一种空间立体输送机构的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种空间立体输送机构。

背景技术：

随着生活水平的提高和人们健康意识的增强，越来越多的人通过体检查血或者验尿的方式来获知自身的健康状况。同时，为了诊断的更为准确，医生也会对有需求的病人进行血液和尿液等的检验。人们在医院的采集位置采集完血液等，相关的医务人员会在样品管上贴上标签，其中，该标签包括病人的基本信息和需要进行的检验类型等，之后，样品管被送往相应的检测诊室进行化验，现有的样品管有很多，以采血管为例，规格主要有两种，即直径为13mm，长度为75或100mm。

目前，医院或者体检机构主要存在两种运送样品管的方式：第一种，采用传统的人工运送方式；第二种，采用桌面内置的皮带运送。虽然，采用人工运送的方式灵活、方便，但是，这样医护人员的工作强度会加大，而且，运送出错的概率高。采用桌面内置的皮带运送的方式，运送效率高，出错的概率小，但是整个运送装置是嵌入式的，难以在医院原有的工作台面上改动，维修也很困难，整个系统不仅需要占用大量的空间，而且，整个系统的维护性能差。一旦检测项目有变动，需要对整个系统进行改装。所以，这种方式也无法在医院大面积使用。

综上，目前在医疗机构中，没有一种方便快捷的装置来解决样品管的运送问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种空间立体输送机构，通过设置平面运送装置、上运送装置和下运送装置，使得样品管能到达空间中的某个预定位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种空间立体输送机构，包括：水平设置的平面运送装置以及竖直设置的上运送装置和下运送装置；

上运送装置呈中空柱状体，上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的一端；

下运送装置呈中空柱状体，下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的另一端；

上运送装置包括提升皮带，下运送装置包括下运皮带，平面运送装置包括输送皮带，样品管被上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被下运送装置的下运皮带运送到预定位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括检测装置、控制装置和推送装置；

检测装置安装在平面运送装置靠近上运送装置的一端，用于对贴在样品管表面上的标签进行检测，并在识别到标签信息时，将标签信息发送至控制装置；

控制装置在接收到标签信息后，控制推送装置将样品管推向相应的平面运送装置中。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，平面运送装置为多个，且多个平面运送装置首尾相连设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上运送装置还包括:入料导板、出料导板、第一传动带组、第一传动轴、第二传动轴、第一电机和上输送壳体；

上输送壳体呈柱状，在上输送壳体的上端安装有第一电机，在上输送壳体的下端的外侧安装有入料导板，样品管由入料导板进入上运送装置，在上输送壳体上端的外侧安装有出料导板，样品管经出料导板滑出上运送装置；

第一传动轴和第二传动轴分别设置在上输送壳体的内部，且分布在上输送壳体的两侧，第一电机通过第一传动带组与第一传动轴相接；

提升皮带在上输送壳体的内部，提升皮带套设在第一传动轴和第二传动轴的表面，且，提升皮带的表面间隔设置有毛刷；

入料导板与提升皮带构成V字型结构，V字型的开口朝向提升皮带，且，入料导板的底部设置有开槽，以使毛刷通过；

出料导板的底部设置有开槽，以使毛刷通过。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，下运送装置还包括：入料口、出料口、第二传动带组、第三传动轴、第四传动轴、第二电机和下输送壳体；

下输送壳体呈柱状，在下输送壳体的上端安装有第二电机，在下输送壳体上端的侧面设置有入料口，且，与平面运送装置相交，在下输送壳体的下端安装有出料口，样品管由入料口进入下运送装置，样品管经出料口流出下运送装置；

第三传动轴和第四传动轴分别设置在下输送壳体的内部，且分布在下输送壳体的两侧，第二电机通过第二传动带组与第三传动轴相接；

下运皮带在下输送壳体的内部，且，下运皮带套设在第三传动轴和第四传动轴的表面，下运皮带的表面间隔设置有毛刷。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，平面运送装置还包括：运送电机、第五传动轴、第六传动轴、第三传动带组、第一侧板、第二侧板和输送壳体；

输送壳体为一个平板，输送壳体的两侧分别竖直设置有第一侧板和第二侧板，在输送壳体的左端安装运送电机；

运送电机通过第三传动带组与第五传动轴相接；

输送皮带套设在第五传动轴和第六传动轴的表面。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，检测装置包括：标签检测器、第一旋管轴、第二旋管轴、旋管电机、第四传动带组、推板、推板电机、第一连杆、第二连杆和第一直线导轨；

第一直线导轨的右侧设置推板电机，推板连接在推板电机的左侧；

第一连杆的一端连接在推板电机上，第二连杆的一端与第一连杆的另一端活动连接，第二连杆的另一端连接推板；

第一旋管轴和第二旋管轴平行放置，且，设置在推板远离推板电机的一端，第一旋管轴和第二旋管轴通过第四传动带组与旋管电机相连；

标签检测器安装在第一旋管轴和第二旋管轴的上方。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，推送装置包括：推送电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第二直线导轨、连接板、推片和滑块；

