一种夹持式筷子传送机构的制作方法

本发明属于机械领域，涉及筷子加工或包装等处理过程中的筷子传送技术，尤其是指用于筷子加工设备的筷子传送机构。

背景技术：

在加工、包装等对筷子进行处理的过程中，筷子的连续自动逐一传送是实现相应的筷子处理过程机械自动化的必要前题，常见筷子逐一自动传送机构主要由下料斗、传送机构、收料斗三大部分。其中下料斗为四面围合上面开口的斗状结构，下料斗的两侧面相互平行，两侧面之间的间距与筷子长度相当，前后面至少靠近底部的一部分，由上向下逐渐相向靠拢，两后面底部距离最小处形成仅容单根筷子通过的下料口，下料口下方设一段竖直的厚度仅容一根筷子通过的下料通道。传送机构的起端对应下料通道下端设置，目前已经公开的传送机构主要有两种形式，一种是螺杆式传送机构，另一种是皮带式传送机构。

螺杆式传送机构一般包括两根设有等距螺旋槽的传送杆，两根传送杆相互平行设置，且螺旋槽横向同步对正。电机驱动两根传送杆同步转动，传送杆的转动方向与螺旋槽的旋向相反；螺旋槽横向仅能容纳单根筷子，当螺旋槽正对下料通道下口时，下料通道内最下方一根筷子落入螺旋槽内，横搭两根传送杆上。随着传送杆旋转，螺旋槽推动筷子向前平移，实现筷子的自动传送。

皮带式传送机构一般包括两条相互平行设置间距小于一根筷子的长度的闭合传送带，由两对同步带轮分别驱动，每对同步带轮包括一主动同步带轮，和一从动同步带轮。其中，两主动同步带轮和两从动同步带轮分别同轴安装，同步转动。所述主动同步带轮的安装轴在动力系统驱动下间歇转动，所述传送带的一端位于筷斗下方，另一端位于收料箱上方。所述传送带表面设有垂直于传送带传送方向的横槽。两条传送带上的所述横槽横向一一对应。所述横槽内仅能容纳一根筷子。

现有两种筷子传送机构相同的缺点在于：筷子自然落入槽内(横槽或螺旋槽)，在筷子被传磅的过程中，筷子不被夹持，易于跳动、滑移、脱落，传送稳定性不足，尤其对于筷子位置精度及固定性要求高情况，现有筷子传送机构很难适用。

此外，现有料斗多采用下料口旁设拨轮拨动筷子的方式，来防止筷子卡堵在下料口，但是拨轮所能防止的多根筷子并排卡在一起的问题，而对于个别筷子倾斜进入下料口的情况，拨轮无法发挥作用。而且，由于拨轮拨动范围过小，可调整的筷子数量有限，如果筷子在离下料口远一些的地方卡住，则拨动无法触及。

技术实现要素：

本发明目的在于针对筷子传送机构的现况，以链条作为传送基础，提出一种新型的筷子传送机构，此外本发明还改进了下料斗结构。

为实现在上述目的，本发明所述采用的技术方案是：一种夹持式筷子传送机构，包括推送机构、下料斗、链传送机构、收料斗。

推送机构设置于推送平台上，包括固定于推送平台上的气缸、与气缸的滑塞杆前端固联的筷子推送板，所述筷子推送板贴靠推送平台表面前后滑动。

所述下料斗设置在推送机构前方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口，筷子漏出口与推送平台之间设截面仅容单根筷子通过的竖直的下料通道，下料通道下端前侧设筷子前出口，后侧设筷子推送板入口。

所述链传送机构设置在推送平台前方，包括两条相互平行设置的闭环传送链，两条传送条同步动作，传送链上等间距安装若干夹持件，两条传送链上的夹持件横向一一对正。横向对正的两个夹持件夹持一根筷子。筷子推送板从后侧将下料通道内最下方一根筷子从筷子前出口推出，并向前推入水平正对筷子前出口的一对夹持件内。

所述收料斗设置在链传送机构的前端，在运动到链传送机构前端的夹持件随传送链向下翻转时，由夹持件夹持的筷子被阻挡而从夹持件中脱出，然后滑入收料斗。

进一步地，所述夹持件由单根弹性金属片对称弯曲成型，所述夹持件包括底部平直段、相互对称的两段外侧连接段、相互对称的两段内侧竖直段；外侧连接段上端与同侧的内侧竖直段上端连接，下端与底部平直段同侧端连接。

进一步地，所述夹持件的外侧连接段上端与同侧内侧竖直段上端圆滑过渡连接。所述夹持件的外侧连接段下端与底部平直段同侧端同样可以圆滑过渡连接。

进一步地，所述夹持件的外侧连接段为倾斜设置的一段平面，或者作为替代，所述夹持件的外侧连接段也可以是一段曲面。

进一步地，所述夹持件安装在一个夹持件安装板上，夹持件安装板与夹持件所对应的一节传送链的一片外链板固联。

进一步地，夹持件底部平直段的中部设有安装孔，夹持件安装板上设有螺纹孔，夹持件由内六角螺钉固定在夹持件安装板上。

进一步地，所述链传送机构每条传送链由一对链轮支撑，每对链轮包括一主动链轮和一从动链轮。两对链轮中的两个主动链轮和两个从动链轮分别同轴安装，且同步转动。所述主动链轮的安装轴在动力驱动下单向间歇转动，带动传送链间歇传送。传送链单次运动距离等于夹持件的一倍间距。

