板411的厚度与一个母扣的厚度之和，因此当前一个母扣被推料板411向前推动后，后一个母扣在推料板411上仍不会从母扣供料装置5的出料口51掉落，进而可保持母扣被推料板411逐一规则向前推动；而且推料板411的厚度小于一个母扣的厚度，这样可确保推料板411在推动最下方的母扣时不会触碰到上方的母扣，确保每次只推动一个母扣前进。连接主机3具体可为缝纫机。

优选地，推料板411的动力输出端(驱动下一物体的一端)形成有匹配容置母扣的第一缺口4111，第一缺口4111朝垂直于布带传动方向设置；拨料板421的动力输出端形成有匹配容置母扣的第二缺口4211，第二缺口4211朝布带传动方向设置；拨料板421的边缘形成有与推料板411的动力输出端相对应对母扣进行阻挡限位的限位挡部4212。本发明在实际使用过程中，当推料板411沿垂直于布带传动方向推动母扣时，母扣会匹配嵌入到第一缺口4111内，可将母扣精确稳定地推至拨料板421的第二缺口4211并由限位挡部4212阻挡限位后，母扣会匹配嵌入到第二缺口4211内并由承载板43承载，然后拨料板421沿布带传动方向将母扣从承载板43上拨动至布带上相应位置供连接主机3连接在布带上。

优选地，拨料板421呈弯折状，包括沿垂直于布带传动方向延伸的第一拨料板段4213和沿布带传动方向延伸的第二拨料板段4214；第二缺口4211形成于第一拨料板段4213，第一拨料板段4213处于推料板411下方，拨料驱动装置422的输出端与第二拨料板段4214连接。此结构便于第一拨料板段4213匹配层叠于推料板411下方，而第二拨料板段4214从一侧伸出而便于与拨料驱动装置422连接，整个结构简单合理，实用性强。

为了实现推料驱动装置412和拨料驱动装置422的具体结构，优选地，推料驱动装置412包括推料摆杆4121，连接于推料摆杆4121的动力输出端与推料板411的动力输入端之间的推料连杆4122，以及对推料摆杆4121的动力输入端进行摆动驱动的推料动力装置4123；拨料驱动装置422包括拨料摆杆4221，连接于拨料摆杆4221的动力输出端与拨料板421的动力输入端之间的拨料连杆4222，以及对拨料摆杆4221的动力输入端进行摆动驱动的拨料动力装置4223。本发明在实际使用过程中，推料动力装置4123对推料摆杆4121进行驱动使推料摆杆4121进行摆动，推料摆杆4121通过推料连杆4122对推料板411进行推拉驱动，使推料板411产生进退动作；拨料动力装置4223对拨料摆杆4221进行驱动使拨料摆杆4221进行摆动，拨料摆杆4221通过拨料连杆4222对拨料板421进行推拉驱动，使拨料板421产生进退动作。

优选地，推料动力装置4123为输出轴竖向设置的电机，推料摆杆4121处于水平面内与推料动力装置4123的输出轴的输出端垂直连接在一起，推料连杆4122沿推料板411的进退方向水平设置，推料连杆4122的两端分别与推料摆杆4121的动力输出端和推料板411的动力输入端枢接(可转动地连接)在一起；拨料动力装置4223为输出轴竖向设置的电机，拨料摆杆4221处于水平面内与拨料动力装置4223的输出轴的输出端垂直连接在一起，拨料连杆4222沿拨料板421的进退方向水平设置，拨料连杆4222的两端分别与拨料摆杆4221的动力输出端和拨料板421的动力输入端枢接在一起。本发明在实际使用过程中，电机形式的推料动力装置4123利用竖向设置的输出轴转动可带动推料摆杆4121在水平面内摆动，进而通过推料连杆4122对推料板411进行推拉驱动，推料连杆4122利用两端的枢接处进行任意动作的适应；电机形式的拨料动力装置4223利用竖向设置的输出轴转动可带动拨料摆杆4221在水平面内摆动，进而通过拨料连杆4222对拨料板421进行推拉驱动，拨料连杆4222利用两端的枢接处进行任意动作的适应。

优选地，推料板411配设有推料导向滑轨4112，推料导向滑轨4112包括沿推料板411进退方向设于工作台2上表面的推料轨道以及设于推料板411上与推料轨道相配合的推料滑套；推料动力装置4123固定连接于工作台2的下表面，推料动力装置4123的输出轴向上贯穿工作台2与推料摆杆4121连接在一起；拨料板421配设有拨料导向滑轨4215，拨料导向滑轨4215包括沿拨料板421进退方向设于工作台2上表面的拨料轨道以及设于拨料板421上与拨料轨道相配合的拨料滑套；拨料动力装置4223固定连接于工作台2的下表面，拨料动力装置4223的输出轴向上贯穿工作台2与拨料摆杆4221连接在一起。本发明在实际使用过程中，推料导向滑轨4112可对推料板411进行导向和承载，实现推料板411平稳准确的进退动作；拨料导向滑轨4215可对拨料板421进行导向和承载，实现拨料板421平稳准确的进退动作。

优选地，承料板43设于工作台2的上表面，拨料板421的动力输出端垫设于承料板43上，推料板411的动力输出端垫设于拨料板421上；推料导向滑轨4112设于推料板411的动力输入端处，与拨料板421共同支撑推料板411在水平面内进退；拨料导向滑轨4215设于拨料板421的动力输入端处，与承料板43共同支撑拨料板421在水平面内进退。此结构可确保推料板411和拨料板421结构的牢固性和动作的平稳性。

优选地，本发明还包括对推料驱动装置412和拨料驱动装置422进行控制的控制器(图中未示出)，以及检测推料板411位置的推料位置传感器(图中未示出)和检测拨料板421位置的拨料位置传感器(图中未示出)；所述推料位置传感器和拨料位置传感器与所述控制器连接在一起。此结构可实现本发明的全自动机械化智能控制，位置精确，送料动作精确高效。

本发明的胸围背扣的母扣机送料装置，控制器、推料位置传感器和拨料位置传感器的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；推料导向滑轨和拨料导向滑轨的具体形式、设置位置及其与工作台的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计，如可通过螺栓与工作台进行连接；推料动力装置和拨料动力装置优选为步进电机，具体形式、设置位置及其与工作台的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；推料摆杆、推料连杆、拨料摆杆和拨料连杆的具体形式及与相应部件的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；推料板、拨料板和承料板的具体形状、尺寸及承料板与工作台的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。