第二直线导轨水平设置，滑块沿第二直线导轨滑动，推送电机安装在第二直线导轨的右侧，推送电机上设置有第一同步轮，第二直线导轨的左侧设置有与第一同步轮平行的第二同步轮，同步带套设在第一同步轮和第二同步轮的外侧；

连接板连接同步带和第二直线导轨；

推片和连接板安装在第二直线导轨中的滑块上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，第一侧板和第二侧板上还设置有槽口，各个平面运送装置通过槽口相连。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，提升皮带、下运皮带和输送皮带均可替换为链板式输送带。

本发明实施例提供的一种空间立体输送机构，该机构包括：平面运送装置、上运送装置和下运送装置，其中，上运送装置呈中空柱状体，上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的一端，下运送装置呈中空柱状体，下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的另一端，样品管被上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被下运送装置的下运皮带运送到预定位置。这样，有效利用了空间位置，使得样品管能从采集位置便捷的到达预定位置进行检验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种空间立体输送机构的结构框架图；

图2示出了本发明实施例所提供的上运送装置的结构框架图；

图3示出了本发明实施例所提供的下运送装置的结构框架图；

图4示出了本发明实施例所提供的平面运送装置的结构框架图；

图5示出了本发明实施例所提供的检测装置的结构框架图；

图6示出了本发明实施例所提供的推送装置的结构框架图。

主要组件符号说明：

1-上运送装置 11-提升皮带

12-入料导板 13-出料导板

14-第一传动带组 15-第一传动轴

16-第二传动轴 17-第一电机

18-上输送壳体

2-下运送装置 21-下运皮带

22-入料口 23-出料口

24-第二传动带组 25-第四传动轴

26-第三传动轴 27-第二电机

28-下输送壳体

3-平面运送装置 31-输送皮带

32-运送电机 33-第五传动轴

34-第六传动轴 35-第三传动带组

36-第一侧板 37-第二侧板

38-输送壳体

4-检测装置 41-标签检测器

42-第一旋管轴 43-第二旋管轴

44-旋管电机 45-第四传动带组

46-推板 47-推板电机

48-第一连杆 49-第二连杆

40-第一直线导轨

5-推送装置 51-推送电机

52-第一同步轮 53-第二同步轮

54-同步带 55-滑块

56-连接板 57-推片

58-第二直线导轨

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在目前的医疗机构中，样品管主要依靠人工和桌面内置的皮带进行传送，但是，上述两种传送方式均存在弊端，不仅使运送的出错率高，而且不能方便的利用有限的空间。基于上述情况，本发明研究了一种适于应用的空间立体输送机构。

实施例一

如图1所示，首先，在样品管采集台上竖直设置中空柱状形的上运送装置1，在上运送装置1的顶端连接平面运送装置3，其中，平面运送装置3有三个，三个平面运送装置3依次相连。

如图2所示，上运送装置1包括提升皮带11、入料导板12、出料导板13、第一传动带组14、第一传动轴15、第二传动轴16、第一电机17和上输送壳体18。

上输送壳体18呈柱状，上输送壳体18的材料可采用铝合金、钢、铁等，上输送壳体18的形状可设置为长方体、圆柱体等多种形状，具体材料的选择和具体形状的设置依据使用环境灵活选择。

第一传动轴15和第二传动轴16分别设置在上输送壳体18的内部，且分布在上输送壳体18的两侧，第一电机17通过第一传动带组14与第一传动轴15相接。在上输送壳体18的上端安装有第一电机17，在上输送壳体18的下端的外侧安装有入料导板12，样品管由入料导板12进入上运送装置1，其中，入料导板12与提升皮带11构成V字型结构，V字型的开口朝向提升皮带11。

提升皮带11在上输送壳体18的内部，提升皮带11套设在第一传动轴15和第二传动轴16的表面，被第一传动轴15和第二传动轴16的表面做上下滚动，提升皮带11的表面间隔设置有毛刷，实现了通过性，也减小了对样品管内样品的冲击与振动，因此，在提升皮带11上间隔设置有毛刷，毛刷之间的间隔略大于样品管的长度，这样，样品管在提升皮带11上运动时，不至于滑落，入料导板12的底部设置有开槽，在提升皮带11转动时，毛刷可以由开槽经过，而不会被入料导板12卡住。

在上输送壳体18上端的外侧安装有出料导板13，其中，出料导板13的底部设置有开槽，在提升皮带11转动时，进入到毛刷可以由开槽经过，而不会被出料导板13卡住，样品管经出料导板13流出上运送装置1，进入到平面运送装置3中。

如图4所示，平面运送装置3包括输送皮带31、运送电机32、第五传动轴33、第六传动轴34、第三传动带组35、第一侧板36、第二侧板37和输送壳体38。

输送壳体38为一个平板，输送壳体38的两侧分别竖直设置有第一侧板36和第二侧板37，通常第一侧板36和第二侧板37的高度高于输送皮带31，且高出50mm，以防止样品管在运送的过程中滑落。第一侧板36和第二侧板37上还设置有槽口，当平面运送装置3有多个时，各个平面运送装置3通过槽口相连，即可实现平面运送装置3的多种设置。