进一步地，所述链传送机构包括由左立板和右立板组成的支撑架，传送链设在左、右立板之间，左、右立板的上沿分别设置一根托板条，托板条平直段高度介于去程传送链上的夹持件的内侧竖直段的上端和下端之间。用于控制夹持在夹持件中的筷的高度。

进一步地，所述推送平台底面固联有四根螺栓，四根螺栓分别通过双螺母紧固在与链传送机构的支撑架相对固定的下料斗支撑板上，四根螺栓中每根螺栓上的两个螺母分在下料斗支撑板上下两侧。所述下料斗的左、右挡板下端与下料斗支撑板固定。

进一步地，所述下料斗的后挡板下部外侧设有拨轮，拨轮的安装轴两端安装在下料斗左、右挡板上，拨轮安装轴左端或右端从下料斗左挡板或右挡板伸出，拨轮安装轴伸出挡板的部分设有凸轮。拨轮安装轴由电机驱动旋转。

所述前挡板下部设有开口，开口处外侧设有两根相互平行的拢动摆杆，摆杆上端与摆杆轴固定，摆杆轴两端分别安装在下料斗左、右挡板上，摆杆轴左端或右端从下料斗左挡板或右挡板伸出，摆杆轴伸出挡板的部分固定一传动摆杆，传动摆杆的活动端从上方搭在拨轮轴上设置的凸轮上。凸轮旋转过程中，当凸轮推动联动摆杆向上摆动，拢动摆杆经摆杆轴带动向开口内侧摆动进入下料斗内。

进一步地，所述下料通道左右两侧以左、右挡板为界，前后两侧分别设置左、右前挡条和左、右后挡条。下料通道前后侧除挡条以外的部分通透。左后挡条与右后挡条间距大于筷子推送板前端宽度。采用这种开放式下料通道结构，可方便当下料通道内有筷子卡死时，人工处理被卡筷子。

进一步地，所述左前挡条、右前挡条为前挡板底边竖直向下延伸形成，所述左后挡条、右后挡条为后挡板底边竖直向下延伸形成。

作为变形方案，下料斗前、后挡板上部竖直、中部相向倾斜呈斗状、下部竖直。前挡板下部与后挡板下部与左挡板和左挡板共同围合构成仅容单根筷子通过的下料通道。后挡板底边中部设有宽度和高度分别大于筷子推送板前端宽度和厚度的缺口，后挡板底边其余部分与推送平台间隙小于单根筷子宽度，或者与推送平台表面连接。前挡板底边与推送平台间隙为仅容单根筷子通过的前出口。

进一步地，所述前出口处设有弹性挡片。

进一步地，所述前出口前方，前出口到链传送机构的夹持件开口处，设有压片，压片与推送平台表面间距仅容单根筷子通过。

本发明主要有益效果包括：1、通过加设与拨轮联动的拢动摆杆的方式，改进下料斗，解决下料斗容易卡在斗内卡住的问题。不仅效果显著，而且结构简单。2、采用链条作为传送机件，精度较高，且当短距离传送时，链条下方无需托板。3、采弹性夹持件替换容槽，可以在传送过程中对筷子构成有效夹持，防止筷子跳动、滑移、脱落。4、通过传送链侧面设置的托板条调整夹持件所夹持的筷子高度，结构简单且移定可靠。

附图说明

图1为本发明所述传送机构的一种实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示实施例的俯视结构示意图。

图3为图2中A-A向剖面结构图。

图4为下料斗及其部件的右视结构示意图。

图5为推送机构、下料斗及其部件的后视结构示意图。

图6为图1中圈B所示区域放大图。

标记说明：11、推送气缸；12、筷子推送板；13、推送平台；

2、下料斗；21、左挡板；22、右挡板；23、前挡板；231、左前挡条；232、右前挡条；24、后挡板；241、左后挡条；242、右后挡条；25、弹性挡片；26、压片；27、下料斗支撑板；

311、拨轮轴；312、四叶拨轮；32、凸轮；33、摆杆轴；34、联动摆杆；35、拢动摆杆；36、下料链轮；

41、左立板；42、右立板；43、主动链轮；44、从动链轮；45、特殊外链板；46、夹持件；47、普通外链板；48、托板条；

5、收料斗；

6、筷子。

具体实施方式

下面以附图所示实例，对本发明筷子传送机构的工作原理及结构特点做进一步说明。

参照图1-6，本例所示筷子6传送机构中，最后端是推送机构，推送机构由推送气缸11和筷子推送板12组成，推送气缸11固定在推送平台13上，筷子推送板12安装在推送气缸11的活塞杆前端，筷子推送板12在推送气缸11推动下贴着推送平台13表面滑动。推送平台13下面固定四根螺杆，四根螺杆分别向下穿过下料斗支撑板27上的四个安装孔，每根螺杆上，在安装孔上下各装配一个螺母，将螺杆与下料斗支撑板27固定。

下料斗2设置推送平台13之上，其中左挡板21和右挡板22下端与下料斗支撑板27固定，前挡板23和后挡板24的左、右侧边分别与左挡板21和右挡板22连接。前挡板23和后挡板24的下半部相向倾斜，前挡板23底边与后挡板24底边之间留有缝隙，该缝隙作为筷子6漏出口，可容单根筷子6通过。

前挡板23底边以下分别靠左右两侧设左前挡条231和右前挡条232，左前挡条231与右前挡条232均上端与前挡板23底边连接，下端与推送平台13之间留有缝隙，该缝隙作为筷子6前出口，可容单根筷子6通过。两个弹性挡片25上端分别固定在左前挡条231和右前挡条232上，弹性挡片25下端挡在前出口前方。前出口前方，前出口到链传送机构的夹持开口处设有用于防止筷跳起的压片26，压片26与推送平台13表面间距仅容单根筷子6通过。后挡板24底边以下分别靠左右两侧设左后挡条241和右后挡条242。左后挡条241与右后挡条242均上端与后挡板24底边连接，下端与推送平台13连接。左后挡条241与右后挡条242间距大于筷子推送板12前端宽度。

后挡板24下部外侧设有一根拨轮轴311，拨轮轴311上间隔安装两个四叶拨轮312，后挡板24下部对应四叶拨轮312处设有缺口，四叶拨轮312的拨片从缺口伸入下料斗2内。拨轮轴311两端分别通过轴承安装在下料斗2左、右挡板22上，拨轮轴311右端从下料斗2右挡板22穿出，拨轮轴311穿出右挡板22的右端安装有一下料凸轮32和一下料链轮36。下料链轮36通过机用链与电机连接。

所述前挡板23下部设有开口，所述前挡板23下部外侧设有一根摆杆轴33，摆杆轴33两端分别通过轴承安装在下料斗2左、右挡板22上，摆杆轴33右端从下料斗2右挡板22穿出，穿出右挡板22摆杆轴33右端与一联动摆杆34上端固定连接，联动摆杆34的下端搭在拨轮轴311上设置的凸轮32上。两根相互平行的拢动摆杆35上端与摆杆轴33固定。凸轮32推动联动摆杆34向上摆动时，经摆杆轴33带动拢动摆杆35向开口内侧摆动进入下料斗2内。

链传送机构包括一支撑架，支撑架由左、右两块立板组成，左、右立板42前后顺长度方向设置，左立板41和右立板42之间通过前后两根连接杆连接。左、右立板42底边分别连接有底座，底座与下料斗安装座板固定连接。

支撑架前端左、右立板42之间间隔设两个主动链轮43，主动链轮43安装轴两端通过轴承安装在左、右立板42上，主动链轮43安装轴左端穿过左立板41，主动链轮43安装轴穿过左立板41的左端安装有一链轮，该链轮通过机用链与电机连接。支撑架后端左右立板42之间间隔设两个从动链轮44，从动链轮44安装轴两端通过轴承安装在左、右立板42上。左侧主动链轮43与左侧从动链轮44成一对，其上装配一根传送链，右侧主动链轮43与右侧从动链轮44成一对，其上装配另一根传送链。

传送链中，每隔一节普通外链板47设置一节特殊外链板45，所述特殊外链板45上连接有夹持件安装板，夹持件安装板上设螺纹孔，每个夹持件安装板上安装一个由单片弹性金属片弯曲成型的夹持件46，两根链条上的夹持件46横向一一对应。

夹持件46由底部平直段、相互对称的两段外侧连接段、相互对称的两段内侧竖直段构成；夹持件46的外侧连接段为倾斜设置的一段平面，夹持件46的外侧连接段上端与同侧内侧竖直段上端圆滑过渡连接，下端与底部平直段同侧端同样可以圆滑过渡连接。夹持件46底部平直段中部设有安装孔，用内六角螺钉穿过夹持件46底部平直段中部安装孔将夹持件46固定在夹持件安装板上。

最后端的夹持件46的开口正对下料斗2底部的前出口。推送平台13前端伸到最后端的夹持件46之前，推送平台13前端对应两条链条的位置设有两个缺口。

左立板41和右立板42上边设有向外的翻边，左、右立板42的翻边上分别通过双螺母紧固安装两根螺杆，左立板41翻边上的两根螺杆上端与一根托板条48固定，右立板42翻边上的两根螺杆上端与另一根托板条48固定。所述托板条48中间平直，前后两端向下倾斜。托板条48中间平直段的高度对应在链条上夹持件46内侧竖直段的上端到下端之间。两根托板条48间距小于一倍筷子6长度。

所述收料斗5固定设置在链传送机构支撑架的前端。