在输送壳体38的左端安装运送电机32，运送电机32通过第三传动带组35与第五传动轴33相接，输送皮带31套设在第五传动轴33和第六传动轴34的表面，并且，输送皮带31环绕在输送壳体38的外围，通过运送电机32的转动带动样品管在输送皮带31上的输送。

如图3所示，下运送装置2包括下运皮带21、入料口22、出料口23、第二传动带组24、第四传动轴25、第三传动轴26、第二电机27和下输送壳体28。

下输送壳体28呈柱状，在下输送壳体28的上端安装有第二电机27，在下输送壳体28上端的侧面设置有入料口22，并通过入料口22与平面运送装置3相交，在下输送壳体28的下端安装有出料口23，样品管由入料口22进入下运送装置2，样品管经出料口23流出下运送装置2，到达预定的检验位置。

第三传动轴26和第四传动轴25分别设置在下输送壳体28的内部，且分布在下输送壳体28的两侧，第二电机27通过第二传动带组24与第三传动轴26相接，下运皮带21在下输送壳体28的内部，下运皮带21套设在第三传动轴26和第四传动轴25的表面，下运皮带21的表面间隔设置有毛刷，毛刷的设置同上运送装置1。

通过上述装置，样品管被上运送装置1中设置的提升皮带11运送到平面运送装置3上，并被平面运送装置3的输送皮带31进行运送，最后被下运送装置2的下运皮带21运送到预定的检测位置。

本实施例提供的一种空间立体输送机构，该实施例的技术效果是：通过水平设置的平面运送装置3以及竖直设置的上运送装置1和下运送装置2，使得样品管能从采集位置被提升皮带11、输送皮带31和下运皮带21的运送方便的到达预定的检测位置。

实施例二

在本实施例中的一种空间立体输送机构中，平面运送装置3、上运送装置1和下运送装置2的具体设置同上述实施例一。在此基础上还包括检测装置4、控制装置和推送装置5。

检测装置4安装在平面运送装置3靠近上运送装置1的一端，用于对贴在样品管上的标签进行检测，其中，样品管的标签包括二维码标识、条形码装置以及其他形式的多种标识。当检测装置4检测完上述标签时，在识别到标签信息时，将标签信息发送至控制装置，控制装置在接收到标签信息后，控制推送装置5将样品管推向相应的平面运送装置3中。例如，检测装置4检测完样品管的标签后，识别出该标签为血常规检验的标签，则生成触发信号，将标签信息发送至控制装置，控制推送装置5将样品管推向负责血常规检验的平面运送装置3中。

具体的，如图5所示，检测装置4包括：标签检测器41、第一旋管轴42、第二旋管轴43、旋管电机44、第四传动带组45、推板46、推板电机47、第一连杆48、第二连杆49和第一直线导轨40。

第一直线导轨40的右侧设置推板电机47，推板46连接在推板电机47的左侧，第一连杆48的一端连接在推板电机47上，第二连杆49的一端与第一连杆48的另一端活动连接，第二连杆49的另一端连接推板46，第一旋管轴42和第二旋管轴43通过第四传动带组45与旋管电机44相连，第一旋管轴42和第二旋管轴43平行放置，并且设置在推板46远离推板电机47的一端，标签检测器41安装在第一旋管轴42和第二旋管轴43的上方。

当样品管由上运送装置1进入到平面运送装置3后，首先进入到第一旋管轴42和第二旋管轴43上，随着第一旋管轴42和第二旋管轴43的转动，样品管的标签会显露在标签检测器41的下方，供标签检测器41进行检验。

如图6所示，推送装置5包括：推送电机51、第一同步轮52、第二同步轮53、同步带54、滑块55、连接板56、推片57和第二直线导轨58。

其中，第二直线导轨58水平设置，滑块55沿第二直线导轨58滑动，推送电机51安装在第二直线导轨58的右侧，推送电机51上设置有第一同步轮52，第二直线导轨58的左侧设置有与第一同步轮52平行的第二同步轮53，同步带54套设在第一同步轮52和第二同步轮53的外侧，连接板56连接同步带54和第二直线导轨58，推片57和连接板56安装在第二直线导轨58中的滑块55上，推片57的形状可依照平面运送装置3的内径形状进行灵活设定，并且，推片57可被多个方向进行运动，检验完毕后，样品管被推片57推送到对应的平面运送装置3上，以进行分类检验。

本实施例提供的一种空间立体输送机构，该实施例的技术效果是：通过在输送机构中增设检测装置4、控制装置和推送装置5，使检测装置4能对样品管的标签进行检测，控制装置对样品管进行识别确定样品管的检验类型，以使推送装置5将样品管推送到相对应的检验位置，从而使样品管在运送过程中实现了自动分拣，使样品管的输送更加有序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。